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主讲教师：杜青青煤化工技术专业教学资源库自动控制系统的分类按开闭环分类01.按给定值的形式分类02.CONTENTSPART01按开闭环分类闭环控制系统开环控制系统按开闭环分类01A图B图闭环控制系统闭环控制系统的特点按开闭环分类01

闭环控制系统控制作用不及时，当偏差出现后才进行控制，采用了负反馈，测量值与给定值不断比较，提高控制精度。开环控制系统按开闭环分类01开环控制系统的特点

开环控制系统只能克服一个干扰，控制系统质量没有检验，但是对所测量的干扰控制及时。PART02按给定值的形式分类按给定值的形式分类02

在生产过程中，如果要求控制系统使被控变量保持在一个生产指标上不变，或者说要求工艺变量的给定值不变，这类控制系统称为定值控制系统。（1）定值控制系统按给定值的形式分类02

在生产过程中，控制系统的给定值不是定值，而是无规律变化的，自动控制的目的是要使被控变量相当准确而及时地跟随给定值的变化，这类控制系统称为随动控制系统。（2）随动控制系统

可以理解为随动控制设定值是一个已知时间函数，即生产技术指标按一定时间程序变化。（3）程序控制系统小结

控制系统是开环还是闭环的确定方法，根据具体的控制系统分析测量值和操纵变量是否相互影响，相互影响是闭环控制系统，否则是开环控制系统。自动控制系统的目的使测量值=给定值测量值操纵

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