物流学概论(崔介何 第五版)第5章 仓储管理与仓储技术

物流学概论2021/5/91第五章仓储管理与仓储技术第一节

储存概述第二节

储存技术第三节

现代物流中心2021/5/92第一节存储概述一、库存类型库存指“储存作为今后按预期的目的使用而处于闲置或非生产状态的物品。广义的库存还包括处于制造加工状态和运输状态的物品”(GB/T18354-2006)。从不同的角度可以将库存进行不同的分类：（一）按库存在再生产过程中所处的领域进行分类1.制造库存制造库存是制造企业为了满足生产消耗的需要，保证生产的连续性和节奏性而建立的储备。其中，按库存的用途可分为原材料、材料、工具、零件、设备、半成品、产成品库存等。2021/5/932.流通库存流通储存是为了满足生产和生活消费的需要，补充制造和生活消费储备的不足而建立的库存。它包括批发商、零售商为了保证供应和销售而建立的商品库存，以及在车站、码头、港口、机场中等待中转运输和正在运输过程中的物资和商品。3.国家储备国家储备是流通储存的一种形式，是国家为了应对自然灾害、战争和其他意外事件而建立的长期后备，是国民经济动员中的重要组成，如石油储备、粮食储备等。

2021/5/94（二）按库存在企业中的用途进行分类1.原材料库存原材料库存是指企业通过采购和其他方式取得的用于制造产品并构成产品实体的物品，以及供生产消耗但不构成产品实体的辅助材料、修理用备件、燃料和外购半成品等，是用于支持企业内制造或装配过程的库存。2.在制品库存在制品库存是指已经过一定生产过程，但尚未全部完工、在销售以前还要进一步加工的中间产品和正在加工中的产品。在制品库存之所以存在是因为生产一件产品需要时间(称为循环时间)。3.维护/维修/作业用品库存维护/维修/作业用品库存是指用于维护和维修设备而储存的配件、零件、材料等。

2021/5/954.包装物和低值易耗品库存包装物和低值易耗品库存是指企业为了包装本企业产品而储备的各种包装容器和由于价值低、易损耗等原因而不能作为固定资产的各种劳动资料的储备。5.产成品库存产成品库存是已经完成制造过程、等待装运，可以对外销售的制成品的库存。

2021/5/96（三）按照企业库存的目的进行分类1.周转库存周转库存又称经常库存，是指在正常的经营环境下，企业为满足日常需要而建立的库存。即在前后两批货物正常到达期之间，提供生产经营需要的储备。2.保险库存保险库存又称安全库存，是指用于防止和减少因订货期间需求率增长或到货期延误所引起的缺货而设置的储备。保险储备对作业失误和发生随机事件起着预防和缓冲作用，它是一项以备不时之需的存货。3.战略库存战略库存是指企业为整个供应链系统的稳定运行(如在淡季仍然安排供应商继续生产，使供应商维持生产线的生产能力和技术水平)而持有的库存。战略库存虽然会导致库存持有成本有较大幅度的增长，但从整个供应链的运作成本来看却是经济可行的。

2021/5/97二、仓库的分类仓储是“利用仓库及相关设备进行物品的入库、存贮、出库的活动”（GB/T183542006）。仓库是储存物资的场所。仓库按照不同的特征和标志，形成了仓库的不同分类：（一）按照储存物资的不同保管条件分类1.普通仓库它指储存一些在保管上没有特殊要求的物资的仓库。2.保温仓库它指仓库里设有采暖设备，能使库房保持一定温度的仓库。3.恒温恒湿仓库它指能使库房保持一定温度和湿度的仓库。4.冷藏仓库它指库房内能保持一定低温的仓库。5.特种仓库它指用以存放易燃、易爆、有毒、有腐蚀性等一些对人体或建筑物有一定危害的物资的仓库。

2021/5/98（二）按仓库的建筑类型分类1.平库它一般为砖木结构的平房式仓库。2.楼库它指两层或两层以上的楼房式仓库。3.筒仓库它指以储存散装颗粒和液体物资为主的储罐类的仓库。4.高层货架仓库它指建筑结构以高层货架为储存物资方式的仓库。

