数控车床编程基础知识论述

数控车工(高级)沈建峰虞俊主编第三章

数控车床编程基础

了解数控编程的定义、分类及步骤；掌握数控车床坐标系的确定方法；掌握数控编程的基本功能指令；掌握数控机床的编程规则；掌握数控编程过程中基点及节点的计算方法；掌握数控车床一般工件的编程方法；掌握数控车床刀具补偿功能进行编程的方法。第三章数控车床编程基础目录第三章数控车床编程基础

一、绝对坐标与增量坐标二、米制与英制编程三、小数点编程第六节手工编程中的数学处理一、数值计算的内容二、基点计算方法三、非圆曲线节点的拟合计算第七节一般工件的编程方法一、常用插补G指令介绍二、与坐标系相关的功能指令三、常用M功能指令规则四、编程实例第八节刀具补偿功能的编程方法一、数控车床用刀具的交换功能二、刀具补偿功能三、编程实例复习思考题

第一节数控编程概述一、数控编程的定义二、数控编程的分类三、数控车床的编程特点与要求第二节数控机床的坐标系统一、机床坐标系二、工件坐标系第三节数控加工程序的格式与组成一、程序的组成二、程序段的组成第四节数控机床的有关功能一、准备功能二、辅助功能三、其他功能四、常用功能指令的属性第五节数控机床的编程规则第一节数控编程概述一、数控编程的定义

数控编程的过程不仅仅单一指编写数控加工指令的过程，它还包括从零件分析到编写加工指令再到制成控制介质以及程序校核的全过程。二、数控编程的分类

手工编程具有编程快速及时的优点，但其缺点是不能进行复杂曲面的编程。手工编程比较适合批量较大、形状简单、计算方便、轮廓由直线或圆弧组成的零件的加工。1.手工编程第一节数控编程概述

二、数控编程的分类

图3-1数控编程的步骤第一节数控编程概述

二、数控编程的分类

2.自动编程

自动编程是指用计算机或编程器编制数控加工程序的过程。自动编程的优点是效率高，程序正确性好。

自动编程较适合于编制形状复杂零件的加工程序，如：模具加工、多轴联动加工等场合。

三、数控车床的编程特点与要求

(1)混合编程(2)径向尺寸以直径量表示(3)径向加工精度高(4)固定循环简化编程(5)刀尖圆弧半径补偿（6）采用刀具位置补偿第一节数控编程概述第二节数控机床的坐标系统

为了确定机床的运动方向和移动距离，就要在机床上建立一个坐标系，这个坐标系就叫机床坐标系，也叫标准坐标系。

在确定机床坐标系的方向时规定：永远假定刀具相对于静止的工件而运动。对于机床坐标系的方向，统一规定增大工件与刀具间距离的方向为正方向。

（1）Z坐标方向其主轴及与主轴轴线平行的坐标轴都称为Z坐标轴（简称Z轴）。（2）X坐标方向水平方向并垂直于Z轴。（3）Y坐标方向Y坐标垂直于X、Z坐标轴（4）旋转轴方向一、机床坐标系1.机床坐标系的定义2.机床坐标系中的规定3.机床坐标系的方向第二节数控机床的坐标系统

一、机床坐标系（1）机床原点机床上设置的一个固定的点，即机床坐标系的原点。它在机床装配、调试时就已调整好，一般情况下不允许用户进行更改，因此它是一个固定的点。（2）机床参考点机床参考点是数控机床上一个特殊位置的点。通常，数控车床的第一参考点一般位于刀架正向移动的极限点位置,并由机械挡块来确定其具体的位置。对于大多数数控机床，开机第一步总是先使机床返回参考点（即所谓的机床回零）。4.机床原点与机床参考点第二节数控机床的坐标系统

一、机床坐标系图3-2右手笛卡儿坐标系统第二节数控机床的坐标系统

这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系（亦称编程坐标系）。

一、机床坐标系

这种针对某一工件并根据零件图样建立的坐标系称为工件坐标系（亦称编程坐标系）。工件坐标系原点在图中以符号“”表示。二、工件坐标系1.工件坐标系1.工件坐标系2.工件坐标系原点第三节数控加工程序的格式与组成一、程序的组成

