残膜杂质分离装置的设计毕业设计论文

前言从1978年中国应用地膜覆盖技术以来全国铺膜面积超过800万hm2其中新疆超过180万hm2，中国已经成为世界上最大的地膜覆盖植棉国。大量的残膜污染造成的减产损失将超过铺膜种植所能够带来的增产效益，长期下去将使土壤受到重度污染，严重影响作物的生长和发育并最终导致耕地荒废[1]。所以，研究农田残膜污染治理技术是当今农业生产最为重要的课题之一。本设计是针对回收后残膜进行杂质分离，清除其中夹杂的棉杆、棉枝、土块等杂质，是残膜利用前的清理工作。本设计中的残膜分离装置是根据各种抖动式残膜回收机优化组合基础上设计出来的一种残膜杂质分离装置，所以下文中会对部分的残膜回收机进行分析。重点是对残膜杂质分离装置中的分离装置机构进行设计研究。分离装置由对辊、抖动链、抖动轮组成。本残膜杂质分离装置的创新点是在分离装置中增加了一对对辊，使残膜中的长截棉杆通过对辊压碎分成小节，增强了残膜中的杂质分离效果。由于本残膜杂质分离装置还是不够成熟，所以本文装置无法达到回收残膜完全的杂质分离，分离杂质的程度初拟可以达到80%左右。关键词：残膜；杂质；分离装置；设计目录TOC\o"1-2"\h265921绪论 绪论1.1课题研究的意义地膜覆盖种植技术改善和优化了农业生产种植条件，克服了一些不良条件和不良环境对农业生产种植的影响，所以，地膜覆盖种植技术被认为是一种能使农作物早熟、高产、高效、优质的先进农业技术。地膜覆盖种植技术在我国得到普遍推广，对农业生产起到了积极的促进作用。从1978年我国应用地膜覆盖技术以来，由于该项先进技术措施对农作物栽培全生育期有早播、增温、保墒(水)、抑制杂草生长、早熟、提高产品质量和增产增收等显著特点，目前我国已推广应用到29个省、市、自治区，农作物有粮、棉、油、糖、瓜菜类等40余种。全国铺膜种植面积超过800万公顷，新疆超过180万公顷，我国地膜覆盖种植面积位居世界上第一。伴随着我国农膜需求和生产的逐渐增加，废旧农膜的数量也与日俱增，然而它的回收率却很低，还不到15%废旧农膜由于太薄，容易被风吹得四处飘荡，农民用手拾捡难度较大[2]。农用塑料薄膜主要有用于温室塑料大棚的聚氯乙烯(PVC)和用于地膜的聚乙烯(PE)等,都是聚乙烯烃类化合物,自然条件下极难降解,在土壤中可存在200～400年[3]。残膜阻碍了土壤水分下渗的连续性，被残膜挡住了的重力水很难在自身的重力下向下渗入。同时，残膜碎片还影响了土壤对外界水分、养分的吸收。阻碍了土壤与外界的空气交换，使土壤中的微生物难以存活，破坏了土壤中的团粒结构，最终使土壤板结。残膜污染严重的地方会造成土地的盐碱化，使农作物难以生长[4]。地膜残留量的80%-90%都残留在田地的表面至15厘米深的土层内。这些残留的地膜给农业机具工作时带来了非常大的困扰。春天播种的时候，因为大量的残膜会堵塞播种机或点播机。这就造成田间有的地方缺苗，有的地方少苗，更严重的地方会出现整条垄没苗的现象。中期对田地施肥时，农机具也会遇到同样的困扰，在残膜的堵塞下，造成了施肥机具施肥不均匀。使得部分田垄因为肥力不够农作物生长的十分缓慢，严重影响的农作物的产量。秋天农机具耕地、耙地的时候，残膜经常会缠绕在农机具上。因为残膜本身具有一定的张力和韧性，使的在耕地和耙地的过程中不得不停车对缠在机具上的残膜进行清理。影响了农业机具工作的效率和连续性。所以，研究农田残膜污染治理技术是当今农业生产最为重要的课题之一。