2021/5/99三、自有仓库仓储与公共仓库仓储（一）

自有仓库仓储1.自有仓库仓储的优势

（1）更大程度地控制仓储。由于企业对自有仓库拥有所有权，所以企业作为货主能够对仓储实行更大程度的控制。这种控制使企业易于将仓储的功能与企业的整个分销系统进行协调。（2）自有仓储更具灵活性。企业可以按照企业要求和产品的特点对仓库进行设计与布局。高度专业化的产品往往需要专业的保管和搬运技术，而公共仓储难以满足这种要求。（3）长期仓储时，自有仓储的成本低于公共仓储。如果自有仓库得到长期的、大规模的充分利用，货物的仓储成本会得到降低，这也是一种规模经济的表现。

2021/5/9102.自有仓库仓储的缺陷（1）局限性。自有仓库固定的容量和成本使得企业的一部分资金被长期占用，无论企业对仓储空间的需求如何，自有仓库的容量是固定的，不会随着需求的增加或减少而扩大或减小。当企业对仓储空间的需求减少时，仍须承担自有仓库中未利用部分的成本；而当企业对仓储空间有额外需求时，自有仓库却无法满足。此外，自有仓库还存在位置和结构的局限性，如果企业只能使用自有仓库，则会由于市场的大小、市场的位置和客户的偏好经常变化，企业适应这种变化的能力较差，因而会失去许多商业机会。（2）投资风险大。由于自有仓库的成本高，许多企业因资金问题而难以设立自有仓库。自有仓库仓储是一项长期且有风险的投资，同时因其专业性而难以出售。2021/5/911（二）公共仓库仓储企业通常可以委托营业性服务的公共仓库进行物资的储存。1.使用公共仓库进行仓储活动的优势

（1）企业不需要资本投资。（2）满足企业在不同情况下对仓储空间的需求。

（3）使用公共仓储可以避免管理上的困难。（4）公共仓储的规模效益可以使货主仓储成本降低。

（5）使用公共仓储时企业的经营活动更加灵活。

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2.使用公共仓库进行仓储活动的缺陷（1）企业对公共仓库中的库存难以控制。（2）增加包装成本。

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（三）自建仓库仓储或租赁公共仓库仓储的成本分析自建仓库仓储和租赁公共仓库仓储各有优势，企业决策的依据是仓储的总成本最低，如图5-1所示。租赁公共仓库的成本只包含可变成本，而自建仓库的成本结构中还存在固定成本。图5-1自建仓库与租赁仓库仓储的成本比较2021/5/914一个企业是自建仓库还是租赁公共仓库需要考虑以下因素:1.周转量2.需求的稳定性3.市场密度4.管理水平2021/5/915第二节储存技术我们这里所要讨论的仓库布局指仓库区域内各种作业设施的合理布置问题。（一）仓库内部区域的规划仓库内部区域一般可划分为生产作业区和辅助作业区。生产作业区是仓库的主体，是用以储存、检验、装卸物资的场所，包括库房、货场、货棚、站台、磅房、检验室和铁路、公路等。辅助作业区包括两部分:其一是为物资的储存保管业务进行生产服务的设施，如车房、配电室、油库、材料库、维修车间等;其二是为仓库提供生活服务和业务管理的设施，如宿舍、食堂、文化娱乐场所和办公室等。2021/5/916（二）分区分类规划的方法分区分类规划是指按照库存物品的性质(理化性质或使用方向)划分出类别，根据各类物品储存量的计划任务，结合各种库房、货场、起重运输设备的具体条件，确定出各库房和货场的分类储存方案。1.按库存物品理化性质不同进行规划按照库存物品的理化性质进行分类分区，如化工品区、金属材料区、冷藏品区、危险品区等。2.按库存物品的使用方向或按货主不同进行规划3.混合货位规划由于按库存物品理化性质不同进行规划和按库存物品的使用方向或按货主不同进行规划都有明显的优势和缺点。因此，通用物品多按理化性质分类保管，专用物品则按使用方向分类保管，这就是所谓的混合货位规划。2021/5/917（三）货位布置方式1.垂直或平行的布置方式传统的仓库货位布置方式一般采用“垂直或平行”的布置，常见的有：①横列式，这是将货位或货架的长边与主作业通道形成垂直关系的布置方式；

②纵列式，这是将货位或货架的长边与主作业通道形成平行关系的布置方式；

③混合式，这是货位或货架的长边与主作业通道既存在垂直关系，也存在平行关系的布置方式。2021/5/918

2.倾斜式布局所谓倾斜式布局是指货位或货架的长边与主作业通道形成非垂直关系或平行关系的布置方式，如图5-2所示。采用倾斜式布局对叉车作业较为有利。图5-2倾斜式布局2021/5/919

