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文档简介

《智能网联汽车技术认知》

项目四：智能网联汽车智能

决策技术认知

主讲老师：游恒浩智能网联汽车智能决策技术认知智能决策理论目录01.智能决策理论02.总结PART1智能决策理论智能决策理论

智能决策技术对车辆的行驶安全性和整车性能起着决定性作用。面对复杂、动态的交通路况，国内外的学者始终在不断探索新的驾驶决策方法。

基于多准则的决策方法、强化学习的方法、贝叶斯网络方法、基于模糊决策的行为方法等。智能决策理论多准则决策是指在具有相互冲突、不可共度的有限(无限)方案集中进行选择的决策。所以这种决策结果符合交通规则，并且可以保证车辆的安全。

因素边界智能决策理论

2000块去旅游一样，备选地有北京、云南、台湾，通过考虑景色、居住、饮食、交通等等因素，然后考虑自己注重的因素，最终确定目的地，而且价格不会超过2000块。考虑因素权重北京云南台湾景色4√居住6√饮食3√交通2√total843最终选择为北京智能决策理论

强化学习是从动物学习等理论发展而来，其基本原理是：如果车辆的某个行为策略导致正的奖赏(强化信号)，那么车辆以后产生这个行为策略的趋势便会加强。通过大量的案例统计分析，强化学习，使得汽车遇到类似问题的时候，直接套用结果，快速做出反应。车辆环境奖赏r动作

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