解决残膜回收问题不仅是对生态环境、土壤结构和作物生长发育及生态环境的改善，更是减少了不必要的资源浪费行为。本文通过残膜杂质分离装置对回收的残膜进一步的杂质分离，是对残膜利用前的清理，从而为残膜的回收利用提供方便。1.2国内外残膜回收的发展状况由于本文通过残膜杂质分离装置对回收的残膜进一步的杂质分离，是对残膜利用前的清理，从而为残膜的回收利用提供方便，而在此之前残膜回收均以残膜回收机的形式存在，并未进行详尽划分，所以本文仅对国内外的残膜回收机的发展现状进行描述。1.2.1国外残膜回收机的发展现状由于国外多采用0.02～0.08mm厚的地膜，具有强度高、韧性好、周期长等特点，回收机具主要以卷膜辊机构为主，工作时由松土部件将地膜上覆土疏松并挑起，再由卷膜辊来卷收残膜，技术上的关键是卷膜辊的线速度与机具作业前进的速度匹配[5]。以色列覆膜种植技术主要用于农作物出苗期的保温、保墒，作物出苗后利用卷膜机械回收残膜，农用薄膜在田间时间短，保证收卷时有足够的强度不会破碎，利于收膜；前苏联、英国等国家多采用后置（悬挂）式收膜机械进行残留地膜回收，工作原理是松土铲将覆膜土除去或耕松，农用地膜将被卷到羊皮网或金属网上，待清洗干净后卷好备用；日本使用的农用地膜较厚、抗拉强度高，回收处理相对容易，此外，日本覆盖地膜的土壤主要是火山灰土，土壤疏松，阻力小易揭膜[6]。美国主要采用卷膜式的残膜回收机械，利用卷膜滚将地膜从地表卷起。欧洲国家主要采用高强度，耐老化的地膜。另一方面他们积极研制可降解免收地膜。1.2.2国内残膜回收机发展现状由于目前我国的地膜厚度很薄，地膜强度很低，因此国外的地膜回收机基本上都不适用于我国的地膜回收。而我国采用机械式清理与回收残膜的方法主要有三种：一是在作物苗期、灌头水前揭膜大概有CSM-130B型齿链式悬挂收膜机，MSM-3型苗期残膜回收机，卷膜式棉花苗期残膜回收机，棉花苗期地膜回收机；二是在作物收获后回收地表残膜，这一类型机具从工作形式上可分为两个大的种类：一种是膜秆分离处理的机型，一种是膜秆不进行处理的机型；三是耕地后、播种前清理地表及耕层内的残膜，此时的残膜由于在地里时间较长，由于风沙等原因作用下使大部分残膜成为了小碎片，加上播前整地时间紧，所以此阶段残膜回收作业难度较大。主要有以下几种机型：CMJ-5型春秋两用密排弹齿式残膜回收机，IMS-450型弹齿搂膜机，夹持式残膜回收机，4MQ-1.5型吸气式残膜回收机。自上世纪80年代初就开始研制工作，研究人员研制了各类残膜回收机具140余种。主要有苗期揭膜机、秋后弹齿搂膜机。根据其主要工作装置来分又可以分为弹齿式、伸缩扒指式、固定倾斜齿式、卷帘式、链耙式、橡胶轮刷式、铲式、振动筛式、气力式等多种残膜回收机具[7]。1.3国内外残膜回收存在的问题综上所述，农田残膜污染的治理是世界各国都面临的一个问题。经过多年的努力研究，虽然国内已研制出多种机型，但是大多数残膜回收机械仍处于研究阶段，还不能满足农业生产需要。目前从整体上来看，主要存在以下几个问题：（1）我国采用农用地膜很薄，抗拉强度低(平均6.95MPa)，而且与土壤、秸秆、残茬紧密粘连缠绕，使用机械回收技术难度很大。（2）残膜缠绕、卡堵工作部件现象严重，导致残膜回收机械工作可靠性差、残膜回收率低、工作效率低。（3）主要工作部件的性能难以提高，其关键装置残膜收集装置、残膜输送装置、残膜与土壤分离装置还需要进行更加深入的研究。（4）农田残膜污染治理装备的理论研究较为薄弱，该方面的机械设计方法与手段相对落后，并且受到作业季节和试验条件限制，所以其关键技术始终未取得突破性的进展。