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文档简介

《机械设计与创新》课程项目二手爪的静力学分析单元四手爪中的平面一般力系分析Step1

明确任务Step2项目导入Step3操作训练Step4知识深化Step5归纳总结目录《机械设计与创新》课程组单元四手爪中的平面一般力系分析《机械设计与创新》课程组素养：仔细认真的学习工作态度知识点：平面一般力系的简化平面力系的平衡条件技能点：掌握平面一般力系的简化方法单元四手爪中的平面一般力系分析《机械设计与创新》课程组分析如图所示平面力系。步骤1：明确任务手爪受力分析滑槽式杠杆手爪单元四手爪中的平面一般力系分析《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.1力的平移定理力的平移单元四手爪中的平面一般力系分析作用在刚体上某点A的力F可平行移到任一点B，平移时需附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F对新作用点B之矩。《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.1力的平移定理力的平移单元四手爪中的平面一般力系分析《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.2平面一般力系平面一般力系单元四手爪中的平面一般力系分析力的作用线分布在同一平面内的力系平面力系。《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.3平面一般力系简化平面力系向一点简化单元四手爪中的平面一般力系分析平面一般力系向作用面内任意点简化，可得一个力和一个力偶。这个力称为该力系的主矢，作用线通过简化中心；这个力偶称为该力系的主矩。《机械设计与创新》课程组步骤2：项目导入2.3平面一般力系简化单元四手爪中的平面一般力系分析主矢大小和方向与简化中心的位置无关。主矩的值与简化中心的位置有关。主矢力系中所有力的矢量和。主矩力系中所有的力对同一点(矩心)之矩的(矢量)和。《机械设计与创新》课程组单元四手爪中的平面一般力系分析例1，求如图所示力系的合力。步骤3：操作训练《机械设计与创新》课程组步骤4：知识深化平面一般力系的平衡单元四手爪中的平面一般力系分析力系的主矢和对任意点主矩都等于零。平衡方程所有各力在任选的两个轴上的投影的代数和分别等于零，以及各力对任意点的矩的代数和也等于零。《机械设计与创新》课程组步骤4：知识深化平面一般力系的平衡单元四手爪中的平面一般力系分析例2，如图所示，已知P1、P2，求支座A、B的约束力。《机械设计与创新》课程组步骤4：知识深化平面一般力系的平衡单元四手爪中的平面一般力系分析例3，求如图所示A、B的约束反力。《机械设计与创新》课程组步骤4：知识深化平面一般力系的平衡单元四手爪中的平面一般力系分析例4，图示小车重G=10kN，光滑斜面倾角=30°，b=0.75m，a=0.3m，轮子直径d=5cm。求小车匀速移动时，缆绳的拉力T和斜面对前后轮的约束力。T=5kN，前轮3.33kN，后轮5.33kN。《机械设计与创新》课程组步骤5：归纳总结单元四手爪中的平面一般力系分析主矢、主矩二者兼有

一般力系根据力系的基本特征量(主矢FR和主矩MO)，力系可分为：只有主矢

汇交力系只有主矩

力偶或力偶系主矢、主矩都等于零，则力系平衡。《机械设计与创新》课程组

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