项目4装配站安装与调试

项目四、装配站的安装与调试

（4+6=10学时）教学内容：4.1装配站的功能及硬件结构4.2装配站的电气、气路安装及调试4.3装配站的程序设计、调试与运行教学目的：1．理解装配站的基本功能及硬件结构；2．能够正确安装、调试装配站的电路、气路；3．能够编写、调试装配站程序，使之满足工艺控制要求。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com1项目四、装配站的安装与调试

（4+6=10学时）教学重点：

1．装配站的电路、气路的安装、调试；2．装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。教学难点：

装配站程序的编写、调试，满足工艺控制要求。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com24.1装配站的功能及硬件结构1、功能：完成将该工作站料仓内的黑色、白色或金属小圆柱芯件嵌入到放置在装配台的待装配工件中的装配任务。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com34.1装配站的功能及硬件结构2、装配站的硬件结构2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com44.1装配站的功能及硬件结构落料机构2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com5回转台4.1装配站的功能及硬件结构2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com6装配机械手装配台料斗4.1装配站的功能及硬件结构2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com7警示灯4.1装配站的功能及硬件结构3、传感器在装配站中的应用

装配站使用4个光电传感器、7个磁性传感器（也称磁性开关）、1个光纤传感器。光电传感器和磁性开关的作用、原理请参看2.1.3的相关内容。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com84.1装配站的功能及硬件结构

（1）光电传感器1）检测管形料仓的小圆柱零件是否充足、是否缺料。2）检测左、右料盘是否有料。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com94.1装配站的功能及硬件结构

（2）磁性开关：1）检测手爪是否夹紧。2）检测机械手的伸缩状态。3）检测机械手的下降和提升状态。4）检测回转台的状态。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com104.1装配站的功能及硬件结构

（3）光纤传感器：检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com114.1装配站的功能及硬件结构

工作原理：光纤传感器的放大器的灵敏度调节范围较大。当光纤传感器灵敏度调得较小时，反射性较差的黑色物体，光电探测器无法接收到反射信号；而反射性较好的白色物体，光电探测器就可以接收到反射信号。反之，若调高光纤传感器灵敏度，则即使对反射性较差的黑色物体，光电探测器也可以接收到反射信号。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com124.1装配站的功能及硬件结构

光纤传感器的接线：与光电传感器相同，即棕色线接DC24V，蓝色线接0V，黑色线接信号线。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com134.1装配站的功能及硬件结构

光纤传感器在装配站中的具体应用：检测装配台工件的颜色（黑色工件或白色工件）。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com144.1装配站的功能及硬件结构4、气动元件在装配站中的应用

装配站中用到的气动元件主要有：双作用直线气缸、导向气缸、气动手指、气动摆台、节流阀和电磁阀。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com154.1装配站的功能及硬件结构2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com16（1）气动摆台4.1装配站的功能及硬件结构2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com17（2）导向气缸4.1装配站的功能及硬件结构

装配站采用6个两位五通电磁阀组，其结构及工作原理与供料站采用的电磁阀类似，这里不再赘述。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com18（3）单向控制电磁阀4.2装配站的电气、气路安装及调试1、装配站的机械安装

（1）安装方法：装配过程首先装配六个组件，一是供料组件装配，二是回转台组件装配，三是机械手组件装配，四是料仓组件装配，五是左支撑架组件装配，六是右支撑组件装配，。在完成以上组件的装配后，将与底板接触的型材放置在底板的连接螺纹之上，使用“L”型的连接件和连接螺栓，固定装配站的型材支撑架。然后把组件逐个安装上去，顺序为：装配回转台组件→小工件料仓组件→小工件供料组件→装配机械手组件。然后将支架固定在底板上，紧后进行总装。最后，安装警示灯及其各传感器，从而完成机械部分装配。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com194.2装配站的电气、气路安装及调试2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com204.2装配站的电气、气路安装及调试2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com214.2装配站的电气、气路安装及调试2、装配站的气路安装

（1）安装方法由装配站的气路安装原理图可知，气源接入电磁阀组汇流板的进气口，6个电磁阀分别控制顶料气缸、挡料气缸、手爪伸出气缸、手爪提升气缸、摆动气缸和手指气缸的动作。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com224.2装配站的电气、气路安装及调试2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com234.2装配站的电气、气路安装及调试

（2）安装注意事项1）一个电磁阀的两根气管连接至一个气缸的两个端口，不能一个电磁阀交叉连接至两个气缸，或两个电磁阀连接至一个气缸。2）接入气管时插入节流阀的气孔后确保不能拉出即可，而且保证不能漏气。3）拔出气管时先要用左手按下节流阀气孔上的伸缩件，右手用小力轻轻拔出即可，切不可直接用力强行拔出，否则损坏节流阀内部的锁扣环。4）连接气路时最好进、出气管用两种不同颜色的气管来连接，方便识别。5）气管的连接做到走线整齐、美观、尼龙绑扎距离保持在4－5cm为宜。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com244.2装配站的电气、气路安装及调试3、装配站的电气线路设计及连接

（1）电气控制原理图2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com254.2装配站的电气、气路安装及调试2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com264.2装配站的电气、气路安装及调试

（2）装配站电气接线装配站电气接线包括装置侧部分接线和PLC侧部分接线。

装置侧部分接线：一是把装配站各传感器信号线、电源线、0V线按规定接至装置侧左边较宽的接线端子排。二是把装配站电磁阀的信号线接至装置侧右边较窄的接线端子排。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com274.2装配站的电气、气路安装及调试2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com284.2装配站的电气、气路安装及调试2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com294.2装配站的电气、气路安装及调试2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com304.2装配站的电气、气路安装及调试3、装配站的硬件调试（1）机械：不能松动、运行顺畅；（2）气路：连接正确，运行平稳；（3）逐个检查I/O接口是否正确。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com314.3装配站的程序设计、调试与运行1、装配站工艺控制描述2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com32（1）正常工作情况

装配站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。并且按钮/指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于“单站方式”位置。具体的控制要求：4.3装配站的程序设计、调试与运行1）初态检查

设备上电和气源接通后，若挡料气缸处于伸出状态，顶料气缸处于缩回状态，料仓内已经有足够的小圆柱零件，装配机械手的升降气缸处于提升状态，伸缩气缸处于缩回状态，气爪处于松开状态，装配台上没有待装配工件，急停按钮没有按下，则“正常工作”指示灯HL1（橙色灯）常亮，表示设备准备好。否则该指示灯以1Hz频率闪烁。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com334.3装配站的程序设计、调试与运行3）正常停止

若在运行过程中按下停止按钮，则装配站供料机构应立即停止供料，在装配条件满足的情况下，装配站在完成本次装配后停止工作。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com344.3装配站的程序设计、调试与运行

（2）异常情况1）零件不足

在运行中发生“零件不足”报警时，指示灯HL3（红色灯）以1Hz的频率闪烁，HL1（橙色灯）和HL2灯（绿色灯）常亮。2）缺小圆柱零件

在运行中发生“零件没有”报警时，指示灯HL3（红色灯）以亮1秒，灭0.5秒的方式闪烁，HL2（绿色灯）熄灭，HL1（橙色灯）常亮。2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com354.3装配站的程序设计、调试与运行2、顺序功能图2023/5/14自动线安装与调试ltsylei@126.com36装配站主程序4.3装配站的程序设计、调试与运行2023/5/