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文档简介

工业机器人工作站系统的总体构成主要内容掌握工业机器人工作站系统的总体构成及各部分功能。工业机器人工作站工业机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的周边设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人共组单元。

机器人控制系统辅助设备其它周边设备在设计工业机器人工作站系统时机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合（如冶金行业的热钢坯的搬运机器人）需设计专用机器人。末端执行器等辅助设备以及其它周边设备则随应用场合和工件特点的不同存在着较大差异。机器人周边设备机器人周边设备是指可以附加到机器人系统中，用来加强机器人功能的设备。这些设备是除了机器人本身的执行机构、控制器、作业对象和环境之外的其他设备和装置。

用于定位、装卡工件的工装

用于保证机器人和周围设备通信的装置等在一般情况下，灵活性高的工业机器人：其外围设备较简单，可适应产品型号的变化。灵活性低的工业机器人：其外围设备较复杂，当产品型号改变时，就需要付出高额的投资更换外围设备。外围设备的功能必须要与机器人的功能相协调。例如，焊接作业时：焊丝进给装置、焊枪、气体检测装置、焊丝余量检测、焊接夹具、位置控制器、夹紧装置等。总结通过学习，了解了工作

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