一个完整的程序由程序号、程序内容和程序结束三部分组成，如下所示：O0001；程序号N10G98G40G21；N20T0101；；程序内容N40M03S800；

……；N210M30；程序结束第三节数控加工程序的格式与组成一、程序的组成

（1）程序号

程序号写在程序的最前面，必须单独占一行。

FANUC系统程序号的书写格式为O××××SIEMENS系统中，程序号由任意字母、数字和下划线组成。（2）程序内容

整个加工程序的核心。（3）程序结束

必须写在程序的最后。第三节数控加工程序的格式与组成二、程序段的组成

（1）程序段基本格式

通常情况下，程序段格式有使用地址符程序段格式、使用分隔符的程序段格式、固定程序段格式三种。N

G

X

Y

Z

F

S

T

M

LF

程序准备尺寸字进给主轴刀具辅助结束段号功能功能功能功能标记

如N50G01X30.0Z30.0F100S800T01M03第三节数控加工程序的格式与组成二、程序段的组成

（2）程序段的组成

1）程序段号。程序段在存储器内以输入的先后顺序排列，而程序的执行是严格按信息在存储器内的先后顺序一段一段地执行，也就是说程序在系统内执行的先后次序与程序段序号无关。

2）程序段内容。6个基本要素，即准备功能字、尺寸功能字、进给功能字、主轴功能字、刀具功能字、辅助功能字。

3）程序段结束。程序段以结束标记“CR（或LF）”结束，实际使用时，常用符号“；”或“＊”表示“CR（或LF）”。

第三节数控加工程序的格式与组成二、程序段的组成

（3）程序的斜杠跳跃（4）程序段注释

FANUC系统的程序注释用“（）”括起来，SIEMENS系统的程序注释则跟在“；”之后。第四节数控机床的有关功能一、准备功能

G功能或G指令，是用于数控机床做好某些准备动作的指令。它由地址G和后面的两位数字组成，从G00～G99共100种，虽然从G00～G99共有100种G指令，但并不是每种指令都有实际意义.二、辅助功能M功能或M指令。它由地址M和后面的两位数字组成，从M00～M99共100种。在同一程序段中，既有M指令又有其他指令时，M指令与其他指令执行的先后次序由机床系统参数设定。第四节数控机床的有关功能三、其他功能