1.4研究的内容和方法根据我国的残膜回收的发展现状以及未来对残膜回收的发展要求，设计一种残膜杂质分离装置。残膜杂质分离装置只要由动力输入装置、输送装置、压紧装置、传动装置、切断装置、震动装置、杂质去除装置、出料装置组成。其中动力输入装置需要人工辅助，在喂入残膜是需要提前将其打散抖松，不然无法达到压紧功能与切断功能。先确定残膜分离装置的分离方式，根据已有的残膜杂质分离装置原理及结构设计新型的残膜杂质分离装置，使其满足残膜回收的要求，也就是残膜杂质分离装置要能工作稳定，保证其分离率，使其效果好达到预定要求。1.5预期目标（1）残膜杂质分离装置结构简单，通用性好，便于安装和使用。（2）残膜杂质分离率较好，能够达到预期要求。（3）可在室内室外工作，工作环境要求不高。（4）制造价格便宜，容易普及，能够满足企需要。1.6重点研究的关键问题及解决思路1.6.1课题研究关键问题因回收回来的残膜缠绕在一起，杂质包含其中，所以设计时要考虑如何将残膜抖松，让杂质能通过缝隙清理出来，还必需保证残膜清理干净；同时，残膜很柔软，易缠绕机具，要考虑机具连续作业，不能让残膜缠绕到任何一个工作部件上，这是也难点。1.6.2关键问题解决思路先将回收回来的残膜通过抖动使其打散，以便进行残膜与杂质的分离。设计橡胶辊，对辊，抖动链，通过橡胶辊压紧对辊切断后用抖动链将残膜杂质分离。1.7工作条件及解决方法工作条件（1）指导老师的指导和帮助，为课题研究提供关键思路和技术上的指导。（2）图书馆和期刊网中的有关论文和书籍资料可以为本课题提供理论基础与方法参考。解决的办法（1）多跟指导老师交流，多听老师的意见并提出本人自己的思路，相互结合有效完成本课题。（2）多去图书馆查找资料，提高自身的理论水平和知识水平。（3）多在网上搜索相关方面设计，通过比较设计相对合理的残膜杂质清理机。2残膜杂质分离装置的总体设计2.1残膜杂质分离装置方案的选择2.1.1残膜回收装置的几种典型方法我国采用的残膜回收装置主要有三种：一是振动筛式土壤残膜分离机构[8]。分离筛由连杆机构传动，拖拉机动力输出轴输出动力，经减速器传动带动飞轮传动；二是抖动链式残膜回收机。由传动系统、输膜系统、抖动筛组成[9]；三是风筛式残膜回收机。由减速器、飞轮曲柄连杆、振动筛组、风机等组成[10]。2.1.2残膜杂质回收装置方案的选择为了实现预定功能提出两个方案可供选用：方案一：用风筛式残膜杂质分离装置完成杂质分离，其结构简单，便于设计，但需要双重动力输出装置。方案二：采用抖动链式残膜杂质分离装置，其结构相对简单，便于残膜杂质分离。其动力输出仅用一个三向异步电机。经过方案的比较及选择，在设计要求内方案二能够满足设计的要求条件，方案二比方案一性价比高。所以选用方案二的抖动链式残膜杂质分离装置。2.2残膜杂质分离装置的结构抖动链式残膜杂质分离装置的结构主要由动力输入装置、输送装置、压紧装置、传动装置、切断装置、抖动装置、杂质去除装置、出料装置组成。残膜杂质分离装置的整体结构如图2-1所示。工作时，电机通过减速箱减速后将动力通过链条输送至震动链上的左齿轮上开始带动震动链进行传动工作。而后通过链条依次链接输送带齿轮，对辊上外齿轮带动其工作。对辊通过一对直齿连接从而保证其转向正确。在橡胶辊的下面有一平板，其四个支撑柱上带有四个硬质弹簧，其作用式防止有大块物体无法通过橡胶辊从而造成卡壳状态，收缩性的平板可以适当调节其压紧的间距。1.皮带轮2.