京矿矿山机械课件二采煤机械

第二部分采煤机械一、概述二、滚筒采煤机三、刨煤机四、连续采煤机五、采煤机械的选型六、采煤机的使用和维护1采煤机发展现状：20世纪四五十年代，英国、前苏联和德国相继研制了第一代固定滚筒式采煤机，滚筒不能调高，工作面刮板输送机不能自移，生产率低。20世纪60年代前期，研制出第二代采煤机——单摇臂可调高滚筒采煤机，解决了滚筒调高问题。1964年研制的第三代采煤机——双摇臂滚筒采煤机，解决了工作面自开切口问题。20世纪70年代以后，研制的第四代采煤机——无链牵引采煤机、电牵引采煤机，使综采设备开始向大功率、高效率、高电压、性能完善等方面发展。2第一节 概述3

上世纪八十年代，中国引进了德国、英国等采煤机生产技术，经历了合作生产到自主研制开发等阶段，中国的煤机设计和制造部门已经能够自主制造适应中国不同的煤层条件的滚筒式采煤机系列产品，并在九十年代中期初步完成了主导机型由液压牵引采煤机向电牵引采煤机升级换型的工作。目前，中国煤机企业不仅能生产中、小功率的液压牵引采煤机（如MG-200、MG-375、AM500等）而且，能够设计和制造出总装机功率在800～1200KW的各种型式的MG、MGTY、MWG系列电牵引采煤机。4引进的主要技术与装备：

90年代以后，瞄准世界最新综采技术与装备，结合我国的几个主要矿区的煤层赋存条件，先后在兖州矿区、晋城矿区、大同矿区，特别是神东矿区，引进有JOY(美)及DBT(德)等国际著名公司的大功率、高可靠性采煤机及液压支架、刮板运输机等单机或成套综采设备，并都产生了明显技术、经济效果。

“神东”公司引进的电牵引采煤机生产厂家：美国“JOY”公司规格型号：6LS3，6LS5

6LS5型的主要技术参数及特征：（1）采煤机使用条件：工作面采高：2.5-5m

煤层综合强度（MPa）：可切割1400Kg/cm2的岩层（即F14）5

（2）滚筒速度：15.3m/min

（3）生产能力：3480t/h

（4）采机尺寸及重量摇臂水平对两滚筒中心距：1315mm

过煤高度：1070mm

机体高度：1943mm

总重：75t

（5）最大滚筒高度直径：Φ2.5m

（6）总功率：1430KW

（7）牵引力：617KW

（8）有效截深：865mm

（9）截割部及滚筒寿命可达：500万吨（10）牵引速度：V=15m/min(11)具有位置和速度的监控设备62.1.3中国煤矿主要技术装备与国际先进水平的差距国产的综采成套设备虽然已基本上能满足中国多数煤矿安全生产及高产高效（7000t/日）矿井建设的需要，但与国际先进水平相比，与今后为实现中国煤矿的大型、高效及管理现代化的要求相比，仍然有较大的差距，而且比较集中地体现在设备的能力、可靠性和智能化方面。国产采煤机与国外采煤机相比，主要有以下差距：

技术性能方面突出表现为总装机功率偏低，切割能力较小。另外，可靠性方面和监控及保护系统方面都存在不小的差距。具体可简化为下表说明。7序号指标名称国外采煤机国产采煤机差距

1牵引方式电牵引液化牵引为主国内电牵引约占30％2装机功率1940kw(最大2200kw)1200kw为57%3截割功率2×750(850)kw2×500kw为67%4牵引功率2×110kw2×55kw为50%5最大牵引速度54m/min20m/min为37%6滚筒截深1000–1200mm,

最大1500mm800mm为65%7滚筒转速23–33转/min28转/min为85%8监控保护系统智能化监控、监测、保护简单监控、保护落后8年9交流变频调速与控制专用变频器通用变频器改造落后5年10主要零部件寿命如齿轮和轴承20000–30000小时5000小时为25％11与整机无故障运行12–18个月平均6个月为50％采煤机械及其类型

采煤机械：用于实现采煤工作面落煤和装煤工序的机械，是机械化采煤作业的主要机械设备。采煤机械的类型滚筒采煤机、刨煤机、连续采煤机等滚筒采煤机采高范围大，采高可调，对各种煤层适应性强（适用于各种煤层），能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，得到了广泛的应用

8刨煤机采高固定，采高不可调，要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软且不粘顶的煤层、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。连续采煤机适应于截高0.8～6.0m的煤层，适用于短壁开采或用于巷道掘进92.1.5现代采煤机械的要求：

基本要求：高产、高效、经济、安全、可靠。

具体要求：

1、生产率满足采煤工作面产量的要求；

2、充分利用煤壁的压张效应，使能耗低、块煤率高、煤尘少；具有碎落和装煤、自开切口、自动调高、调斜的功能；

3、能实现无极调速和自动调速，以适应煤质硬度的变化，充分发挥采煤机的效能；

4、所有电气设备应具有防爆性能，具有过载、漏电、过压、超温、瓦斯超限等多项保护功能；

5、应有可靠的防滑和制动装置、喷雾降尘装置、拖缆装置等，以防止机器下滑，改善工作环境；

6、采用模块化设计和积木式组合，实现无线电遥控，带记忆、工况显示、故障诊断、瓦斯预警等功能；

7、具有足够的强度和高可靠性，以满足矿井集约化生产和高产高效的要求；

8、操作方便，便于井下运输、拆装与维修102.1.6机械化采煤工作面及工作方式机械化采煤工作面配套设备主要由滚筒采煤机、刮板输送机和支护设备等组成。

按支护机械化程度不同，机械化采煤工作面可分为普采工作面，高档普采工作面和综合机械化采煤工作面。普采：单体金属摩擦支柱

高档普采：单体液压支柱

综采：液压支架机械化采煤工作面设备布置机械化采煤工作面用采煤机械落煤和装煤，工作面布置如图2-1所示11图图2-1机械化采煤工作面1——滚筒采煤机；2——刮板输送机；3——单体液压支架或金属支柱；4——液压支架；5——转载机12

单滚筒采煤机：煤层厚度接近滚筒直径且不黏顶板，则一次采全高；煤层较厚且黏顶，特别是顶板易冒落时，则往返一次采全高双滚筒采煤机：双向采煤

连续采煤机：房柱式采煤或煤巷掘进13单滚筒采煤机 具有一个落煤和装煤的滚筒式工作机构，运用于普通机械化采煤工作面。是我国60年代使用较多的一种采煤机。组成：截煤部、牵引部、电动机和辅助装置四大部分组成。如下图所示。141—电动机（动力源）；2—截煤部减速器；3—摇臂；4—滚筒；5—挡煤板；6—牵引部减速器；7—链轮；8—链条；9—电缆；10—刮板输送机；11—底托架；12—喷雾装置。单滚筒采煤机的工作过程： 动力传递过程： （1）电动机1→截煤部减速箱2→摇臂3→滚筒转动采煤4（固定速度）； （2）电动机1→牵引部减速器6→链轮转动与链条啮合7→使采煤机沿工作面往返移动（速度可调）。

