2023学年完整公开课版装卸箱机

装卸箱机任务导入：为了方便运输，啤酒是怎样进行装箱的的呢？知识深化：装卸箱机装箱机工艺与结构装卸箱机外形图排瓶和摇瓶抓瓶机构举瓶机构为了提高劳动生产率，集装机械在生产线上的应用越来越多。

装卸箱机属于集装机械，它是一种外包装机械、是对非单个物件的包装、组合包装形式。如：啤酒饮料装箱机、成捆物品裹包机等。在灌瓶类、瓶装类产品的包装生产线上，通常把所用的集装机械分成两大类：堆码机和装箱机。装卸箱机（1）堆码机堆码机包括码箱垛机和码瓶垛机。码箱垛机适用于堆码纸箱、塑料箱、木箱等。码瓶垛机适用于堆码啤酒瓶、汽水瓶等。（2）装箱机

装箱机包括装箱机、卸箱机、卸箱垛机、卸瓶垛机。装箱机适用于啤酒瓶、汽水瓶等装箱用；卸箱机适用于啤酒瓶、汽水瓶等卸箱用；卸箱垛机适用于塑料箱卸垛用；卸瓶垛机适用于啤酒瓶、汽水瓶等瓶垛卸瓶用。装卸箱机装卸箱机可以处理各类酒瓶、广口瓶、易拉罐、多种形式包装，以及类似的容器，将其装入或卸出塑料箱（高帮或低帮）、折叠好的纸板箱（有隔板或无隔板）、托盘等等多种类型的外箱。如图所示：图1装卸箱机外形图装卸箱机满载或空的包装箱由电机驱动的输送带运到机器的打包区，在那里通过一个分流口精确定位以便进行装卸。在装卸过程中，包装箱保持在输送带上面。

以装箱机为例，待装瓶子由输瓶带输送至本机的输瓶台上，被排瓶装置排列整齐并输送到待抓瓶的位置；同时输箱装置将箱子输送到待装箱位置；气动抓瓶头将瓶子从瓶台上抓牢并提升，传动装置带动抓瓶头前移、下降，将瓶子放入箱子，抓瓶头返回，完成一次装箱过程。装箱机结构如图2所示。装卸箱机图2装箱机工艺与结构1.支架3.提升部分4.镶板5.包装区包装箱输送带6.移动电机7.进瓶分流口8.包装箱输送带驱动链链轮10.包装箱输送带计数器11.包装箱输送带控制12.光栅扫描13.包装箱分流口15.移动路径控制点23.容器送进开关27.电机表28.供气连接29.容器止停的气动装置52.提升框架53.容器导向栅悬挂57.集瓶台58.容器限位止停59.振动器67.装箱头阀门单元68.装箱头移动的供气（只对可移动装箱头的型号）75.装箱头架76/78装箱头81.容器导向栅83.扫描轴84.容器检验86.进容器969.开关柜装箱机工艺与结构卸箱机工艺过程：输箱装置将箱子输送到待卸箱位置；传动装置带动气动抓瓶头前移、下降，将瓶子从箱子内抓牢并提升、返回、松开、将瓶子放在集瓶台上；输送链把瓶子输送到后续设备，完成一次卸箱过程。卸箱机结构如图所示3。卸箱机工艺过程图3卸箱机工艺与结构1.支架3.提升部分4.镶板5.包装区包装箱输送带6.移动电机7.进瓶分流口8.包装箱输送带驱动链链轮10.包装箱输送带计数器11.包装箱输送带控制13.包装箱分流口15.移动路径控制点25.光栅扫描27.电机表28.供气连接

51.包装压板52.提升框架57.集瓶台67.装箱头的阀门装置75.装箱头架76/78.装箱头969.开关柜卸箱机工艺结构图4VEN装箱机外形图1-输箱装置2-导瓶装置3-排瓶装置4-抓瓶装置5-气动装置

6-主传动及杆机构7-控制装置装卸箱机外形图如图4所示，是装箱机的外形图。待装瓶子由输瓶带输送至本机的输瓶台上，被排瓶装置排列整齐并输送到待抓瓶的位置；同时输箱装置将箱子输送到待装箱位置；气动抓瓶头将瓶子从瓶台上抓牢并提升，传动装置带动抓瓶头前移、下降，将瓶子放入箱子，抓瓶头返回，完成一次装箱过程。装卸箱机外形图瓶子不断的被输瓶装置送到本机，进入本机的输瓶带，随即输瓶带电机启动，把瓶子送向前，直至被挡瓶栏杆挡住。瓶子停在待抓瓶位置。在这个过程中，瓶子按照排瓶板的间距依次自然成列。瓶子排列整齐后，电机停止运转。输瓶带停下来以减小瓶子相互挤压和噪声。当抓头将瓶子抓牢并往上提时，挡瓶栏杆在气缸的推动下前移，消除瓶子间的挤压力，使瓶子顺利被提升，也避免擦伤商标纸。为了使瓶子顺利进入排瓶装置，设置一个排瓶架摇晃装置，周期性地晃动排瓶架。排瓶和摇瓶是一个部件两种功能，如图5所示。排瓶和摇瓶图5排瓶和摇瓶机构排瓶和摇瓶抓瓶装置

抓瓶装置常采用气动抓瓶头，如图所示。抓头充气使弹性皮碗变形抓牢瓶子；排气时弹性皮碗复原放开瓶子。通入气体的压力大约在0.07~0.15MPa。图6所示为气动抓瓶头。抓头的进气和排气由电磁阀控制。图6气动抓瓶头1-导向锥体2-抓瓶头3-弹簧4-抓瓶帽外壳5-弹性皮碗6-螺母7-皮碗固定螺母抓瓶机构举瓶机构举瓶机构也就是通常看到的双四杆机构。抓瓶头将瓶子从瓶台上抓牢并提升，传动装置带动抓瓶头前移、下降，将瓶子放入箱子，抓瓶头返回，这个过程的运动轨迹是由双四杆机构实现的。如图所示，该机构可分为两个机构：曲柄摇杆机构（图7）和双摇杆机构（图8）。曲柄1在减速电机的带动下匀速回转，三角形摇杆3周期性的摆动，摇杆4也周期性地摆动，其上H点形成符合要求的运动轨迹。抓瓶头组件悬挂在横梁组件5处，在整个抓瓶运动中，横梁组件必须保持垂直悬挂，避免摆动，抓瓶装置必须按照H点的轨迹移动。举瓶机构图9举瓶