3.按收发状态的库内布局按物资收发状态进行库房内的布置规划，也称为ABC动态布局法。ABC动态布局法是一种科学的管理方法。其原理在于，在任何复杂的经济工作中，都存在“关键的少数和一般的多数”这样一种规律。在一个系统中，关键的少数可对系统具有决定性的影响，而其余多数影响较小或者没有多大影响。这样如果将工作重点主要用于解决那些具有决定性影响的少数重点上，比不分轻重缓急、平均对待，其效果显然要好得多。ABC动态布局法，就是根据这种思想，通过分析，找出重点(即关键少数)，并确定与之相适应的管理方法。按物资收发状态的库内布局，是以物资出入库频繁程度不同的差异，对出入库物资进行ABC分析，并根据分析结果对库存物资进行合理安排。2021/5/920按物资收发状态进行库内布局的操作方法有如下步骤：第一，收集数据。对一定时期内物资出入库流转情况、出入库动态的数据进行收集工作。第二，数据处理。收集的数据资料开始往往是杂乱无章的，因而要进行整理。第三，制作ABC分析表。ABC分析表(也称物资出入库品种统计表)由序号、品种、数量、累计百分数等栏目组成。第四，绘制ABC分析图。以物资收发数量的比例关系为纵坐标，以物资的品种序号为横坐标，按ABC分析表中的内容，画出IQ曲线(itemquantitycurve)，并在ABC分析图上标明A、B、C代表的品种。2021/5/921（四）统一编号、四号定位

在品种、数量很多和进出库频繁的仓库里，保管人员必须正确掌握每种货物的存放位置。货位编号就是根据不同库房条件、货物类别，作出统一编号，以达到“标志明显易找、编排循规有序”的目的。四号定位是将库房、货架、层数、货位号四者按规律编号，并同账面统一起来的规划方法。这样的编号方法可使实物与账面保持一致性，从而见物知账、见账知物。四号定位用于货场上、料棚中，可用货区号、点号、排号、位号定位。2021/5/922

二、物资检验技术物资的检验工作贯穿于储存全过程。如物资的入库时的检验、保管期间的抽验、发货阶段的复验、盘点检查中的查验等。（一）计量设备及应用1.常用计量设备的种类常用的计量设备有以下几种:（1）

天平。天平用于称量范围小、计量精度要求高的物品，如贵金属，单位一般用“克”或“毫克”。

（2）案秤。案秤有等臂式和不等臂式两种。所谓等臂式是指秤杆的支点位于重点和力点中间，两力臂相等，因此所秤物重应与秤砣重量相等；不等臂式指秤杆支点不位于重点和力点中间，而是靠近重点一端，施于短臂上的重力矩与施于长臂上的秤砣的重力矩相互平衡等量。案秤准确度较高，但称量范围较小。2021/5/923（3）台秤。它是一种不等臂衡器。由于物重与秤砣重量之比，也是短臂与长臂之比的比值，分别为10、100、1000等，故不等臂台秤在结构上可分为十比秤、百比秤、千比秤等