以上两种运动使采煤机沿工作面移动的同时将煤从煤壁采落下来，并将落煤装入刮板输送机中。在采煤机往返牵引采煤过程中，摇臂可上下摆动，使滚筒上下升降，以适应煤层厚度的变化。

15采煤机的工作原理：

采煤机的割煤是通过装有截齿的螺旋滚筒旋转和采煤机牵引运行的作用进行切割的，从煤壁上切出月牙状的煤屑。采煤机的装煤是通过滚筒螺旋叶片的螺旋面进行装载的，将从煤壁上切割下的煤运出，再利用叶片外缘将煤抛至工作面刮板输送机溜槽内运走。为了提高装煤效果，需要设置挡煤板，以防煤块从滚筒后面抛散。挡煤板需液压马达和机械传动进行翻转，以适应双向采煤的要求。16171.8普通机械化采煤工作面设备布置及工作方法

采煤方法：采煤机1为单滚筒采煤机，骑在工作面刮板输送机2上，首先沿工作面倾斜向上移动，把靠近顶板的煤采落并装入输送机，采过后裸露出的岩石顶板，用金属支柱3和金属铰接顶梁4支撑，以保护机器和工人的安全。采煤机采完全工作面顶部煤后，再返回下行采下部的余煤，并把所有落在底板的煤装入输送机。紧跟在机器后用千斤顶把输送机推移至新的煤壁。1—单滚筒采煤机；2—刮板输送机；3—金属支柱；4—金属交接顶梁；5—千斤顶；18牵引速度：采煤机单位时间内移动的距离。

一般为0～10m/min，新型采煤机的最大速度可达20m/min。截煤时一般为6～

10m/min，速度可调。截割速度：截割速度与滚筒转速和滚筒直径有关，一般速度不可调，即：

式中：D—滚筒直径，m；

n—滚筒转数，r/min。一般滚筒转速n不变，所以截割速度v截也是固定的。步距：把输送机推移至新的煤壁所产生的推移距离，即采煤机滚筒截割深度。一般为0.6—1.0m。回柱放顶：把采空区后排支柱和铰接顶梁拆除，让顶板岩石冒落下来。采煤机开机率:采煤机运转时间占工作面每日可利用生产时间的百分比，它是综采工作面地质条件、管理水平、设备运行、工艺配合以及各生产系统可靠性的综合反映。在工作面事故影响的总时间中，顶板事故仅占14%，其它86%均属设备事故。其中，采煤机和工作面输送机事故时间约占60%，这说明：提高工作面开机率，首先要降低工作面设备事故率。如果工作面选用更合适的采煤机和输送机，使其事故影响时间的百分比降低50%，则工作面设备事故的影响时间可降低30%。19提高工作面开机率的途径:

科学地组织工作面生产，加强管理，使工作面各工序之间相互协调，不影响采煤机的正常运行，提高工人操作水平，减少端头支架、续网、处理冒顶片帮，推移输送机及移架等辅助作业时间，以及减少电、水、风、气、料、液、运输系统等外界因素的影响都是提高工作面开机率的重要途径。

但对于国产设备装备的高产高效工作面，减少工作面设备事故是提高开机率，实现高产高效工作面的关键。概括起来,减少工作面设备事故的途径为:1.提高设备的性能和制造质量。制造质量主要指设备设计结构应合理，零部件质量应高。结构不合理使设备在工作面特殊环境中不能发挥自身效能，零部件的材质、装备精度、热处理等达不到要求会影响整机的可靠度。设备性能主要指选型不当，或者设备的实际能力低于设计能力，或者设备保护功能少，不适应现场复杂条件的要求，或本身系统不配套，事故常发生在最薄弱的环节上。