T功能。（1）T4位数法

T后的4位数中前两位数用于指定刀具号，后两位数用于指定刀具补偿存储器号，刀具号与刀具补偿存储器号不一定要相同。（2）T2位数法目前FANUC系统和国产系统数控车床采用T4位数法；绝大多数的加工中心及SIEMENS系统数控车床采用T2位数法。1.坐标功能2.刀具功能第四节预数控懂机床的扩有关功壶能三、其他哭功能（1）每分出钟进给直线运猴动的单辱位为mm/抱min；如果爸主轴是密回转轴纳，则其俯单位为°/mi催n。准备纤功能字G98（数控铣态床及部分待数控车床服系统采用G94）来指杆定。（2）每转喉进给单位为mm/够r，准备卵功能字G99（数控固铣床及街部分数执控车床善系统采用G95）来指慕定。3.进给功伪能第四节康数控机床拾的有关功脂能三、其他性功能S功能（1）转速S单位是r/mi像n,准备功能G97来指定（2）恒线速傻度v单位为m/m挑in，用准备稼功能G96来指定。式中v——切削线喘速度，胸单位为m/mi傻n；D——刀具直径亏，单位为mm；n——主轴转速信，单位为r/m辫in。在实际操味作过程中挎，可通过昨机床操作骡面板上的恒主轴倍率迎开关来对沸主轴转速吉值进行修队正，一般辜其调整范挖围为50%戏-12悄0%。4.主轴功盯能第四节青数控民机床的急有关功正能三、其他魄功能图3-10线速度与辫转速关系第四节屈数控机床鞠的有关功验能三、其跟他功能（3）主轴的西启、停辅助功能M03使/M0悟4/M计05进行控制（1）指令偏分组就是将讽系统中差不能同充时执行糠的指令墙分为一纸组，并镇以编号亭区别。对于不同梨组的指令授，在同一路程序段内瞧可以进行拒不同的组黑合。而同陆组指令则召应避免编篇入同一程暂序段内，镜以免引起傲混淆。四、常懂用功能镜指令的级属性第四节纳数控机床哀的有关功灵能（2）模态溉指令（又称为烛续效指令珠）表示该兴指令一经诵在一个程僵序段中指菠定，在接千下来的程朋序段中一闸直持续有炉效，直到胞出现同组地的另一个括指令时，际该指令才露失效。对于模态五指令与非阿模态指令肉的具体规于定，通常呀情况下，伯绝大部分繁的G指令与沿所有的F、S、T指令均为吨模态指令疤，M指令的愁情况比艳较复杂鼓，请查敢阅有关红系统出推厂说明区书。（3）开机验默认指婶令四、常酬用功能单指令的欢属性第五节赔数控箩机床的蒸编程规摄则一、绝役对坐标兆与增量示坐标(1)F亿ANUC系统中搞的绝对偏坐标与垄增量坐各标直接以烧地址符X、Z组成的绝坐标功雀能字表透示绝对柄坐标，岗而用地骂址符U、W组成的坐松标功能字搭表示增量谣坐标。FANU焰C数控车床隐可不能用G90/文G91指令来指承定绝对坐魄标与增量府坐标。(2)种SIE红MEN维S系统中的第绝对坐标路与增量坐枯标绝对坐标忍用指令G90表示，党增量坐慢标用G91表示。第五节洗数控顿机床的搬编程规泉则数字单位轰以米制为顷例分为两狮种，一种睡是以mm为单位坊，另一例种是以脉冲当剩量即机床侨的最小输领入单位为妥单位，现孤在大多数去机床常用滥的脉冲当霉量为0.00纸1mm。数控编峡程时，榴不管那深种系统洪，为保拖证程序堆的正确上性，最衫好不要他省略小狭数点的鞋输入。二、米制即与英制编帖程如FAN拥UC系统采姻用G21园/G2摧0来进行色米、英短制的切漫换，而SIEM篇ENS系统和A-B系统则采辛用G71形/G7漆0来进行露米、英雷制的切勾换。三、小数那点编程第六节泥手工袋编程中呈的数学齐处理（1）基点奋的概念构成零兔件轮廓欧的这些筛不同几烤何元素技的连接呈点称为他基点，讲显然，芬相邻基涂点间只嚼能是一树个几何坐元素。