（4）汽车衡。它是一种地下磅秤，是将磅秤的台面安装在汽车道路面同一水平上，以便进出的运货车辆通过时，迅速称重。（5）轨道衡。它是大型有轨式地下磅秤。载重车辆在轨道上称出毛重，减去车皮重，即可得出所装物资的净重。2.自动称量设备自动称量设备即为物资在装卸时能自动呈现出物资数量的一种装置。自动称重设备通常悬挂在起重机吊臂之下、被起重货物之上。在物资装卸作业时，启动称量装置的仪表便自动显示出物资的重量。运用自动称量装置可以省去一般衡器检斤所发生的装卸、搬运劳动，对提高工效、减小劳动强度具有重要意义。常用的自动称量设备有液压秤、电子秤和电子汽车衡等。2021/5/924（三）物资的盘点和检查1.物资的保管损耗物资在储存过程中，因其本身的性质、自然条件的影响都可能造成重量的损失，被称为物资的自然损耗。所谓物资的保管损耗是指在一定时期内，保管某种物资所允许发生的自然损耗(一般用保管损耗率表示)。如物资在储存过程中由于本身性质、包装情况、运输工具、技术操作等关系造成的物资的挥发、升华、飞散、风化、潮解、漏损，或换装、倒桶等发生的自然减量等。2.物资的盘点物资的盘点是为了能及时掌握库存物资的变化情况，避免发生短缺和长期积压，保证卡、账、物相符的重要手段。盘点检查的内容包括查规格、点数量、查质量、查有无超过保管期或长期积压情况、查保管条件、查安全等。2021/5/925常见的盘点形式主要有：（1）动态盘点，又称永续盘点，即保管员每天对有收发状态的物资盘点一次，以便及时发现问题，防止出现收发差错；（2）循环盘点，即保管员对自己所保管的物资，根据其性质特点，分轻重缓急，作出月盘点计划，然后按计划逐日轮番盘点；（3）定期盘点，即指在月末、季末、年中及年末按计划进行的对物资的全面清查；（4）重点盘点，即指根据季节变化或工作需要，为某种特定目的而进行的盘点工作。3.检查检查工作主要包括：检查物品保管条件是否满足要求，检查物品质量的变化动态，检查各种安全防护措施是否落实，消防设备是否正常等。2021/5/926三、物资堆码苫垫技术（一）物资堆垛技术由于物资性质的不同，外观多种多样，因此，堆码时就形成了各种不同的垛形。最常见的堆码方法有以下五种。1.重叠式堆码它是逐件逐层地向上重叠码高，特点是货垛各层的排列方法一致。2.纵横交错式堆码对于狭长且长短规格一致的物资或其包装箱体，将上一层物资横放在下一层物资上面，纵横交错地上码，形成方形垛。3.仰伏相间式堆码它是一层仰放、一层伏放，仰伏相间相扣，使堆垛稳固；也可伏放几层再仰放一层或仰伏相间成组。2021/5/9274.衬垫式堆码它是在每层或每隔两层物资之间夹进衬垫物(如木板)，使货垛的横断面平整，物资间互相牵制，增强了货垛的稳定性。此方法适用于四方整齐的裸体物资。5.压缝式堆码它是将垛底排列成正方形、长方形或环形，然后沿脊背压缝上码。除上述介绍的码垛类型外，还有许多其他垛形。如通风式，码成的货垛中间含有空隙，有利于通风，木材常使用这种堆垛方法。在物资堆码作业中，常常运用“五五化”方法。所谓“五五化”，即以五为基本计算单位，根据物资的不同形状，码成各种垛形，其总数均是五的倍数。五五化只提出了数量的控制，并没有垛形的限制。凡适合五五化的垛形均可考虑采用。2021/5/928

