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文档简介

主讲教师：张小力城轨工程学院计数控制盾构设备电气控制系统应用主要内容：

本节课主要学习基本逻辑指令的编程，掌握PLC控制器的计数器指令及计数控制程序，2学时。重难点：

理解基本逻辑指令的编程，掌握S7-200PLC的通电延时增计数器（CTU）、减计数器（CTD）和增/减计数器（CTUD），能够正确使用计数器编写计数控制程序。讲授方式：PPT讲授+云课堂讨论+提问+总结说课：本节课知识框架结构：一定时器指令-CTU二定时器指令-CTD四盾构机油脂泵注入次数控制三定时器指令-CTUD计数器指令3．增/减计数器（CTUD）在加计数输入脉冲CU的上升沿，计数器的当前值加1，在减计数输入脉冲CD的上升沿，计数器的当前值减1。当前值大于等于设定值（PV）时，计数器位被置位。若复位输入（R）为ON，或对计数器执行复位（R）指令时，计数器被复位。当前值为最大值32767(十六进制数16#7FFF)时，下一个CU输人的上升沿使当前值加1，变为最小值-32768(十六进制数16#8000)。当前值为-32768时，下一个CD输人的上升沿使当前值减1，变为最大值32767。计数控制程序计数器指令CTU计数器指令CTD计数器指令CTUD计数器指令3．增/减计数器（CTUD）增/减计数器有增计数和减计数两种工作方式，其计数方式由输入端（CU/CD）决定。计数控制程序

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