输送带3.左机架4.橡胶辊5.弹簧平板6.对辊7.抖动链8.右机架10.变速箱11.电机图2-1残膜杂质分离装置示意图2.3残膜杂质分离装置的原理当回收回来的残膜经输送带开始进行分离时，会经过橡胶辊进行压紧，由于橡胶辊下方有一弹簧平板，所以一般情况下其弹簧硬度可保证压紧工作，遇到结块残膜杂质团时，平板下降可增大其压紧间隙从而保证压紧工作的完成，不至于残膜杂质块状太大卡在橡胶辊钱堆积起来。当残膜进行压紧以后会经过对辊进行切断处理，由于残膜中往往夹杂的棉杆，而棉杆往往缠绕残膜的主要因素，所以当对辊对残膜进行切断过程中切断的只是残膜中的夹杂的棉杆，残膜由于有良好的塑性并未被切断。对辊是由一对带有凸起的硬质橡胶辊构成，对辊上的凸起要小而硬，在切断过程中技能起到切断作用又不能缠绕残膜杂质。当残膜进行切断过程后掉入抖动链上。抖动链中部有一对抖动轮，通过其上一对凸轮起到高频震动的作用，从而对残膜杂质进行分离。3残膜杂质分离装置结构设计3.1输送压紧装置输送装置设计主要考虑由于是小型残膜杂质分离装置，所以其输送带没有太宽，且为皮带传动，考虑到要在输送带的过程中对残膜杂质进行压紧，上表面不能太过光滑，不然在压紧过程中会打滑无法进行压紧作用而导致堵塞压紧通道。由于需要人工辅助喂入残膜杂质，所以理论输送带速度在0.8m/s为宜，不应过慢。压紧装置由橡胶辊和下平板组成如图3-1所示，下平板有四个弹簧支柱，橡胶辊与输送带的平面留有间隙10mm。弹簧长度为70mm，最大压缩量为25mm。图3-1压紧装置3.2机架的设计说明机架的作用是支撑压紧装置、对辊、传动装置和抖动装置的，为电机向传动系统链接的齿轮提供支架，从而保证整个残膜杂质分离装置的运行，也是为残膜杂质分离的工作提供基础。机架由左机架与右机架组成，左机架上安装有输送链，橡胶辊，电机，减速箱；右机架上安装有震动链，对辊。机架由角铁焊接而成。4分离装置的设计4.1对辊的设计4.1.1对辊方案的选择本残膜杂质分离装置安装了一个压碎装置,即对辊如图4.1。现今回收回来的残膜中往往夹杂的大量的棉枝棉杆，与残膜缠绕在一起增大分离难度。可将其中棉杆棉枝夹断过压碎一小部分，从而剪短其长度，同时保证残膜不被截断，保持完整性。4.1对辊为了方便抖动分离工作提供两种方案：方案一：使用切刀模式。用闸刀形式将残膜切断成4-5cm的小节从而剪短棉杆长度，减轻分离难度，缺点是闸刀力度不好控制，太小无法造成切断效果，太大则容易将残膜一起切断。方案二：使用对辊模式。用对辊形式将残膜部分挤压，间距为4-5cm，对辊中间留有1mm间隙，好处是容易实现，缺点是需要选好材料，防止扭转破坏。根据预期目标要求，经过方案对比，本装置选用方案二。4.1.2对辊的扭力偶距由动力学可知，力偶在单位时间内所做之功P，等于该力偶之距M与相应角速度的乘积，即（4-1）功率P的常用单位为kW（千瓦），力偶距M与转速n的常用但闻为与r/min，此外又由于于是由式4-1得由此得由于条件有限无法测得具体数值，只能等有条件下测得数值从而计算出对辊上轴的扭力偶距。4.1.3对辊轴的强度条件由于圆轴扭转最大切应力为式中表示扭矩，表示抗扭截面系数。将材料的扭转极限应力除以安全因数n，得扭转许用切应力为因此，为保证对辊轴工作时不致因强度不够而破坏，最大扭转切应力不得超过扭转许用切应力，即要求此即圆轴扭转强度条件。对于等截面圆轴，则要求4.2抖动轮的设计本残膜杂质分离装置抖动链上安装了一个抖动装置,即抖动轮。