进给传动系统的电气装调（V18下载版）

进给传动系统的电气装调一、进给传动系统的组成进给系统：是根据数控装置发出控制指令来驱动的执行机构实现机床的精确进给运动。

特点：位置随动、精确定位。

作用：1.放大CNC装置发出的控制信号，具有功率输出能力；2.根据CNC装置发出的控制信号对机床移动部件的位置和速度进行控制。（进给系统的分类

步进电动机

1按执行元件分直流伺服电动机交流伺服电动机

开环控制系统

2按控制类型分闭环控制系统3驱动方式分类装置接受数控系统输出的速度控制信号，输出电能驱动电动机。表中所示为数控机床中各类驱动电动机的驱动装置。

进

给

驱动电动机驱动装置

步进电动机高低压切换、恒流斩波等

直流伺服电动机

脉宽调制(PWM)晶闸管控制(SCR)

交流伺服电动机

他控变频控制自控变频控制

主轴

直流主轴电动机晶闸管控制(SCR)

交流主轴电动机

通用变频器控制矢量变频控制

二、

步进电机驱动的进给系统

步进电动机是一种将电脉冲信号转换为机械角位移的电磁机械装置。步----一个电脉冲的作用下，步进电动机旋转一固定的角度。步距角----一步所对应旋转过的角度。如：36/0.72步进电动机的工作原理及特性一）步进电动机的工作原理1.结构定子------定子铁芯和励磁绕组转子------铁芯（铁磁材料或永久磁钢）。2.工作原理反应式结构原理图如图所示单三拍(又称三相三拍)控制步进电动机工作原理

单三拍控制中的“单”是指每次只有一相控制绕组通电，通电顺序为U→V→W→U或按U→W→V→U顺序。“三拍”是指经过三次切换控制绕组的电脉冲为一个循环。步距角为θ=30度三相六拍(双三拍)控制方式步进电动机工作原理六拍控制方式中三相控制绕组通电顺序按U→UV→V→VW→W→WU→U进行步距角为

θ=15度其中z—定子的齿数m—周期的拍—控制脉冲频率

混合式工作原理定子铁芯上均布8个磁极，每极上分布3个齿，每齿相差120，有A(A1、A2、A3、A4)和B(B1、B2、B3、B4)四相。转子铁芯均布30个齿，两齿间相差12度。转子铁芯分为两段，中间有环形永久磁钢，充磁方向为轴向，两段齿相差6度。

（四）步进电动机的驱动器的控制原理驱动装置的组成：环形脉冲分配器、功率放大。作用：数控装置：根据控制要求发出指令脉冲，指令脉冲的个数代表移动距离；脉冲频率代表移动速度。每发出一个脉冲电机旋转一个特定的角度，即步距角环形分配：根据指令方向，依次产生步进电机的各相的通电步骤，分为硬件环分、软件环分两种。

放大电路：放大环形分配的各相指令，产生步进电机的各相的驱动电流

三、

伺服电动机驱动的进给系统

按工作原理分为一、感应式(异步式)：结构与单相异步电动机相拟。特点：1.转子细长，惯量小；

2.转子电阻大、转速高；

3.无刷、坚固、价低；

4.控制精度不高、效率较低。二、永磁同步式(为现行主流机型)特点：1.定子为三相绕组，转子为永磁式（稀土永磁体）；2.控制电枢电流来实现转矩的控制；

3.控制精度高、快速响应好、惯量小；

4.功率因素和效率高、过载能力强。

交流伺服系统的组成注意：1.交流电源一般由隔离变压器供电，以提高抗干扰能力和减小对其它设备的影响。有时还需用电抗器减小起动/停止时