wedo-初级课程《棒球机器人》教案

7/7《棒球机器人》教案主题名称小小编程师课程名称棒球机器人授课年级7-8教师课时第十二节课2小时课程目标一、知识目标1.知道棒球是一项集体性、对抗性很强的\t"/item/%E6%A3%92%E7%90%83/_blank"球类运动项目，球员分为攻、守两方。2.了解到棒球机器人可以进行扔球、击球、接球等动作，能帮助更好的训练棒球运动员。二、能力目标 1.利用平行传动设计一个球棒能够挥动的棒球机器人模型。2.通过对比，发现传动比不同会影响作品的击球距离长短。2.复习随机输入模块，使其与其他模块结合设计出可以投出难以猜测的球的程序。三、情感态度目标通过了解棒球运动，使孩子们爱上体育运动。通过孩子们进行游戏对抗，提高孩子们的规则意识。关键词：棒球平行传动传动比随机比赛教学重难点1.建构：利用平行传动设计一个球棒能够挥动的棒球机器人模型。2.程序：复习随机输入模块，使其与其他模块结合设计出可以投出难以猜测的球的程序。教学准备教材准备（wedo2.0套装8套）2.辅助方式/材料（白板画图、PPT）教学步骤联系（10分钟）情景引入。老师提问一：今天有个人向咱们求助，咱们先通过视频了解一下他是做什么工作的吧。（播放视频）答：棒球运动员。老师提问二：你们对棒球运动有什么了解吗？答：棒球是一项集体性、对抗性很强的\t"/item/%E6%A3%92%E7%90%83/_blank"球类运动项目，球员分为攻、守两方。老师提问三：现在他们球队教练受伤了，没有人能够训练运动员们，咱们可以设计一个什么东西来帮助他们呢？答：不知道。老师讲述一：可以设计一个棒球机器人，它可以进行扔球、击球、接球等动作，能帮助更好的训练棒球运动员。5.提出任务一：今天咱们来设计一个棒球机器人模型。建构、编程（70分钟）一、结构分析。1.通过分析，搭建棒球机器人模型。1）球棒（利用两个带十字孔块进行固定，造型可自行设计，保证较长）。2）支架（利用双向球形关节进行固定，使其能够活动，安装电机，可使用8齿齿轮和24齿齿轮传动，也可以是12齿双面斜齿轮和20齿双面斜齿轮）。3）底座（凸点梁和薄片进行固定，并安装智能集线器）。2.明确搭建顺序。1）搭建底座2）搭建支架3）搭建球棒结构讲解：1.老师提问一：咱们的动力系统要安装在支架上面，但是间距过短，咱们应该采用哪种传动方式呢？答：平行传动。备注：可使用8齿齿轮和24齿齿轮传动，也可以是12齿双面斜齿轮和20齿双面斜齿轮。二、利用乐高教具，引导学生进行建构操作。1.搭建底座。1）利用2x8薄片互锁凸点梁，前段利用单点薄片互锁4点凸点梁，并在一侧内部固定圆形块。2）在前段安装薄片，并安装圆形块。并安装智能集线器。2.搭建支架。1）利用积木块和薄片垫高中型电机，后侧安装双向球形块并连接球形凹槽块，齿轮传动后侧安装4点凸点梁，齿轮传动可选择8齿齿轮和24齿齿轮传动，也可以是12齿双面斜齿轮和20齿双面斜齿轮。与底座连接利用钉子轴固定。3.搭建球棒。1）球棒造型可自行设计，保证较长，用两个带十字孔块连接。2）完成搭建。4.任务分析1.老师：咱们首先要使球棒能够运动并打中球。老师提问一：咱们要利用什么模块呢？答：马达右转块、马达功率模块和马达运转块。编写程序：备注：保证运转时间要短，设置功率相同。球要使用纸团，切记不可使用乐高积木块。测试过程由孩子个人完成。让使用不同齿轮搭配的孩子进行对比，发现由于传动比不同，所以击球距离也不同。老师：通过对比，我们发现不同齿轮所击球的距离也不同，这是因为什么呢？答：因为传动比不同。备注：传动比是机构中两转动构件\t"/item/%E4%BC%A0%E5%8A%A8%E6%AF%94/_blank"角速度的比值，也称速比。反思（10分钟）结构反思并完成整体作品建构。一、结构反思1）为什么功率相同，击球距离不同？答：因为齿轮不同，传动比不一样。二、程序反思1）咱们利用了什么模块控制球棒运动？答：马达右转块、马达功率模块和马达运转块。拓展30（分钟）提出任务二：挑战高峰。1.举行击球投球比赛。1）老师提问一：咱们要让两个同学进行棒球比赛，咱们怎么修改程序才可以投出让击球手猜不到的球呢？答：可以加入等待模块，并将功率模块和等待模块与随机输入模块结合。编写程序：备注：一个孩子负责击球不修改程序，另一个孩子修改程序负责投球，考验孩子们的反应能力。让孩子们添加随机模块的意义，可以让击球手猜不到使用的速度和等待时间，出其不意。二、提出任务三：课程回顾。1.教师课程内容总结1）今天搭建的什么作品？分为几部分？——棒球机器人。分为底座、支架和球棒三部分。2）你使用了什么齿轮搭配？——8齿齿轮和24齿齿轮传动或12齿双面斜齿轮和20齿双面斜齿轮