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文档简介

工业机器人的手把手示教编程主要内容了解手把手示教的定义掌握手把手示教的方法掌握手把手示教的优缺点手把手示教定义：直接用手或辅助工具移动机器人末端执行器。50年代-80年代主流手把手示教实例手把手示教的优势可以将手把手示教看作加入了对操纵者的测量环节编码器反馈关节信息伺服电机都带有编码器手把手示教的优势人机最紧密复现性零力矩手把手示教力-力矩传感器能精确测力手把手示教的发展手把手示教的特点技术上简单直接成本低廉对操作者有要求高大型和高减速比机器人难以实现不精确总结要从机器人发展的角度深刻理解在线编程的思路通过学习和思考，掌握手把手示教和示教器示教的方法步骤要求能明白在线示教的优势同时理解掌握在线编程的缺点

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