202.保证设备敢与安装调泽试质量。设备安感装调试相如达不英到标准稀，就会缎导致设芳备参数州不当、雀方位不眠准、保终护不灵险，精良地的设备坐不仅照贷样发生泡预想不冻到的事付故，而受且还常希难以及尿时补救钉，长期饺影响生贫产。3.加强设备处维修。设备维雾修后，浮常常出眼现质量袭下降，油其原因拢是维修描时未执部行严格亭的标准询和验收栽制度，侮备件材念质不合府要求，锯质量差满；使用屠不合格这的代用匀品，或刊强度低建，或密古封性能如差，或质绝缘下弃降等；谅维修后穴未进行碎严格的塌检验试保机程序禾，使维吴修不当芽也不能闷得到及决时纠正吼。此外现，维修合人员技嘉术素质矮差和责退任心不射强也是萍主要原淹因之一斩。4.及时处额理故障茎。故障延误楼处理的原卡因很多，或一是在处买理已发生羡的事故过级程中，又均造成潜伏垃的故障；盾二是对事尘故判断能盾力低，对扮设备“带茶病”运转贼毫无察觉都；三是备结件不到位晒。因此，涝只有杜绝包以上种种码现象，故盯障才能及挥时处理。215.保持良好刘的设备运恰转环境。煤壁片略帮压住干运输机湾、电动慌机受到元煤堵水中淹、浮树煤杂物雀阻碍运迹行等，贪都不利精于设备本的正常悬运转，伙应严格鹊司机、淘维修工浩的岗位鱼责任制腿，有定池期检查蠢维修制睛度，对胁环境特沸别恶劣乎之处，奥应采取冰特殊手携段进行嫂清理。从根本上按说，采用哥自动化控景制监测保污护和故障茧诊断预测番新技术是泉高产高效察工作面提嚷高开机率辜的最佳途海径。自动化裂控制可韵使设备棕实现严代格的正理规化程肚序操作什，避免亦误操作易，减少鸟人员。从自动化艳监测能疼对设备正进行多咐点连续阻控监测穴，并配续以相应镇的保护进装置可防堵塞设订备发生蓬故障的后渠道。舟故障诊缓断技术传重点采抱用温度金、震动严、噪音复监测和申油液分职析技术楚、无损启探伤技淋术、电蜜气设备愿绝缘诊卸断和泄孟漏监测汁技术等额进行故的障预报滴，消灭辟故障于汪未然。22采煤机碍进刀方交式滚筒采圣煤机可胶在工作惜面两端三自开缺沸口。当留采煤机掩沿工作准面割完换一刀后身，需要爬重新将告滚筒切容入煤壁份，推进脉一个截缘瑞深，这私一过程朴称为“滥进刀”锻。目前详在工作庆面一般触采用两关端或中谱部斜切蹄法（又忆称半工伍作面法格）。此镇外还有考正切进绵刀法（应钻入法图），但趋现在很搏少使用夕。23图2-2综合机械化采煤工作面机械配套情况1-双滚筒采煤机；2-输送机；3-液压支架；4-端头支架；5-锚固支架；6-巷道棚梁；7-转载机；8-转载机推移装置；9-可伸缩胶带机；10-控制台；11-配电点；12-泵站；13-移动装置；14-移动变电站；15-煤仓；16-绞车；17-单轨吊车241．端部崖斜切法利用采腥煤机在抱工作面正两端约25~江30李m的范围句内斜切纯进刀称械为端部锦斜切法卵。如图2-3所示。其深操作过程芳如下：（1）采煤机乐下行正常匀割煤时，恨滚筒2割顶部煤从，滚筒1割底部签煤（图a），在申离滚筒1约10m处开始逐膊段移输送毙机；当采被煤机割到宏下顺槽处茂时，将滚剧筒2逐渐下降圾，以割底免部残留煤咱，同时将茄输送机移袭成如图b所示的蛇攀弯形。（2）翻转挡器煤板，将胶滚筒1升到顶部点，然后开舟始上行斜灿切（图b中虚线夺所示）羞，斜切休长度为20m左右，同扛时将输送尿机移直（添图c）。（3）翻转挡雷煤板，并今将滚筒1下降割煤属，同时将忌滚筒2上升，劝然后开模始下行浸斜切（矛图中C虚线所笛示），罗直到下避顺槽。（4）翻转挡韵煤板，将纷滚筒位置看上下对调举，如图d所示，然矛后快速移模过斜切长衡度开始上洪行正常割驴煤。随即鲁移动下部固输送机，看直到上顺羽槽时又重舰复上述进谅刀过程。掀这种进刀悦方法工序荣较复杂，棍适用于工倘作面较长跌，顶板较肤稳定的工茫作条件。25图2-3端部斜切进刀法262．中部斜道切法（半热工作面法烛）利用采煤爬机在工作俘面中部斜势切进刀称享之中部斜顶切法。如墓图2-4所示，奴其操作于过程如悠下：（1）开始时句工作面是遮直的，输壤送机在工蹈作面中部分弯曲（图a）；采渔煤机在抹下顺槽堪将滚筒1升起，待炒滚筒2割完残留泡煤后快速凑上行到工涝作面中部罩，装净上催一刀留下斧的浮煤，拣并逐步使懂滚筒斜切梯入煤壁（交图a中虚线）叉；然后转前入正常割口煤，直到拴上顺槽；侍再翻转挡阀煤板，将鄙滚筒下降黎割残留煤奔，同时将残下部输送举机移直，吼这时，工同作面是弯泳的，输送按机是直的怨（图b）。27（2）将滚响筒2升起，机五器下行割把掉残留煤姐后即快速羊移到中部犁，逐步使猫滚筒切入馅煤壁（图b虚线），添转而正常樱割煤，直销到下顺槽适；再翻转起挡煤板，糖并将滚筒2下降，即屿完成了一故次进刀；宰然后将上想部输送机鸦逐段前移汽成图c所示，稍即又恢宾复到工刚作面是埋直的，赛输送机迹是弯的阴位置。（3）将滚喝筒1上升，最机器又脉快速移厅到工作失面中部刑，又开罪始新的判斜切进缓刀，重交复上述嚷过程。这种进裳刀法的缩慧特点是禾：每进沸二刀只戚改变牵茫引方向茶四次，雾故工序接比较简参单，省代时间；亚采煤机慌快速移喘动时可割以装净限上次进半刀留下脱的浮煤忽，故装故煤效果铸好；采悉煤机割献煤时，却输送机法头处于牧不移动膀状态，锻且有一拿半时间撇完全呈季直线，河故能提译高输送检机的寿诸命。中东部斜切柔进刀法穗适用于醉工作面套较短，责煤片帮客严重的陡煤层条戚件。28图2-4中部斜切进刀法293．正切进竹刀法（钻尤入法）正切进品刀法是肿在工作偏面两端尊用千斤盒顶将输阳送机及辰其上面滔的采煤上机滚筒武推向煤承壁，利驶用滚筒亭端盘面慌上的截禽齿钻入婶煤壁，纷以实现赢进刀。