（二）货架储存技术货架是在仓库中被广泛应用的一种储存设备。货架的种类很多，其储存技术也在不断发展。1.通用货架通用货架是指可适于存放多种形状物资、使用范围较大的货架。（1）层架。它是仓库使用最广泛的货架形式，由框架和层板构成，具有结构简单、适用性强、便于收发作业等优点。（2）层格架。在层架的基础上，每层用隔板分成若干个格。其间隔大小视存放的物资形状而定。（3）抽屉式和柜式货架。这两种均为封闭式货架。其结构与层格架相似，只是在层格中的抽屉式外面装有柜门密封。由于这类货架封闭性能好，多用于存放精密仪器等。2021/5/929上述几种货架一般所存放的物资都限于体积较小的。对于一些较笨重的长型材料，如金属型材、管材等，常选用下列一些长型物资货架:（1）U型架。因其形状呈U形而得名，这是一种最简单的上开式货架。（2）栅架。栅架也是上开式货架，有固定式和活动式两种。一般采用铁木结构。（3）悬臂架。它是一种边开式货架，分有单面和双面两种。使用单面时，一面应靠仓库墙壁。仓库多采用双面式，这种货架可用来储存各种中、小型长型金属材料。除上述通用货架外，还有一些适应某些特殊形状物资或性能要求的特殊货架，如存放汽车轮胎的轮胎架及存放气体钢瓶的钢筒架等。2021/5/9302.几种新型货架（1）调节式货架。根据货架调节部位不同，又分为层架调节货架和单元调节货架。层架调节货架在其外形结构不变的情况下，可根据储存物的外形尺寸，调整货架的层距。（2）装配式货架，又称为组合式货架。它是用货架标准配件，如立柱、搁板、联结板，根据需要组装成各种规格的货架。（3）转动式货架。这种货架外形呈圆筒状，每一层皆能围绕主轴转动故称为转动式货架。每组货架都由轨道、货架、托盘(货盘等容器)、驱动装置及控制装置等组成。（4）活动货架，也称为移动式货架。在货架的底部装上轮子，用人力或电力驱动，使之沿着轨道方向移动。（5）高层货架。它是与高层自动化仓库相配合使用的货架。其特点是储存的物资要求单元化，它的高度一般在五米以上，高的可达十几米，甚至二十几米。2021/5/931（三）物资苫盖衬垫技术1.物资的苫盖在露天货场存放物资时，为防止受雨淋、风雪及日光曝晒等危害，垛上需加适当的苫盖物，这就是物资的苫盖。许多仓库中使用的活动料棚，不仅可以迅速地对物资进行苫盖，而且通风好，便于机械装卸作业。2.物资的衬垫在物资堆垛时，按照垛形的尺寸和负重情况，先在垛底放上适当的衬垫物，这种方法即为衬垫。衬垫的目的在于减少地面潮气对物资的影响，使物资与地面互有间隔，有利于垛底的通风。2021/5/932四、库房温湿度控制技术各种物资按其内在特性，各要求有其适应的温湿度范围。如果库房内温湿度超过这个范围，就会引起或加速物资的质量变化。（一）温湿度变化的观测温湿度的观测是了解温湿度的主要方法。一般采用干湿球温度计、毛发湿度表、电子湿度表等。（二）仓库温湿度控制和调节方法当仓库内的温湿度适合物资的保管时，人们要力图保持这种有利的环境；当环境不适合物资储存保管时，就要考虑调节库房温湿度。1.通风通风是根据空气的流动规律，有计划地组织库内外空气的交换，以达到调节库内温湿度的目的。通风操作简单，对降低库内温湿度都可以起到一定的效果，同时还可以排除库房内的污浊空气。2021/5/9332.吸潮吸潮是利用吸潮设备或吸潮剂吸附空气中的水蒸气，以达到降低空气湿度的目的。3.密封密封是指采用一定的方式将物资尽可能地封闭起来，防止或减弱外界空气的不良影响，以达到安全保管的目的。2021/5/934五、库存控制技术库存控制技术是将库存量控制到最佳的数量，并获取期望的供给保障，通常是以经济、合理为目标的决策技术。（一）库存控制的基本内涵库存控制是以控制库存为目的的相关方法、手段、技术、管理及操作过程的总和。