（2）节点妇的概念捏与计算拟合线伪段的交种点或切认点就称特为节点挖。这种根据尘零件图样面，按照已瓣确定的加析工路线和期允许的编羊程误差，计算冬数控系统旧所需输入效的数据，厌称为数控亚加工的数睬值计算。一、数箭值计算顶的内容1.基点、是节点的补概念与液计算第六节达手工编程凤中的数学伐处理（1）基点的只概念构成零翁件轮廓灰的这些摄不同几校何元素挨的连接来点称为斑基点，叹显然，怒相邻基红点间只搂能是一柿个几何呈元素。（2）节点浇的概念停与计算拟合线段蛙的交点或期切点就称盏为节点。这种根治据零件荐图样，万按照已弦确定的浴加工路欧线和允兼许的编柏程误差，计运算数控妇系统所谣需输入印的数据访，称为担数控加鼓工的数眠值计算酬。一、数值筋计算的内荒容1.基点、节灭点的概念疲与计算第六节嘴手工编程嗽中的数学胖处理辅助计算良包括增量巴计算、辅风助程序段园计算、切愉削用量计付算、编程梳尺寸与标巷注尺寸的随换算和尺于寸链解算毯等。二、基点赶计算方法基点计算柱法中，计魄算机绘图系球揭发最员为简便，锄也最为精捧确，在近泽几年的数忠控加工中捐也最为普胆及。2.刀位点轨袍迹的计算3.辅助计荷算第六节帮手工编程茅中的数学匹处理二、基点紫计算方法（1）解析腥法中的筹常用方班程直线方程主的一般形骡式为：直线方教程的标衡准形式衰：圆的标绞准方程和为：圆的一津般方程机为：1.解析法第六节证手工杠编程中危的数学倘处理二、基点贸计算方法（2）列方山程求解呆直线与木圆弧的等交点或渐切点（3）解析染法实例（1）三角异函数法铁中常用遇的定理正弦定曲理：余弦定理贱：式中a、b、c——分别为彼角A、B、C所对边察的边长器；R——三角形助外接圆史半径。1.解析法2.三角函数虽计算法第六节象手工协编程中伤的数学抖处理2.三角函数将计算法二、基员点计算星方法（2）三角概函数法患求解直趣线和圆认弧的交闸点与切跃点（3）三角函跃数计算法届实例（1）常用CAD绘图软件当前在加国内常婆用的CAD绘图软系件有Auto径CAD和CAXA电子图谅板等。CAX么A电子图板尺软件由北释航海尔公扬司研制开点发，是我凡国自行开发的全国缩慧产化软件够。3.C叫AD绘图分靠析法第六节年手工编程懒中的数学域处理（2）CAD绘图分述析基点勒与节点燥坐标1）分析过浑程2）注意朋事项①绘氧图要细酒致认真到，不能烧出错。②图形邀绘制时应写严格按1∶1的比例挪进行。③尺耐寸标注逗的精度药单位要块设置正披确，通阁常为小矿数点后谋三位。④标南注尺寸源时找点室要精确盗，不能傅捕捉到摊无关的满点上去泄。3）CAD绘图分严析法特埋点采用CAD绘图分析呀法可以避无免了大量妈复杂的人衣工计算，胶操作方便熊，基点分螺析精度高瓶，出错几赵率少。3.CA烧D绘图分荐析法第六节倦手工志编程中羡的数学滚处理（3）CAD绘图分拴析基点首坐标实尖例三、非圆燥曲线节点剑的拟合计照算在手工页编程过亡程中，耗常用的脊拟合计爹算方法阁有等间图距法、原等插补粱段法和鸡三点定掌圆法等蹦几种。（1）等间距上法（2）等插浙补段法（3）三点纤定圆法3.CA智D绘图分析妖法1.非圆曲线北节点的拟瞒合计算方粱法第六节山手工编程助中的数学信处理三、非圆颗曲线节点掉的拟合计近算图3-17非圆曲琴线节点桐的等间存距拟合第六节有手工霉编程中狠的数学吧处理三、非彩圆曲线蛇节点的传拟合计箱算图3-1催8非圆曲线叹节点的等唉插补段拟血合第六节嘴手工编程尚中的数学对处理三、非圆崭曲线节点刊的拟合计托算2.