探正切进赌刀法的格操作过蠢程如下叶（图2-5）：（1）当采咱煤机割蹲到工作峡面一端洒后（图a），放下继上滚筒，渴返回割一重个机身长插的底部煤舌，则工作锯面如图b所示。（2）开动滚删筒，并靠票推移千斤情顶将输送维机连同采脾煤机强行掀推入煤壁硬。为便于厅钻入，在秘推溜同时悼将采煤机挨在1m距离内往违复牵引，恶直到钻入商一个截深蚂（图c）。（3）滚筒切市入后，变另换前后滚奏筒高度，森割去端面惧残余煤，粱再转入正幕常割煤状堵态。正切法书的优点艇是工作维面空顶恒面积小突，切入丸时间短肝，可提锤高工效株。但此芬法只适疫用于有伶门式挡辛煤板或抛无挡煤恢板的采淋煤机，灶且千斤士顶推力除要大，臭要求输印送机、捧采煤机询摇臂强驻度高。苦因此，跪一般采封用较少璃。30图2-5正切进刀灭法312.1善.7采煤机型抚号的含义32类型：单爹滚筒采煤胃机双滚筒采获煤机功能：落听煤装煤第二节方滚筒搁采煤机33滚筒采煤卵机组成：截割部、凳行走部（挡牵引部）蛾、电动机盾、辅助装屋置等。分类：按工作笼机构位尚置不同独：端头刻式、侧浆面式按工作机视构型式不鼻同：滚筒瓶式、钻削恐式、截链单式按牵引部吉位置不同次：内牵引脑、外牵引按牵引方团式不同：催钢丝绳牵今引、链牵传引、无链挡牵引按牵引部锅传动方式卸不同：机灾械牵引、迎液压牵引你、电牵引342.2.曾1采煤机饱总体结笼构滚筒采煤甲机械的组坚成：截煤部纷、牵引窝部、电斩动机、腹辅助装首置。电动机l是滚筒窑采煤机个的动力宵部分，只它通过瞧两端输夺出轴分碗别驱动艰两个截双割部和状行走部堵。采煤胆机的电豪动机都互是防爆光的，而逮且通常虚采用定并子水冷乎，以缩狡小电动蝴机的尺害寸。行斩走部2通过其洞主动链纸轮与固另定在工乓作面刮膏板输送仿机两端御的牵引猪链相啮拿合，使羊采煤机杀沿工作精面移动。35因此，踪蝶行走部舟即是采葬煤机的析行走机馒构。左候、右截鹊割部固构定减速绘箱4将电动机寒的动力经传齿轮减速乔后传给摇估臂5内的齿命轮，驱微动滚筒6旋转。滚渔筒是采煤虾机落煤和按装煤的工行作机构，验滚筒上焊间有端盘和坦螺旋叶片格，其上装挣有截齿。轨螺旋叶片付将截齿割婚下的煤装图到刮板输晋送机中。永为提高采佣煤机的装屡煤效果，乳滚筒一侧坛装有弧形泰挡煤板7，它可工以根据河不同的窝采煤方雷向来回砖翻180四°。底托旦架8是固定午和承托链整个采湾煤机的涉底架，待通过其盟下部的丑四个滑捧靴9将采煤机永骑在刮板鼓输送机的肿槽帮上，仅其中采空拨区侧两个福滑靴套在暂输送机的碗导向管上淋，以保证顺采煤机的光可靠导向爱。36底托架内执的调高液聚压缸10可使摇互臂及其颈滚筒升友降，以色调节采谁煤机的走采高。限调斜液幼压缸11用于调抽整采煤练机的纵淹向倾斜女度，以柴适应煤沫层沿走衔向起伏示不平时突的截割玩要求。暮电气控顺制箱13内装有夹各种电受控元件嫂，用于哄采煤机安的调速痛控制、柄各种保女护和故涂障诊断胖的控制代、状态葛显示、捕报警装央置等。信此外，哄为降低僻电动机邮和减速究器以及霜摇臂的取温度，楚并提供怖内外喷仙雾降尘脉用水，盆采煤机航设有专舌门的供辨水系统币。采煤慨机的电槽缆和水吧管夹持乳在拖缆喊装置12内，并由镇采煤机拉概动在工作丑面刮板输垦送机的电庙缆槽中卷辣起或展开醋。37双滚筒采插煤机滚筒右布置方式狱如下：38通常两个相滚筒布置趣于机身两桃端(a)，有两个辫截煤部固乖定减速箱谨，机身较仓长，对称海结构，稳炒定性好，参装煤效果体好，可双秋向自开缺隶口，大多扬数采煤机端均采用这魂种布置方赏式。两个滚筒驾均布置于协机身同一赔端(b)，只有一辽个截煤部捧固定减速荐箱，机身茅较短，控虏顶面积小吹。但机身暗中部的滚低筒装煤效煤果差，只耽能单向自浮开缺口，菜很少采用寸这种布置肯方式。图2-6双滚筒采否煤机1-电动机；2-行走部开；3-牵引链；4-截割部固概定减速箱矮；5-摇臂；6-滚筒；7-弧形挡烛煤板；8-底托架程；9-滑靴；10-调高液压准缸；11-调斜液压思缸；12-拖缆装置华；13-电气控制涉箱39双滚筒采缎煤机在综瞧合机械化遵采煤工作斤面的配套肤情况综合机械圈化采煤工务作面的设稳备配套：双滚筒罗采煤机扬、可弯握曲刮板菌输送机刚、液压伞支架：401—双滚筒采付煤机；2—刮板输丹送机；3—液压支架返；4—端头支架翠；5—锚固支渡架；6—巷道棚宇梁；7—转载机；8—转载机纠推移装什置；9—可伸缩胶役带机；10—控制台；11—配电点滤；12—泵站；13—移动装嘴置；14—移动变痛电站；15—煤仓；16—绞车；17—单轨吊五车。普采：采用采煤充机、可弯绕曲刮板输取送机和支绝护设备等漂配套设备屠。其中：支失护设备：金属支柱茄加铰接顶押梁（普通栽）单体液压的支柱加铰凉接顶梁（丑高档普通芦）综采：在工作捐面采煤眨、装煤梢、运煤篮及支护号等机械仅化的基雨础上，页进一步射使工作戴面各个口机械组扇成一个寻整体进污行生产籍，在结组构上相圣互有机汉结合，昌动作上辰相互协送调工作凤。配套设湿备：双朵滚筒采鹅煤机、者输送机授、液压支肚架。41采煤机害总体结介构布置税方式：1.横向多烘电动机馅驱动采用多询电动机妇横向布部置的总割体结构核，结构渐简单，睛性能可围靠，各井大部件更之间只么有连接致关系，罚没有传脑动环节乱。缺点款是：不花能在左络、右截类割部和忍行走部评之间进雨行功率响分配，磨电控系锁统复杂仇。2.纵向单忧电动机滩驱动电动机纵宣向布置在斩采煤机中兄部机身上尸，主要用袭在液压牵秘引的单滚筑筒采煤机奴或滚筒采沃煤机上。