1.需求存储是为了满足未来的需求，随着需求的被满足，存储量就减少。需求可能是间断的，也可能是连续发生的。需求可以是确定的，也可以是随机的。2.补充由于需求的发生，库存量不断减少，为保证未来的需求，必须及时补充库存物品。补充相当于存储系统的输入。2021/5/9353.费用分析在存储理论中，一个存储决策，通常是指决定在什么时候对存储系统进行补充，以及补充多少库存量。在众多的存储决策中，评价一项决策的优劣所采用的一般标准是该决策所耗用的平均费用。存储模型中经常考虑的费用包括订货费、生产费、存储费和缺货损失费。（二）库存控制要素在库存控制中，起决定作用或较大作用的要素主要有以下五个。1.企业的选址和选产企业的选址和选产是库存控制系统中决定库存控制结果的最初要素。在规划一个企业时，企业的选址对未来控制库存水平的关系极大，如果企业远离原材料产地而运输条件又差，则库存水平将很难控制到低水平,库存的稳定性也很难保持。2021/5/9362.订货批次和订货数量对于一个企业而言，库存控制是建立在一定要求的输出前提下，因此，需要对输入进行调整。输入的调整依赖于订货,因而,订货与库存控制关系十分密切。订货批次和订货数量是决定库存水平的重要因素，不少企业把库存控制转化为订货控制，以解决库存问题。3.运输的保障运输是库存控制的一个外部影响要素，有时候库存控制不能达到预期目标并不是控制本身或订货的问题，而是运输的提前或延误。运输提前一下子提高了库存水平，延误则使库存水平下降甚至会出现失控状态。4.信息信息要素主要表现在库存控制过程中,信息的采集、传递、监控、反馈等。5.管理库存控制系统并不是仅靠一条流水线或一种高新技术工艺等硬件系统就能支撑的，而是通过全过程的管理实现的。2021/5/937（三）库存控制的影响因素库存控制是受许多环境条件制约的，库存控制系统内部也存在“交替损益”的现象，这些制约因素可以影响控制效果，乃至决定控制的成败。库存控制的影响因素主要有需求的不确定性、订货周期的不确定性、运输的不稳定和不确定性、资金的暂缺和周转不畅、管理水平达不到控制的要求，以及价格和成本的制约。2021/5/938（四）库存成本库存成本是物流总成本的一个重要组成部分，库存成本的高低常常取决于库存管理成本的大小。合理的库存水平直接影响着客户服务水平。库存成本主要包括以下四个方面。1.库存持有成本库存持有成本是指为保持库存而发生的成本，它可以分为固定成本和变动成本。固定成本与库存数量的多少无关，如仓库折旧、仓库人员的固定工资等；变动成本与库存数量的多少有关，如库存占用资金的应计利息、破损和变质损失、保险费用等。2.订货成本订货成本是指企业向外部的供应商发出采购订单的成本，包括处理订货的差旅费、邮资、通信费等支出。订货成本中有一部分是与订货次数无关的，如常设采购机构的基本开支等，称为订货的固定成本；另一部分与订货次数有关，如差旅费、邮资等，称为订货的变动成本。2021/5/9393.缺货成本缺货成本是指由于库存供应中断而造成的损失，包括原材料供应中断造成的停工损失、产成品库存缺货造成的延迟发货损失和丧失销售机会的损失(还应包括商誉损失)。如果生产企业通过紧急采购待用材料来解决库存材料的供应中断之急，那么缺货成本表现为紧急额外购入成本。4.在途库存持有成本如果企业以目的地交货价出售产品，就意味着企业要负责将产品运达客户，当客户收到订货产品时，产品的所有权才完成转移。从财务观点来看，产品在实际交付前仍是卖方的库存，因为这种在途库存直到交付客户之前仍然属于企业所有，运货方式及所需的时间是储存成本的一部分，企业应该对运输成本与在途库存成本进行分析。2021/5/940