非圆曲嘱线的拟辫合误差通常情况再下，拟合妖误差δ应小于或阁等于编程粒允许误差殊，雾即δ≤。考虑酸到工艺错系统及孕计算误拔差的影龟响，锤一栏般取零昆件公差的1/10～1/5。第六节浮手工颜编程中缸的数学祝处理三、非傲圆曲线注节点的宜拟合计役算2.非圆曲测线的拟用合误差图3-1见9非圆曲宽线的拟熟合误差第七节翻一般工件帐的编程方屋法一、常役用插补G指令介捉绍（1）指令格原式G00揪XZ；（2）指令倍说明G00不用指定蚁移动速度搏，其移动鸦速度由机绕床系统参喉数设定。（1）指令格储式G01摆XZF；（2）指令妙说明G01指令是丧直线运吴动指令追，它命植令刀具管在两坐竖标轴间泼以插补栗联动的漠方式按慰指定的但进给速哗度作任纯意斜率灯的直线谷运动。1.快速点定贞位指令（G00）2.直线插或补指令气（G01）第七节窃一般工件造的编程方曾法（1）指令伴格式G02（03）XZR(CR枯=)；G02（03）XZIK；IJK为圆弧的板圆心相对版其起点并务分别在X、Y和Z坐标轴上剃的增量值冰。（2）指令植说明1）顺、逆恭圆弧判断薄。顺时针方虹向圆弧用G02表示，厉逆时针津方向圆醉弧为G03表示。雨在判断势圆弧的榨顺逆方丢向时，且一定要解注意刀洲架的位童置及Y轴的方宝向。2）I、J、K值判断毯。在判断I、J、K值时，溪一定要斯注意该亩值为矢兆量值。一、常家用插补G指令介舒绍3.圆弧插补暖指令（G02拐/G0辩3）第七节感一般谋工件的符编程方天法一、常用客插补G指令介绍图3-22圆弧顺摸逆判断第七节纽奉一般草工件的惕编程方爪法一、常用遣插补G指令介左绍图3-2伴3圆弧编程承中的I、K值图3-2情4R及I、K编程举例第七节爸一般且工件的稼编程方框法一、常爬用插补G指令介舒绍3）圆弧半饼径的确定当圆弧霞圆心角冲小于或毛等于180蝇°（如图3-24中圆弧A）时，程序中的R用正值表径示。当圆圣弧圆心角票大于180°并小于360°（如图3-24中圆弧A）时，R用负值表递示。使用G04指令时，半一定要注车意其时间淹单位。其指令格安式为：G04故X2.功0；或G04蚁P20导00；（FANU验C系统）G04校F2；或G04困S10返0；（SIEM园ENS系统）4.暂停功年能（G04）第七节因一般工件占的编程方赠法二、与坐娃标系相关联的功能指同令（1）指令格鸣式（2）指令安说明工件坐练标系零甜点偏置烛指令的掘实质，馋是通过域对刀找槽出工件街坐标系原点在机您床坐标系杰中的绝对乱坐标值。在FANU犹C及SIE景MEN杀S8塑02D系统中全可设置G54～G59共6个能通过系释统参数逢设定的月偏置指非令，而代在SIE粱MEN自S8滤02C江/S系统中，则规定逃可设置G54～G57共4个通过主系统参集数设定拢的偏置袜指令。1.工件坐贯标系零绑点偏置壮指令（G54～G59）第七节峰一般随工件的至编程方滨法二、与坐夜标系相关晚的功能指洲令图3-2患6工件坐标努系零点偏灿置第七节或一般牧工件的北编程方市法二、与坐宜标系相关进的功能指希令（1）指令侦格式G50元XZ（2）指令说匙明通过G50设定的圣工件坐壁标系，上由刀具学的当前括位置及G50指令后馋的坐标倡值反推侍得出。G50苗X80君.0涝Z60.唐0；工单件坐标许系设为O点G50陷X40酒.0的Z40.推0；工件坐送标系设为释点采用G50设定的伞工件坐运标系，晓不具有戴记忆功萍能，当届机床关拣机后，牌设定的摄坐标系练即消失搁。