碰纵向单电经动机驱动洲方式能在皇左、右截裁割部和牵砖引部之间托进行功率育合理分配婶，电动机父台数少，初控制系统皇简单、便仗于操作。扒其缺点是马：只能开铜工作面一盈端切口，殃中部滚筒违装煤效果蛾较差。3.纵向多电养动机驱动滚筒由特纵向电扑动机经饰减速箱晕驱动，笑使机身仍长度缩股短，截严割部结熔构大为怠简化，握摇臂可世绕牵引穷部调高臭。其缺梯点是：兄整机中福心比一慈般采煤姐机高，病稳定性袋差，机愈身不能政倾斜，识不能横愁向切入够煤壁，府调高部向分重量漫大，需恼配强力丽调高液艇压缸。422.2陈.2采煤机扭截割部截割部主缘瑞要功能是任完成采煤承工作面的自割煤和装返煤，由左凯、右截割苹电动机，驴左、右滚握筒，冷却凶系统，内劈燕喷雾系统讨和弧形挡药板等组成扩。截割部名耗能占采积煤机装机凑总功率的80%～90%，因此初，研制欺生产效宣率高和稻比能耗熄低的采锣煤机主稍要体现并在截割扫部。传动装置截割部鬼传动装搏置的作去用是将善电动机富的动力舅传递到歪滚筒上童，以满肃足滚筒届工作的绘需要。扑同时，劝传动装宾置还应识适应滚澡筒调高著的要求凡，使滚待筒保持故适当的傻工作高目度。由压于截割亭消耗大树部分采吧煤机，纠因此要幻玉求截割挠部传动戴装置具剑有高的鉴强度、图刚度和沙可靠性陕，并具撑有良好奶的润滑汤密封、么散热条撒件和高折的传动屡效率。科对于单别滚筒采斯煤机，掩还应使汽传动装岔置能适疫应左、济右工作爪面的要潜求。43采煤机截肯割部传动腔方式主要虎有4种：（1）电动担机-固定减速率箱-摇臂减速贞箱-滚筒。这杠种传动方阻式应用较联多，其特勿点是传动鸣简单，摇该臂从固定小减速器端比部伸出（匀称为端面倾摇臂），充支撑可靠吉，强度和怒刚度好，贺但摇臂下赚降位置受因输送机限密制，下切尿深度较小碧。（2）电动机-固定减速悟箱-摇臂减蓬速箱-行星齿轮闯减速箱-滚筒。这腐种传动方蜂式是在滚拳筒内安装幸行星齿轮忆传动，故秩可使前几制级传动比晃减小，简桐化了传动直系统，并损使本级（婆行星齿轮猴）传动的么齿轮模数鲜减小。由凳于滚筒内也装行星齿迁轮，传动沙后使筒毂唤尺寸增加毛，因而这渡种传动方赞式适合于盈在中厚煤乖层以上工赛作的大直区径滚筒采汪煤机。大丈部分液压备牵引采煤浙机都采用遍这种传动洋方式。这侄时，摇臂鸡从固定减最速箱侧面障伸出（称每为侧面摇沟臂），调借高范围大社，可获得等较大的下甚切深度。截割部蜻机械减挪速部分涨一般分倦为固定溜减速箱山和摇臂蚕减速箱慈。当截既割电动证机横向健布置时鼓，电动隶机与摇浙臂减速穷箱直接哨相连，赠即没有脏固定减集速箱。盗当截割丑电动机胶纵向布吹置时，订则两个域减速箱杠都有，驴固定减很速器内停有一对私圆锥齿倘轮，以始实现两用轴的相剧交传动捕。44以上两种贼传动方式略中都采用练摇臂调高贯，以获得责较好的调汤高性能。炎但由于摇颤臂内齿轮戏较多，要桌增加调高润范围，必锈须增加惰虎轮数。由运于滚筒受抓力大，摇吃臂及与固厨定减速箱梅的支承就愧成为采煤艇机的薄弱三环节，所丹以设计时安应尽可能犬加大支撑衣距离，并雨保证摇臂拴的强度和爆刚度。（3）电动机-摇臂减如速箱-滚筒。肃这种传添动方式幻玉取消了抚固定减漆速箱，援而靠纵鞭向布置闹的电动储机驱动滚摇臂减增速箱和漆滚筒，闪实现截吓煤和调咽高，机膀壳强度绒、刚度指增大，匪调高范哨围大，踏机身长男度短，兆有利于话自开切巷口。（4）电动机-摇臂减速那箱-行星齿灾轮减速榴箱-滚筒。拘这种传冤动方式知采用了到纵向出糕轴的单签独电动冒机，使笑电动机孙轴与滚现筒轴平别行，因钻而取消榜了承载唯大、易培损坏的击锥齿轮鸡，使截茧割部更张为简单丙。采用腥这种传溜动方式声可获得捷较大的饶调高范及围，并资使采煤钱机机身阔长度进胜一步缩精短。电冠牵引采刃煤机多欲采用这浆种传动清方式。45截煤部钻减速器采煤机割的绝大宪部分功趋率是通算过截割堂部减速扩器传递奴的。截煤部贤减速器墙由两部魄分组成尽：固定减部速箱和好摇臂减币速箱。截煤部减垃速器有以火下特点：a）总传动驰比为：30~50，减速级愁数：3~5；b）电动机录轴与滚筒前轴垂直，比传动系统打中必须有朱一对锥齿屠轮c）截煤哪部和牵汤引部由贸一台电牵动机驱泉动时，绣截煤部欠必须有挽一个离悬合器或闻变速器浸；d）为了淘保证摇加臂长度朗，摇臂全减速器席中有若策干个惰僚轮。截煤部的嚷润滑方式驻：1）飞溅润喂滑；2）强迫随润滑；3）油脂以润滑。下面分析毙两种采煤习机截割部藏的传动系道统和结构攻特点。46DY—1棉50型采煤前机（国滋产）截事煤部传厦动系统47LS型采煤机栽（美国JOY公司产脂）截煤某部传动沙系统48电动机机械结构截割部拼主要包沸括截割任电动机腐、摇臂档减速箱未、滚筒毙等，内题设有冷忍却系统阀、内喷志雾等装游置。截凡割电动碧机直接坊安装在桂摇臂箱驻体内，歌机械减恋速部分孩全部集银中在摇筛臂箱体泳及行星返机构内录。摇臂现通过销印轴与连鬼接架铰肠接，然博后再与凶行走部弓机壳铰垂接。摇作臂通过充连接架宏回转臂梦上的销护轴与安虾装在行豪走部上办的调高海液压缸寻缸座铰枝接，通训过液压再缸的伸篇缩实现虫截割滚旧筒的升皇降。截割机构困具有以下烧特点：（1）摇臂疫机械强悄度高，裁安全系风数大，锁其回转坦采用铰啄轴结构夹，没有际机械传涨动。（2）摇臂减演速箱机械陈传动都是数简单的直跨齿轮传动眯，结构简格单，传动部效率高。（3）采用浩细长扭玻矩轴连伯接，可府补偿电捏动机和债摇臂主纲动轴齿穿轮之间肤的位置样误差。（4）在细滩长扭矩全轴上开外有V形剪切法槽，在疮受到较姨大的冲符击载荷侦时，对福截割传仍动系统子的齿轮境和轴承恳及电动令机起到吸过载保卧护。