第三节现代物流中心一、物流中心的类型仓储的观念和功能的改变，引起了库存形态和内容的变化。现代化物流力求进货与发货的同期化理念，库存从静态管理到动态管理的要求，必将使仓库设备、结构、流程等方面发生全面变化，为了和传统的仓库相区别，这种新型的物流节点通常被称为“物流中心”。（一）集货中心将零星货物集中成批量货物称为“集货”，集货中心可设在生产点数量很多而每个生产点产量有限的地区，只要这一地区某些产品总产量达到一定（二）分货中心将大批量运到的货物分成批量较小的货物称为“分货”，分货中心是主要从事分货工作的物流据点。企业可以采用大规模包装、集装货散装的方式将货物运到分货中心，然后按企业生产或销售的需要进行分装，利用分货中心可以降低运输费用。2021/5/941（三）

配送中心配送中心的主要工作包括集货、储存、分货、拣选、配货和送货。（四）转运中心转运中心的主要工作是承担货物的转运。转运的具体形式可以是不同运输方式的衔接，也可以是同种运输方式的换载。（五）加工中心加工中心的主要工作是进行流通加工。2021/5/942二、现代物流中心的业务和功能现代物流中心内在体系的建设是随着流通系统中商品品种少量化、多频度、小单位化发展，以及JIT等新型生产、流通体制的进化而演变来的。流通系统中的种种变革带来了仓库机能上的重大变化。现代物流中心的业务和功能的内容如表5-2所示。2021/5/943三、自动化仓库自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架仓库(automaticstorage&retrieversystem,AS/RS)等。自动化仓库是在生产力不断发展和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的物流技术。自动化仓库一般是指用货架—托盘系统储存单元化的货物，采用电子计算机控制或人工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓库，如图5-5所示。图5-5自动化仓库示意图2021/5/944（一）自动化仓库的分类自动化仓库有以下五种分类方法。1.按仓库的建筑形式分（1）整体式自动化仓库，如图5-6(a)所示；（2）分离式自动化仓库，如图5-6(b)所示。（a）整体式自动化仓库（b）分离式自动化仓库2021/5/9452.按仓库高度分（1）12米以上的分为高层自动化仓库；（2）5—12米的为中层自动化仓库；（3）5米以下的为低层自动化仓库。3.按仓库库容量分（1）2000个以下的为小型自动化仓库；（2）托盘数量在2000—5000个的为中型自动化仓库；（3）托盘数量在5000个以上的为大型自动化仓库。4.按控制方法分这种分类下有手动控制的自动化仓库和电子计算机控制的自动化仓库。5.按货架形式分这种分类下有固定货架式自动化仓库和重力货架式自动化仓库。重力货架式自动化仓库借助重力作用，使物资自动从一端进，另一端出。2021/5/946（二）自动化仓库的运行1.电子计算机控制巷道堆垛机的运行在采用托盘货架的自动化仓库中，物资的入库出库作业主要依靠巷道堆垛起重机来完成。电子计算机对堆垛起重机的控制有两种方式，即直接控制方式和由电子计算机输出纸带或卡片的间接控制方式。前者能够实现完全的实时处理，因而控制水平较高。电子计算机直接控制巷道堆垛起重机是通过卡片或键盘输入出入库信息，经巷道堆垛机上控制系统接收并控制其运行、升降及货叉等机构的运行，以完成对托盘货物的存取，如图5-7所示。图5-7电子计算机直接控制巷道堆垛起重机2021/5/9472.入库作业过程（1）码盘。物资运到仓库后，首先应在入库作业中验收、理货、按码盘工艺要求将成件货物集合码放在托盘上，使之成为托盘单元化货物。（2）将托盘货物置于入库货台上。将托盘货物置于入库货台上有两种手段:使用叉车或由输送机自动进行。输送机的控制方式又可分为两种:由单独设置的顺序控制器控制或由电子计算机集中控制。对由电子计算机集中控制者，向电子计算机输入“入库”指令，从空格卡片盒中抽出一张空格卡片插入读卡器内，辅送机控制系统即根据货格地址的巷道序号顺序进入入库货台。2021/5/948（3）巷道堆垛起重机叉取托盘货物。在输送机完成上述动作后，经电子计算机对反馈信息的检查、确认，再顺序发出巷道堆垛起重机的各项动作指令。首先是巷道堆垛起重机叉取置于入库货台上的托盘货物。货叉外伸，载货台起升，货叉缩回，于是托盘货物被移载到巷道堆垛机的载货台上，如图5-8所示。图5-8巷道式堆垛机工作简图2021/5/949

（4）巷道堆垛起重机运行。巷道堆垛起重机沿巷道作纵向运行。同时，载货台沿立柱垂直起升。在运行和起升中，巷道堆垛起重机向电子计算机不断反馈认址信息，通过电子计算机运算、确认而向巷道堆垛起重机的运行机构和升降机构发出切换速度直至最终停止的指令，使巷道堆垛起重机的货叉部位准确停在货架的预定位置。（5）向货格存入托盘货物。货叉根据伸叉指令而向左或向右伸出。当货叉接近货格时，货叉上探测装置会探明该货格是否为“空格”，以避免对满格重入货而发生事故。在确认“空格”无误后，货叉继续外伸到位，载货台略为下降，放下托盘货物后货叉缩回。于是，托盘货物便由载货台移载到指定货格中了。（6）巷道堆垛起重机回到原位。为了继续进行出入库作业，巷道堆垛起重机一般回到原位待命。这里所说的原位，通常为巷道的入库口。根据仓库平面布置的不同，入库口与出库口有分布在巷道两端的，也有合在一端共用的。如果出入库口共用，则巷道堆垛起重机回到原位时可顺便把需要出库的托盘货物带出。以上入库作业控制可由图5-9表示。2021/5/950

图5-9物资入库作业控制示意图1——入库输送机2——转角机3——入库货台4——叉车5——托盘式货架6——巷道堆垛起重机2021/5/9513.出库作业物资出库作业与入库作业受同一套控制系统控制，但具体过程有所不同。简而言之操作人员根据出库通知单从满格卡片盒中找出储存所需物资的满格卡片，将此卡片插入读卡器，发出“出库”指令。巷道堆垛起重机便按指令运行并准确在指定货格处，由货叉取出托盘货物，送到巷道出口处，将此托盘货物移载到出库货台上，然后由叉车或输送机运送出库2021/5/952（三）自动化仓库的发展趋势1.自动化仓库已进入智能技术阶段进入20世纪90年代后，自动化仓库进入智能技术储存阶段。智能技术储存包括两种方式，即人工(或机械)智能和自然(或人类)智能，内容涉及智能物料储运设计和智能物料储运作业。目前，人们在人工智能及物料储运领域中的专家系统技