2023学年完整公开课版编写hello

嵌入式技术应用编写hello_driver驱动的控制函数与注册函数模块三：嵌入式网关之驱动程序编写学习目标一、file_operations结构体二、编写ioctl()函数三、注册设备与注销设备四、hello_driver驱动源码分析一、file_operations结构体这个结构体是字符设备驱动程序的核心，当应用程序操作设备文件时所调用的open()、read()、write()、ioctl()等函数，最终会调用这个结构中指定的对应函数。

owner:THIS_MODULE，这表示这个驱动的所有者就是这个驱动模块本身。Staticstructfile_operationshello_fops={owner:THIS_MODULE,ioctl:hello_ioctl,}

ioctl:hello_ioctl，登记hello_ioctl()函数为ioctl()函数，在应用程序中调用ioctl()时其实调用的是hello_ioctl()函数。二、编写ioctl函数应用程序可以调用驱动程序中的ioctl()函数完成特定的功能，这样驱动程序就可以与应用程序一起工作了。驱动程序中的ioctl()函数主要用于对设备进行控制，该函数的原型（即函数的声明）如下：staticinthello_ioctl(structinode*inode,structfile*filp,

unsignedintcmd,unsignedlongarg)应用程序中是这样调用驱动里的ioctl()函数的：其中的文件描述符fd对应驱动inode和file两个指针，fd是打开设备文件的文件描述符；应用程序中的cmd直接传递给驱动程序中的cmd；可选参数arg没有使用，就用NULL代替。驱动程序中的ioctl()函数一般是一个switch语句，用户程序传递不同的cmd值就执行switch语句中对应的cmd语句，如下所示：ioctl(fd,0,NULL);这样，当应用程序调用ioctl(fd,0,NULL)时，即cmd的值为0时，就打印“command0isrun!”；调用ioctl(fd,-1,NULL)则打印“error!”。staticinthello_ioctl(structinode*inode,structfile*filp,unsignedintcmd,unsignedlongarg){switch(cmd){case0:printk("command0isrun!\n");break;default:printk("error!\n");break;}return0;}三、注册设备与注销设备设备号包含主设备号和次设备号两个部分，Linux内核需要一对被称为主/次设备号的参数，才能唯一标识一个设备。主设备号相同的设备使用相同的驱动程序，次设备号用于区分具体设备的实例。如果要查看/dev目录下的设备的主次设备号可以使用“ls/dev/-l”命令查看。3.1用register_chrdev()函数注册设备使用register_chrdev()函数可以注册一个字符型设备的主设备号，其函数原型如下：第一个参数major是向系统申请的主设备号，如果major为0，则系统会为此驱动程序动态地分配一个主设备号。第二个参数name是设备名，如果register_chrdev()函数操作成功，设备名就会出现在/proc/devices文件里。第三个参数fops是驱动结构体，类型为file_operations。intregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar*name,structfile_operations*fops);在以下的实例中，注册了一个字符设备：

/dev/hello_driver是这个设备文件的名称，为了方便，可以将设备文件的路径加入到设备文件的名称。&hello_fops是这个驱动的设备结构体的入口地址(见本次课前面的内容)。3.2用unregister_chrdev()函数注销设备使用unregister_chrdev()函数可以注销字符型设备取得的设备号，其函数原型如下：ret=register_chrdev(0,"/dev/hello_driver",&hello_fops);第一个参数major是主设备号，第二个参数name是设备名称，这2个参数必须与前面传递给register_chrdev()函数中的值保持一致，否则该调用会失败。对应的注销语句实例如下：其中demoMajor值为0，这样才会与前面register_chrdev()函数中的值保持一致。intunregister_chrdev(unsignedintmajor,constchar