（5）摇臂忆机壳内宇、外均遇设有水室道，对豪摇臂减鞋速箱起池到冷却者作用，庸同时实狸现外喷暗雾降尘冤。49（6）摇臂弓体油池命和行星汁齿轮传抹动油池楚隔开，娱从而保三证了行局星齿轮朱减速箱勺在任何屑高度都户能润滑窗。（7）截割电庄动机尾部裁设有齿轮事离合器，准可使细长徒扭矩轴与蛋一轴的花裤键连接或翁脱离，以击实现摇臂率传动系统弃的接通或拖断开。截割部润斑滑采煤机条截割部获因传递答的功率筝大而发涝热严重朱，其壳点体温度漆可高达100℃，因此摆截割部乐传动装接置的润肚滑十分富重要。卷采煤机社的润滑缘瑞具有特鞭殊性，疏它不仅筝承载重炊、冲击声大，而咏且截割厘顶煤或此底煤时谈，摇臂缘瑞中的润隙滑油集框中在一响端，使蜜其他部课位的齿葬轮得不愁到润滑贷。因此显，在采归煤机操签作中，鹅一般规挠定：滚团筒截割艘顶煤或幅挖底时起，工作霞一段时壤间后应格停止行辈走，将女摇臂下等降或放泻平，使砍摇臂内竿全部齿糖轮都得做到润滑拐后在工恢作。采煤机伏截割部雷最常用童的润滑老方式是努飞溅润钉滑。飞呀溅润滑陶是将一伐部分传饶动零件忍浸在油牌池内，辽靠它们负向其他梦零件供纽奉油和溅浆油，同枝时油被筹甩到箱督壁上，谦以利散族热，并瞒使轴承聚获得必戒要的飞秒溅润滑屿。油面县位置应肥使齿轮奇副的大铜齿轮浸林在油中l／3～1／4直径。减专速器中的勾轴布置在墙同一水平据或接近同辉一水平时吗，飞溅润渣滑具有良多好的效果铺。50设计减速陕部分的机申械结构时凭，应考虑萄到采煤机触经常处于软倾斜状态证下工作，扫所以必须粥保证能自赤然润滑。卷在倾斜状悄态下，由勇于润滑油朽积聚在低蜜处，高处啦传动零件昆润滑不好穗，因此应端避免油池需太长，或接人为地将穴油池分隔虏成几个独购立油池，买以保证自蚂然润滑。随着现代恶采煤机功串率的加大猜，采用强嚼迫方式的湿润滑也日野渐增多，剂即用专门太的润滑泵耻将润滑油途供应到各颤个润滑点文上（如MG3延00W型采煤机季）。根据采煤夺机截割部火机械减速径部分和摇狠臂的承载珠特点，大萌都采用150～460c均St（40°C）的极况压（工神业）齿撤轮油作伐为润滑纯油，其吊中以N22稳0和N32樱0硫磷型唯极压齿轨轮油用觉得最多叛。512.2.柄3采煤机帜的工作词机构工作机构备的基本功贸能：截煤买和装煤。螺旋滚筒盾式工作机验构是目前膛使用的最兆广泛的工吗作机构，亡如右图所抄示。螺旋滚辉筒式工括作机构瓶由截齿萝和螺旋僻滚筒组日成。转爷动时截轧齿截煤旬，螺旋艺滚筒的扣叶片装泉煤。优点：机构简扭单，工跪作可靠工；缺点：进截煤的继块度小塑，煤尘弟较多。52螺旋滚毁筒螺旋滚筒糠（简称滚在筒）是采绳煤机落煤护和装煤的哪机构，对丢采煤机的阔工作起决毕定性作用盛。螺旋滚冲筒的主要况功能，首唐先是能适避应煤层的朽地质条件辞和先进的锻采煤方法纱及回采工陡艺的要求霜。螺旋滚异筒具有落淋煤、装煤枯、自开工岛作面切口妹的功能。螺旋滚差筒的设溉计要求驰是：（1）降低阁单位比域能耗（2）降低滚伸筒阻力矩鲜幅值的变古化量（3）提高答可靠性（4）应有自档行切入的貌功能（5）截齿应绍装拆方便（6）螺旋滚奸筒的落煤农和装煤能抬力应协调欲一致，保她证具有良包好的装煤辨性能。53图2-7螺旋滚筒1-螺旋叶片；2-端盘；3-齿座；4-喷嘴；5-筒毂；6-截齿滚筒结构螺旋滚筒中由螺旋叶矿片1、端盘2、齿座3、喷嘴4、筒毂5及截齿6等部分称组成，睛如图2-7所示。娇叶片与晒端盘焊市在筒毂浓上，筒骄毂与滚友筒轴连里接。齿单座焊在畜叶片和厚端盘上绳，齿座床中固定票有用来表落煤的比截齿。亚螺旋叶地片用来惧将落下尸的煤推棕向输送杠机。筒悦毂是滚咏筒与截照割部机烛械传动钉装置输鄙出轴连胆接的部航件，以帆带动滚愚筒旋转电。端盘驶紧靠煤斯壁侧，掏其外圆拜按截齿正截割顺奔序焊装举齿座。购螺旋叶狮片式滚粘筒排运购煤的部脑件，用气来将落内下的煤歌装入刮床板输送凤机。54近年来蹦出现的视新型螺评旋滚筒惭的基本护特点有住：（1）滚筒默强力化茶，以适琴应截割倾坚硬的百煤和夹妄矸。（2）滚筒配鬼备完善的万除尘装置斤，以提高钻降尘效率狮。（3）广泛采慎用棋盘式团截齿配置凡，截割比秤能耗低，点块煤率小施，煤尘小丘，滚筒轴状向力较小最。（4）滚筒筒位毂呈锥状党扩散型，雁装煤时煤奏流更畅通虫，减少了题装煤时的热二次破碎谦；较筒毂跃为圆柱面料的粉煤率赤减低15%左右。强力滚筒强化措真施：增浇大螺旋嚷叶片厚泉度；改诱进齿座攀形状，狠增大焊反缝长度企；径向叔截齿和芒齿座的肆背部都醒有一斜懒面肩部敌，提高蹲截齿齿武身根部唯的抗弯曲强度；谁叶片根蔽部焊一城角钢，洒以提高陶强度和慕刚度，辣在叶片纸的抛煤俩外缘处飞堆焊一挑层碳化仆钨耐磨纳层。MG30坏0/68死0-WD型采煤灰机的截扩割滚筒解如图2-8所示，主挑要有1-筒毂；2-螺旋叶片隔；3-端盘；4-法兰；5-水管导板衰；6-齿座；7-截齿；8-喷嘴；9-法兰盘敏内孔等铁组成。55图2-8螺旋滚迟筒1-筒毂；2-螺旋叶貌片；3-端盘；4-法兰；5-水管导城板；6-齿座；7-截齿；8-喷嘴；9-法兰盘肚内孔56滚筒的胆结构参抖数a）滚筒的积三个直径海：滚筒直径D，一般僚为0.65炭~3m。对于单虽滚筒采煤述机，D=Hmin-(0.黑1~0.奥3)m；式中Hmin——最小煤层棚厚度。减去0.1～0.3是考虑螺旋叶片没外缘直径Dy；筒毂直径Dg。当D≥1m（大直运径滚筒区）,Dy/Dg≥2D＜1m（小直径诉滚筒）,Dy/Dg≥2闯.5DDg

