FANUC系统宏指令加工抛物线编程示例

FANUC系统宏指令加工抛物线编程示例

六安技校罗志胜2021/5/91一、用户宏程序编程特点

用户宏程序编程的最大特点是使用变量，且变量之间能进行算术和逻辑运算。因此，在数控机床加工一定批量的形状相同但尺寸不同，或由型腔、曲面、曲线等组成的工件时，使用用户宏程序功能进行编程能够减少程序重复编制，减少字符数，节约内存，使得编程更方便，更容易。2021/5/92二、变量的使用FANUC系统变量用“#”和数字合起来表示。在编写用户加工程序进行逻辑和函数计算时，通常可以用局部变量#1～#33或公共变量#100～#199。公共变量#500～#999和#1000以后的系统变量通常是提供给机床厂家进行二次开发，不能随便使用。若使用不当，便会导致整个数控系统的崩溃。2021/5/93三、抛物线编程示例2021/5/94四、零件分析该零件轮廓由抛物面组成。加工时，采取X向等距离散的方式，根据精度要求，将图中抛物面的X轴的步距设定为0.05MM。通过选择X轴的步距，将抛物面分成若干线段后，利用其数学方程式分别计算轮廓上各点的Z坐标，直到Z=-16时，结束相应轮廓的拟合加工。2021/5/95五、抛物面精加工程序段。。。。。。。#1=0；（X坐标条件变量）#2=0；（Z坐标计算变量）N10G1X[2*#1]Z[#2];(抛物线加工循环体)#1=#1+0.05；（X向半径变量）#2=-[#1*#1/16];(X向半径量转换后的抛物线Z坐标计算方程)IF[#1LE16]GOTO10;(抛物线加工条件跳转)。。。。。。2021/5/96直线拟合加工路线简图2021/5/97六、加工方法一：该方法为使用G73复合循环指令进行加工。该方法缺点是空刀较多。。2021/5/98加工程序一O0001；M03S900;T0101;G00X100Z100;X35Z0;G1X0F0.15;G00X32Z2;G73U16R8;G73P1Q20U0.5W0.1S1000F0.3;2021/5/99N1G0X0S1200F0.15;G1Z0;#1=0；#2=0；N10G1X[2*#1]Z[#2];#1=#1+0.05；#2=-[#1*#1/16];IF[#1LE16]GOTO10;N20G0X32Z2;G0X100Z100;M30;2021/5/910方法一加工路线简图2021/5/911七、加工方法二该方法为使用FANUC系统循环功（WHILE）语句。该方法和G73相同，空刀较多。格式：WHILE[表达式]DOm;(m=1,2,3)……ENDm2021/5/912加工程序二O0002；M03S900;T0101;G00X100Z100;X35Z0;G1X0F0.15;G00X32Z2;#3=16；WHILE[#3GE0]DO1；#1=0；2021/5/913#2=0；N10G1X[2*[#1+#3]]Z[#2];#1=#1+0.05；#2=-[#1*#1/16];IF[#1LE16]GOTO10;G0Z2；#3=#3-1；END1；G0X100Z100;M30;2021/5/914方法二加工路线简图

fzys2021/5/915八、加工方法三该方法是利用条件语句判断走刀是否到毛坯的尺寸。该加工方法较好地克服了前两种方法的缺点。2021/5/916加工程序三O0003M03S900;T0101;G00X100Z100;X35Z0;G1X0F0.15;G00X32Z2;#3=16;WHILE[#3GE0]DO1;N1#1=0;#2=0;2021/5/917N5#4=#1+#3;N10G1X[2*#4]Z[#2];#1=#1+0.05;#2=-[#1*#1/16];#4=#1+#3;IF[#4LE16]GOTO10;G0Z2;#3=#3-1;END1;G0X100Z100;M30;2021/5/918方法三加工路线简图fzys2021/5/919九、加工方法四该方法为层切法，即利用X坐标的变化求出Z坐标，从而切削出近似抛物线的台阶，最后精加工出抛物面。此种方法加工路线最短，效率较高。2021/5/920加工程序四O0004;M03S900;T0101;G0X34Z0;G1X0F0.15;G0X32Z2;#3=16;N5#4=-[#3*#3/16];G0X[#3]；

G1Z[#4]F0.25；

G1U1；2021/5/921G0Z2；

#3=#3-1；

IF[#3GE0]GOTO5；

S1200F0.15；

#1=0；

#2=0；

N10G1X[2*#1]Z[#2];#1=#1+0.05；

#2=-[#1*#1/16];IF[#1LE16]GOTO10;G0X100Z100