机器人Robot培训资料课件

機器人-RobotNobody機器人第一页，共二十页。BillGates說「今日的機器人產業，恰似30年前的個人電腦」「繼電腦與網路後，機器人將成為下一個超級科技新星」-【家家都有機器人】科學人雜誌2007/02第二页，共二十页。台灣的機器人比賽機器人奧林匹克大賽WRO，中小學參加初賽的隊伍超過800隊台灣智慧型機器人實作競賽TDK盃創思設計與製作競賽全國工業機器人競賽全國機器人技能競賽……每年超過十數場第三页，共二十页。中國2007，中國哈爾濱省教育局頒布命令，國中小學校必須開設機器人課程，好培養下一代的創新精神和實踐能力機器人是中國高技術研發計畫（簡稱863計畫）的項目之一第四页，共二十页。韓國韓國首爾，一間專事機器人教育的高中已成立，校名就叫做Robotics

HighSchool韓國政府2004年宣布，要在2013年成為繼美、日之後的第三大機器人強國。第五页，共二十页。機器人是什麼？當紅炸子”機”–PleoShowtimeorshowtime2蛋蛋-Rolly吸塵器–Roomba

iRobotShowtime變形金鋼–i-SOBOT積木–NXT……功能（外型）千變萬化第六页，共二十页。機器人的組成軟體程式設計人工智慧硬體電子機械類似電腦的組成硬體軟體第七页，共二十页。機器人的學習重點機器人本體電子電路機械構造專屬程式語言控制行為動作(思考–人工智慧)創意與應用第八页，共二十页。機器人RoCar的學習重點問題解決電子電路機械構造專屬程式語言控制行為動作創意與應用第九页，共二十页。機器人RoCar架構.NET(2005/2008)VBVC++VC#VJ#......使用者程式USBRobots物件第十页，共二十页。Robots家族第十一页，共二十页。RoCar規格一覽電源:AAA電池1~6顆，USB感測器:10輸出元件:12~19第十二页，共二十页。認識RoCar硬體–上視馬達電池1~2感測器聲音*3感測器碰觸*2電源開關左電池/中off/右USBReset按鈕感測器溫度感測器DIPsw

輸出元件蜂鳴器輸出元件LED*8輸出元件7段顯示器第十三页，共二十页。認識RoCar硬體–下視輸出元件馬達*2感測器光線*3三段變速齒輪箱第十四页，共二十页。實作–1測試硬體裝上AAA電池1顆USB接上USB線(開關向右)安裝驅動程式測試內建程式:DIPSwitch1=音樂、2=閃燈、3=碰碰車、4=循軌車、5=全黑停第十五页，共二十页。實作–2「我的第一隻程式」使用MoveC()讓機器人動起來建立新專案，選取「專案/加入參考/瀏覽」

C:\Programfiles\旗立Robots\iRobots.dllC:\Programfiles\旗立Robots\vRobots.dll程式第一行(PublicClassForm1之後):

DimWithEventsRCasNewiRobots.RoCar01或DimWithEventsRCasNewvRobots.RoCar01Button1_Click()加入:RC.MoveC(“F”)第十六页，共二十页。實作–3「機器人趴趴Go!」改善前一實作，變成有”前、後、左、右、停”共5按鈕之程式提示：RC.MoveC(“F”)

RC.MoveC(“B”)

RC.MoveC(“L”)RC.MoveC(“R”)RC.MoveC(“X”)繞圈圈提示：RC.WaitN(2000)‘持續兩秒第十七页，共二十页。作業–自動尋跡軌道車

(請參考Lesson16)狀態傳回值對應動作(2進位)(10進位)黑黑黑0000黑黑白0011直走黑白黑0102黑白白0113左轉白黑黑1004直走白黑白1015直走白白黑1106右轉白白白1117停止第十八页，共二十页。PrivateSubButton1_Click(ByValsenderAsSystem.Object,ByValeAsSystem.EventArgs)HandlesButton1.ClickDimioldc,icAsIntegeric=RC.camsIN()DoUntilic=7SelectCaseicCase1RC.MoveC("F")Case3RC.MoveC("L")Case4RC.MoveC("F")Case5RC.MoveC("F")Case6RC.MoveC("R")CaseElseRC.MoveC("B")EndSelectRC.WaitN(100)RC.MoveC("X")ioldc=icic=RC.camsin()LoopIfic=7Andioldc=0ThenMsgBox("請放在軌道上")ElseMsgBox("終點到了")EndIfEndSub第十九页，共二十页。内容总结機器人-Robot。「今日的機器人產業，恰似30年前的個人電腦」。2007，中國哈爾濱省教育局頒布命令，國中小學校必須開設機器人課程，好培養下一代的創新精神和實踐能力。當紅炸子”機”–Pleo。(思考–人工智慧)。輸出元件:12~19。左電池/中off/右USB。認識RoCar硬體–下視。馬達*2。實作