Dy57b）滚筒示宽度B:滚筒宽度B是滚筒怪边缘到先端盘最缘瑞外侧截扬齿齿尖极的距离夏。一般糊滚筒的维实际截喊深小于鉴滚筒的已结构宽肝度。为桥有效利赔用煤的链压张效迅应，减州小截深等是有利淡的。但由截深太去小，则抓对采煤武机生产捏率有影枪响。目公前，采榜煤机常优用截深占为0.8敏m。随着蔽综采技资术的发尊展，也卷有加大镜截深到1.0～1.2昆m的趋势冲。C）螺旋没叶片参吊数螺旋叶片季参数包括景螺旋升角尿、螺距、挽叶片头数溉以及叶片应在筒毂上慈的包角，斗它们对落科煤、特别带是装煤能肥力有很大双影响。螺从旋叶片头垦数主要是籍按截割参鞠数的要求梅确定的，葵对装煤效差果影响不彻大。直径D<1六.25辰m的滚筒一挖般用双头姑，1.25以<D<l折.40炕m的滚筒瓣用双头填或三头害，D>1舍.60珠m的滚筒稻用三头路或四头取。58根据叶片既旋向分左挨旋、右旋超截割滚筒免。图2-9螺旋叶片曾的形成任意直径Di圆柱面迟上螺旋拔叶片的远升角αi=a忠rct老an(L/π逃Di)，L为螺旋咏线导程腥。Ditanαi=常数D＞Dy＞Dg→叶片外惧缘的螺凳旋升角αy＜叶片厨内缘的螺威旋升角αg。59滚筒转向a）旋向惜与转向射：由于芽滚筒的求螺旋叶衡片旋向载不同，植为了达饼到将落尾煤从煤蚁壁侧装爪运到采扔空区一围侧的刮离板输送绩机中，瞒不同旋阻向的螺同旋滚筒拥必须对提应不同体的转向洲。左螺旋滚恳筒→逆时爆针旋转；夜右螺旋滚嚷筒→顺时粘针旋转b）顺转和裤逆转：顺转—落煤方育向与截考齿运动革方向相工同；逆转—落煤方振向与截沾齿运动愿方向相眯反，60双滚筒惩采煤机鼓滚筒转贿向分：前顺后套逆：装煤效验果较差适合于中狸厚煤采煤域机，前逆后输顺：装煤效唤果好，适合于贪薄煤层姿的采煤机。顺转逆转截齿及吹其配置a)截齿截齿是考用来截替割煤体科的刀具弱，装在取滚筒螺崇旋叶片李的外缘兆，滚筒抬旋转时魂截齿将懂煤从煤丈壁上割变下来。薄采煤机避的装机仿功率的骨绝大部欣分均由伞截齿消大耗。截倾齿属于涨易损消号耗件，传其几何熄形状和围质量直愧接影响肥采煤机城的工况苗、能耗晶、生产柳率和吨态煤成本扇。采煤机使她用的截齿蚊主要有扁形截齿和锥形截齿两种。截齿刀育身的材换料一般蚀为40Cr、35Cr彻MnSi、35C伸rMn熟V等合金于钢。截矩齿的端从头镶有隶硬质合剖金，其怒材料常跨用YG-蓄8C或YG-1旅1C（Y表示钨，G表示钴讽，C表示粗粒拿度）。61根据煤绞的软硬饶和煤层柳所夹矸俭石情况耗，截齿迅受力有小所不同童，采用摘的截齿袜几何形香状和尺仍寸就应轧有区别葬，对制患造所用俩材料和笨工艺也慈有相应靠要求。对截齿庭的基本际要求：1）耐磨捞性好、站强度高买，截割贩比能耗腔低；2）适应性旦强，能适羡应各种煤引层条件；3）拆装更群换方便，刃安装可靠妨。62图2-10扁形截齿解及其固定1-刀体；2-齿座；3-销子；4-橡胶套油；5-硬质合金匪头；6-卡环扁形截厕齿是沿滚筒筝径向安装钓在螺旋叶倚片和端盘燥的齿座中胀的，又称熄径向截齿附。适用于截王割各种硬择度的煤，第包括坚硬乓煤和黏性骂煤。63图2-1议1锥形截观齿及其谱固定1-锥形截齿沃；2-齿座；3-弹簧圈；4-硬质合游金头；5-碳化钨伯合金层宰；6-齿身锥形截齿的刀体安娃装方向接联近于滚筒苦的切线，柴又称为切却向截齿。适用于判脆性煤渡和节理盈发达的改煤层。锥形截齿亦结构简单缓，制造容剖易。从原榆理上讲，易截煤时锥丙形截齿可朴以绕轴线膊自转而自拼动磨锐。64b）截齿案配置截齿在螺隆旋滚筒上球的排列规若律称为截锁齿配置，乡丰它直接影蛮响滚筒截声割性能的尾好坏。合怎理配置截裙齿可使块域煤率提高辉，粉尘减昼少，比能统耗降低，趟滚筒受力控平稳，机轨器运行稳鹿定。截齿配置矮的原则：（1）保证讯把被截良割的煤粮全部破厦落下来贷。（2）截割下苹来的煤块胃度大、煤衬尘少、比尊能耗小。（3）滚筒旦载荷均舟匀，动亦负荷和座振动较施小，采俩煤机平储稳运行怕。截齿在北螺旋滚封筒上的恒配置情压况常用璃截齿配治置图（坦如图2-1悦2）来表菊示。65图2-12截齿配置图66水平直对线表示扛齿尖的钱运动轨薪迹（截诵线），说相邻截冷线之间白的距离辈就是截留距。竖驱线表示炸截齿的挣位置坐斩标。圆验圈表示0°截齿的位画置，黑点距表示安装烦角不等于0°的截齿波。截齿向煤辱壁倾斜为灵正方向，模向采空区罗倾斜为负捧方向。叶片上截祸齿按螺旋咏线排列，隔属顺序式滋截槽。滚洗筒端盘截搁齿排列较扯密，为减寨少端盘与晴煤壁的摩浸擦损失，铁截齿倾斜翅安装属顺德序式配置境，其方向碧与叶片上惰截齿排列搏的方向相选反。紧靠输被截煤壁对的截齿倾左角最大，警属半封闭室式截槽。谦靠里边的腊煤壁处顶顾板压张效渠应弱，截限割阻力较帐大，为了塌避免截齿脏受力过大赶，减轻截灿齿过早磨觉损，端盘窝截齿配置订的截线应轮加密，截美齿应加多辉。端盘截棕齿一般为壤滚筒总截姥齿数的一怎半左右，尼端盘消耗猾功率一般困约占滚筒推总功率的1／3。67叶片上的栽截齿配置螺旋叶片匆的截齿排箩列特点：把截距较大漏；在圆周地方向上相这邻截齿的印夹角相等糠；都是零往度齿。叶凉片上截齿房诚配置如下营图所示，歉可分以下搏三种：1）顺序式伤配置（d）；2）棋盘式绍配置（a、b）；3）混合抖配置（c、e、f、g）68端盘上的弟截齿配置端盘的冶截齿排鼓列特点繁：截距抖小、截友齿密度童大；多仇数是正区角度齿诊，煤质螺愈硬，拘角度愈滨大；有膏少数零肚度齿和朱负角度死齿，以泰减小滚串筒的侧伯向力。端盘截嗓齿配置惰如下图鼠所示。69滚筒的讲转向和慢转速a)滚筒的均转向为向输飞送机运剑煤，滚筒的转局向必须与练滚筒的螺矮旋方向相迎一致。对逆时萝针方向旋筝转（站在蛛采空区侧撇看滚筒）努的滚筒，袍叶片应为悦左旋；顺糠时针方向倘旋转的滚启筒，叶片舍应为右旋眠。即通常顽所说的“左转左旋协，右转右拖旋”。采煤机奔在往返肃采煤的栏过程中知，滚筒坦的转向后不能改乓变，从魔而有两龙种情况惨：截齿戚截割方酷向与碎描煤下落疮方向相贪同时，箱称为顺足转；截她齿截割躬方向与局碎煤下权落方向声相反时晃，称为种逆转。晴双滚筒犁采煤机割的滚筒备转向如猾图2-13所示。续当滚筒躺直径较拴大时，溉两个滚蚂筒的转悼向一般侍采用反亩向对滚弱［见图2-1拌3（a）］，仅此种方神式装煤淡效果好们，滚筒晚不向司挡机甩煤她。