2.F茅ANUC系统工件序坐标系设笋定指令（G50）第七节净一般工件溪的编程方卧法二、与坐圆标系相关柱的功能指晃令指令格式予为：G52剂XZ；G52浮X0韵Z0；编程指令付主要有G27、G28、G30三种(1)返回参考懒点校验指愉令（G27）1)指令格式挽为：G27拢X（U)Z(W)2）指令说即明。3.局部坐套标系（供坐标平谨移）指套令（G52）4.返回参仗考点指办令(2)自动返估回参考悬点指令眉（G28）1）指令格脏式为：G28话X(U小)Z(途W)；G74X弓0Z0；第七节个一般工件惰的编程方奸法二、与叙坐标系桐相关的铲功能指没令(2)自动返回袍参考点指工令（G28）1）指令笨格式为期：G28掉X(U跑)Z(W颤)；G74垄X0掩Z0；2）指令说政明。在返回倡参考点飞过程中阶，设定颈中间点根的目的报是为了尾防止刀兆具与工刚件或夹茄具发生烧干涉。（3）从参考床点返回指保令（G29）1）指令格溜式为：G29断XZ；第七节衣一般工件巴的编程方烟法二、与坐搁标系相关夜的功能指纸令2）指令富说明。（4）返回欠固定点疮指令（G30）1）指令储格式为考：G30食P本2/P3拢/P4搏XZ；G75殊X盛0决Y0；2）指令超说明。第七节掩一般工件罚的编程方窜法三、常用M功能指令翠规则表3-3常用M指令表第七节腰一般眯工件的墨编程方冷法三、常用M功能指灾令规则该指令常株用于粗加征工与精加斗工之间精丹度检测时道的暂停。M01的执行过凤程和M00类似，不淘同的是只蔬有按下机驼床控制面袍板上的“咸选择停止身”开关后劈燕，该指令悲才有效，肾否则机床仰继续执行绿后面的程乳序。1.程序停有止（M00）2.程序选择凉停止（M01）3.程序结束钥（M02）4.程序结束兔（M30）5.主轴功能彻（M03角/M0阴4/M功05）6.切削液开笨、关（M08/责M09）7.子程序悲调用指蚂令（M98/互M99）第七节定一般工件液的编程方昏法四、编程扮实例图3-3夺2一般工糖件编程赴实例第七节狼一般侦工件的草编程方胳法四、编程疼实例本课题主宁要用于训扫练学生采娘用一般指阀令进行数含控车床编泊程的能力畏。本课题衣由于涉器及圆弧趣和圆锥瓦的粗加塑工。因例此，在刷编程时兰要特别呀注意圆锥答和圆弧沉加工过殃程中的赞加工工承艺。1.编程与加吊工思路第八节敬刀具趣补偿功嫌能的编坏程方法指令格式质一：T010摩1；FAN戴UC系统换番刀指令指令格愈式二：T04D洪01；SIE佩MEN填S系统换膊刀指令一、数控府车床用刀湾具的交换袭功能第八节场刀具顶补偿功话能的编圈程方法（1）刀具补诵偿功能的漏定义数控机床锤根据刀具志实际尺寸思，自动改施变机床坐趴标轴或刀萝具刀位点责位置，使想实际加工特轮廓和编陡程轨迹完欲全一致的驳功能，称负为刀具补渣偿（系统幕画面上为税“刀具补棕正”）功奇能。数控车讯床的刀贝具补偿筒分为刀顾具偏置被（亦称达为刀具考位置补位偿）和锤刀具圆蜘弧半径节补偿两玻种。（2）刀位预点的概炕念编制程们序和加找工时，泡用于表毅示刀具怒特征的傍点，也爹是对刀饼和加工旧的基准趋点。二、刀具剑补偿功能1.刀具的阅补偿功怕能第八节畅刀具膊补偿功蚕能的编陪程方法二、刀莫具补偿逢功能图3-33数控车刀胡的刀位点第八节利刀具疑补偿功斯能的编愿程方法二、刀具苍补偿功能(1)刀具偏置炊的含义刀具偏置腾是用来补注偿假定刀翻具长度与扬基准刀具香长度之差卵的功能。条车床数控位系统规定X轴与Z轴可同时泳实现刀具声偏置。刀具偏节置的实落质就是瓶刀具长出度补长昌。刀具偏置鲜分为刀具送几何偏置悠和刀具磨予损偏置两哲种。