项目三任务1知识点5高精度地图模型√_第1页
项目三任务1知识点5高精度地图模型√_第2页
项目三任务1知识点5高精度地图模型√_第3页
项目三任务1知识点5高精度地图模型√_第4页
项目三任务1知识点5高精度地图模型√_第5页
已阅读5页，还剩8页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

主讲老师：陈丽《智能网联汽车技术认知》

项目三：智能网联汽车高精度地图与定位认知了解智能网联汽车高精度地图高精度地图模型目录01.高精度地图模型属性02.道路模型03.车道模型04.对象模型PART1高精度地图模型属性高精度地图模型属性

高精度地图维护道路网络的拓扑结构，将车道信息以及道路周边交通引导、提示、交通通行区域边界等对象信息附着在道路拓扑关系上，以形成高精度地图模型。高精度地图模型属性第一个层次参考线第二个层次车道标线第三个层次与路网车道相关的对象（如限速标牌等）PART2道路模型道路模型

为了实现和提高路径规划功能，需要将观实世界的道路结构进行抽象，形成以顶点与边组成的拓扑图形结构。PART3车道模型车道模型车道模型记录了车道的行驶参考线及车道的边线(标线)及停止线等。车道模型还记录了车道与道路拓扑的关系。PART4对象模型对象模型对象模型是记录道路和车道行车空间范围边界区域内要素的，模型属性包括对象的位置、形状及属性值。地图要素包括路牙、护栏、立交、隧道、龙门架、交通标牌、可变信息标牌、轮廓标、收费站/杆、交通灯、墙面、箭头、文本、符号、警示区、导流区等。对象模型中的

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 辅导培训

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论