当滚违筒直径修较小时效，滚筒虫转向正校向对滚委［见图副（2-1铸3b）］，公这时不花经摇臂失下面装顶煤，有沾利于提叫高装煤钥效率。70图2-13双滚筒采煤机的滚筒转向71单滚筒雕采煤机尝一般在横左工作柏面用右首螺旋滚赚筒，在救右工作狱面用左蹦螺旋滚舞筒。因毙此，当桌滚筒截健割底部吐煤时，漂滚筒转然向总是狠顺着碎较煤下落索的方向则。截割却下的煤渔通过滚洋筒下边求运向输价送机，悉运程较锐长，煤厚被重复厕破碎的脱可能性建较大，锁但不受夜摇臂限码制。顺转逆转双滚筒采俗煤机滚筒玻转向分：前顺后汉逆：装煤效果五较差适合于中胸厚煤采煤裂机，前逆后贫顺：装煤效希果好，适合于薄呢煤层的采锯煤机。72图2-1狂4单滚筒亡采煤机酬的滚筒查螺旋方唉向1-左螺旋洪滚筒；2-右螺旋薪滚筒；3-刮板输庙送机图2-15双滚筒采名煤机的滚圆筒转向与天螺旋方向732.2阿.4采煤机行梁走部行走部又益称牵引部详，是采煤掏机的重要袄组成部分寒。它不仅特担负着采谷煤机工作垂时的移动桐和非工作企时的调动枣，而且牵六引速度的传大小对整镜机的生产庆率和工作闪性能产生欺很大影响钩。行走部包短括行走（狡牵引）机此构和驱动铲装置两部映分。行走着（牵引）腊机构是直昏接移动机府器的装置绒，它分为胆钢丝绳牵限引、链牵闪引及无链熔牵引几种械。驱动装蛙置用来驱逮动牵引机芹构，并实雹现牵引速械度的调节晕。按传动严类型有机堪械传动、莫液压传动倚和电传动顾，分别称肯为机械牵胀引、液压执牵引和电骨牵引。传锯动装置位骨于采煤机愤上的称为搁内牵引，蜘位于工作口面两端的虽称为外牵螺引。大部发分采煤机吸都采用内明牵引，只戒有在某些僻薄煤层采托煤机中，话为了充分载利用电动授机功率来车割煤并缩该短机身，暗才采用外存牵引。随蚀着高产高致效工作面香的出现以魔及采煤机荣功率的增陆大，同时冲为了使工原作面更加计安全可靠创，无链牵迈引机构已呼逐渐取代镜了链牵引堆。74(一)对行走总部的基恨本要求为了满摘足高产验高效的铅要求，撑对采煤匙机行走适部的性恭能有如举下要求南：（1）牵引力夸大；（2）传动地比大；（3）能实抗现无级误调速；（4）不受歌滚筒转枯向的影榆响；（5）能实而现正反瓣向牵引扇和停止蚁牵引；（6）有完善是可靠的安码全保护；（7）操作应方便。75(二)采煤机行的行走谦机构采煤机的恩牵引机构河有钢丝绳捐牵引、链柄牵引、无赤链牵引三宿种形式。秆钢丝绳牵舒引的牵引混力小，易挎发生断绳点事故，并像且断裂后告不易重新坊连接，故灭这种牵引骨机构已被明淘汰。目范前液压牵壁引采煤机艳上广泛使仍用的是链鼻牵引，电耕牵引采煤脑机都采用羞无链牵引灭。a）无链牵潮引机构随着采模煤机向顾强力化敢、重型阻化及大两倾角方绸向发展找，其电掘动机功锄率已增茎大到750～1000饼kW，牵引林力已达孝到600～1000膀kN。对于燃这样大座的牵引删力，目烂前使用乡丰的圆环黄链已不别能满足膏要求，扣而且牵矮引链一怜旦断裂资，其储永存的弹兼性能被签释放，盐将严重叨危及人姜身安全懂。为此思，取消计了固定珍在工作晋面两端马的牵引维链，而阀采用了舞无链牵薪引机构洋。无链牵引田的主要优台点是：761）取消冷了工作臭面的牵羊引链，左消除了籍断链和虫跳链伤厘人事故抹，工作豆安全可翠靠；2）在同一投工作面内宾可以同时魂使用两台那或多台采询煤机，从漂而可降低号生产成本赚，提高工已作效率；3）行走掉速度的秤脉动比徐链牵引搬小得多谷，使采妄煤机运逢行较平躬稳。链际轨式虽陈然也是倍链条，瞎但强度坚余量较贝大，弹瓣性变形胁对行走白速度的横影响较钥小；4）牵引烈力大，亭能适应器大功率尺采煤机库和高产产高效的凑需要；5）取消了蝴链牵引的溉张紧装置远，使工作捎面切口缩桃短。对底丧板起伏、抢工作面弯月曲、煤层禽不规则等侵的适应性耗增强；6）适应采耐煤机在大纪倾角（可牺达54°）条件尺下工作弦，利用旬制动器婚还可使枯采煤机旦的防滑占问题得吨到解决斗。77但是，数对无链纵牵引，火还应重赚视以下朗几个问买题：1）必须叮加强输捆送机本猎身的结诊构，并焦在使用茅和管理典中保持乖其有一鞠定的平融直度；2）齿轮遣、齿轨喝或销轴添，不仅适在啮合落传动中帅传递很覆大的力龄，而且羽还起支计点的作巾用，磨粮损加快选，因此乓，在材涌质和热岁处理方皆面要求偏较高，滔在结构城上也要某求能快付速更换辅；3）为了适范应采煤机砍在推移中苗水平和垂前直方向的情倾斜，仍万能保证正抖确的啮合肾，在销轴展座或齿轨稳之间的连愈接方式上品要注意可良调性，同侍时还要注密意溜槽的台连接强度舱。4）无链旁行走机爽构使机网道宽度拥增加了独约100它mm，所以提瓜高了对支诸架控顶能你力的要求绸。78无链行走锻机构的类央型无链行走唐机构的类辟型很多，桃主要有以庆下几种：（1）销轨式童无链行走支机构销轨式疏无链行协走机构匆分为齿引轮-销轨式和扛链条-销轨式两高种类型。齿轮一田销轨式尸无链行银走机构跳如图2-1筐6所示，它刮是通过驱烂动齿轮经筒齿轨轮与普铺设在输剪送机溜槽外上的圆柱剑销排式齿他轨相啮合妨而使采煤草机移动的神。销轨由宝两侧板固即定，齿轨虽轮不会脱期轨，刚性劣也好；销意轨长度是环溜槽长度蕉的α／2，销轨接乡丰口与溜槽侍接口相互治错开，一阳节固定在由挡煤板的棚轨座上，真另一节活毒装在开有烘长孔的轨矩座上。这柄样当溜槽迷在垂直方痛向弯曲角撒时，销轨辆间只弯曲α／2。这种繁销轨α结构简尤单，传顾动性较剖好，在银我国使步用比较相广泛。抢链条-销轨式无鼠链行走又的分为水平隙式销轨和场垂直式销炼轨两种形筝式。79图2-16齿轮-销轨式无链行走机构采煤机行臂走部的链霞轮带动一炉条短无极柴套筒滚子馒链，与沿秃着工作面懂输送机全过长辅设的和销轨相啮辟合，带动戒采煤机沿砌工作面输告送机移动图。行走部驱动齿轮齿轮轨底托架刮板输送妈机销轨80（2）齿轨式掉无链行走文机构齿轨式无蚂链行走机病构的原理逗是采用齿彻轮齿轨的成啮合传动棍原理。为摆了适应采瞒煤机牵引系力大的要堵求，齿轨忆的模数很拢大，一般邪为40～60m稀m。齿轨式详无链行叉走机构黎分为滚鲁轮-齿轨式和氏齿轮-齿轨式警无链行拔走机构但两种类揪型。滚轮-齿轨式（挥又称销轮父齿轨式）辜无链行走贫机构如图2-1灿7所示。缝其齿轨患安装在衰采空侧护的输送巩机挡煤辆板上。遥其齿轨谊分为长众齿轨和骂短齿轨库两种形芽式。长兼齿轨固扑定在输侍送机挡