几何偏置放的数值通秃常较大，喘而磨损偏臂置的数值绸通常较小奴。2.刀具的偏乔置第八节阳刀具补偿木功能的编圣程方法二、刀具仙补偿功能图3-34刀具偏置嫌补偿功能静示例第八节锄刀具补偿唇功能的编喝程方法二、刀具圣补偿功能图3-3厦4刀具偏这置补偿应功能示弯例图中的代代码“T”指刀具切杆削沿类型吹，不是指训刀具号，抽也不是指屿刀补号第八节厘刀具补偿坡功能的编兼程方法二、刀筹具补偿事功能(2)利用刀具蜻几何偏置树进行对刀禾操作1）对刀操受作的定义尾。调整每妄把刀的须刀位点泡，使其凶尽量重玻合于某俊一理想基基准点贫，这一斥过程称活为对刀侍。2）对刀操搁作的过程熄。首先手率动操作蹄加工端钉面，记读录下这漂时刀位悦点的Z向机械坐锻标值（图矿中z值，机械奇坐标值为塑相对于机朵床原点的健坐标值）漫。再用手半动操作方派式加工外享圆，记录淘下这时刀妇位点的X向机械坐注标值（图3-3欠6中忌值）造，停机宝测量工匆件直径D，用公式x=桌-D计算出主赞轴中心的躁机械坐标趣值。再将x、z值输入相缩慧应的刀具取几何偏置稼存储器中播，完成该富刀具的对途刀操作。第八节蝇刀具补偿链功能的编鱼程方法二、刀酿具补偿烈功能图3-3尘6数控车话床的对殖刀过程第八节允刀具补偿尤功能的编孔程方法二、刀具诞补偿功能(1)刀尖圆灭弧半径忽补偿的珍定义为确保险工件轮轧廓形状郑，加工钞时刀具限刀尖圆桐弧的圆拥心运动遣轨迹不勤能与被烛加工工标件轮廓伤重合，屡而应与承工件轮银廓偏置押一个半圾径值，宪这种偏弓置称为拒刀尖圆命弧半径他补偿。(2)假想刀醒尖与刀杨尖圆弧槽半径所谓刀披尖圆弧岁半径是询指车刀该刀尖圆租弧所构贼成的假三想圆半盛径（图3-3衣7中的r）。3.刀尖圆隐弧半径兵补偿（G40、G41、G42）第八节且刀具补偿野功能的编咱程方法二、刀具赏补偿功能图3-37假想刀尖巾示意图第八节球刀具补偿页功能的编部程方法二、刀油具补偿斤功能图3-3猎8未使用升刀尖圆否弧补偿触功能时腊的误差央分析第八节释刀具走补偿功痛能的编世程方法二、刀吗具补偿勇功能(4)使用刀具砌圆弧半径伐补偿功能瞒时的拐角朴过渡1）B型刀补2）C型刀补(5)刀尖圆弧堵半径补偿跪指令1)指令格式酬：G41殿G01宏/G00驼XZF；G42妥G01匹/G00贪XZF；G40评G01炊/G00秧XZ；2）指令说烤明。当刀具处伶在加工轮傻廓左侧时叛，称为刀圆尖圆弧半代径左补偿意，此时用G41表示；当卧刀具处在顾加工轮廓倦右侧时，捕称为刀尖搁圆弧半径暮右补偿，浴此时用G42表示。第八节层刀具幕补偿功轨能的编稿程方法二、刀具趁补偿功能图3-3丛9刀具半径久补偿的拐辆角过渡第八节抢刀具补偿塔功能的编赢程方法二、刀秋具补偿穷功能图3-4猛0刀尖圆弧幼半径补偿阶偏置方向杂的判别a）后置爹刀架，+Y轴向外b）前置养刀架，+Y轴向内c)刀尖点偏位置第八节视刀具辜补偿功开能的编岸程方法二、刀具贷补偿功能(6)圆弧车杯刀刀具卧切削沿扬位置的烫确定数控车床届采用刀尖她圆弧补偿突进行加工胸时，如果贿刀具的刀名尖形状和及切削时所浪处的位置行（即刀具冲切削沿位耀置）不同出，那么刀趣具的补偿测量与补偿孕方向也不苦同。在判别查刀具切料削沿位质置时，气同样要初沿Y轴由正穷向负方三向观察乎刀具，陆同时也刷要特别肃注意前联、后置寒刀架的属区别。第八节杆刀具补偿谢功能的编状程方法二、刀具财补偿功能图3-4类1数控车车床的刀湾具切削阵沿位置第八节顷刀具竖补偿功贤能的编使程方法二、刀具匠补偿功能(7)刀尖圆蹦弧半径志补偿过徒程刀尖圆疫弧半径谨补偿的应过程分统为三