现在国内外各种形式的残膜回收机有很多种类,在输送装置上有皮带输送的,也有输送链输送的,但还没有一种残膜回收机在输送装置上安装抖动轮。抖动轮散装在输送链靠近从动轮的地方,随着链条一起顺时针旋转,给经过输送链的残膜进行分离。材料的选择如果采用铸钢或者铸铁的话,价格有些高。因此抖动轮选用了强度和硬度都比较高的橡胶制成。橡胶又分为天然橡胶和合成橡胶之分。方案一：天然橡胶优点：弹性极大,有非常好的机械强度,抗折、耐磨、耐挠曲,有较好的耐透气性,可塑性和一艺加睦能好。缺点：不耐老化,耐热性和热稳定性差,耐碱但不耐强酸。耐油、耐溶性能差。用途综合性能好,广泛应用于轮胎、胶带、胶管、胶鞋及其他橡胶制品。方案二：合成橡胶丁苯橡胶优点耐热、耐油、耐磨、耐老化性能优于大然橡胶。缺点是械性能、耐寒性、可塑性和工艺加性能较天然橡胶差。主要用于制造轮胎、胶板、胶鞋等。睛橡胶优点有优异的耐油性,耐热性优于天然橡胶和苯橡胶。泛应用于各种耐油橡胶制品。丁基橡胶优点气密性极好,耐热性好,耐老化性好,减震性好,耐酸、碱和耐极性溶剂强。缺点是硫化速度慢,下艺性能差。主要用于制造轮胎内胎、水胎、耐热、耐水、耐老化垫片,化仁容器衬里、减震制品、胶管、运输带等。氯丁橡胶优点耐老化性极好,耐热性、耐燃性好,耐油性仅次于`睛橡胶而由于其他通用橡胶,耐酸碱性能好。缺点耐寒性差,贮存稳定性差,加一不易控制。用于制造各种耐油、耐老化、闹热耐燃、耐化学腐蚀等橡胶制品,用途极为广泛。根据以上分析,输送链抖动轮选用天然橡胶制成的普通橡胶板,根据机械设计手册,选用代号为通橡胶板,其特性是中等硬度,较好耐磨性和弹性。选择这一型号橡胶板的原因如下：（1）因为抖动轮要与抖动链皮带频繁接触,其耐磨性一定要好,以保证有较长的使用寿命。（2）抖动轮的最大作用就是在残膜的分离过程中进行抖动分离,因此其弹性一定要好,否则分离效果不会好。图4.1抖动轮抖动轮尺寸的确定抖动轮的示意图4.1如一示。抖动轮如果只有一个凸轮结构则没转一圈都与抖动皮带接触一次及抖动链抖动一次,则有些过于缓慢,如果每转一圈抖动链抖动两次,则抖动链抖动频率明显提高一倍从而增大了抖动效果。抖动轮的设计思路如下：由于抖动链要抖动分离残膜杂质，则抖动轮外形可为凸轮结构，而抖动链为皮带传送所以凸轮凸起部分不能太大，以至于抖动轮转至低点不与抖动链接触时皮带过松造成打滑现象。4.3抖动链的工作分析本装置的抖动链是由若干个空心杆夹在两根皮带上组合而成，因为残膜杂质重量一般空心杆足够起到支撑抖动效果。根据残膜杂质的种类不同，大体可分为棉杆，棉壳，土块等，所以抖动链间隙不易过小，太小无法起到分离作用，也不宜太大，过大则使过多的残膜落入杂质中一同分离出去，本装置抖动链间间隙为30mm。图4.2抖动链如图4-2所示，抖动链左边皮带轮通过链轮与动力源相连从而起到输送作用，抖动轮与右边的皮带轮相连，通过转动是的抖动链不断上下抖动，从而起到残膜杂质分离作用。5动力装置的选用5.1电机的类型由于输送带的理论移动速度为0.8m/s，皮带轮上为16A15齿型齿轮，齿轮节径为122.17mm，则齿轮转速n1为（5-1)式中v—eq\f(v,s)错误！未指定书签。齿轮线速度D—齿轮节径由公式5-1可得出16A15齿型齿轮的转速n1为125.24r/分，由于橡胶辊、对辊上的齿轮均为16A15齿轮所以其线速度一样，齿轮转速一样。由于需要抖动链的速度略微大于输送带移动速度，所以右机架上的左右皮带轮上所连齿轮均为16A17齿型齿轮，其齿轮节径为138.23mm，则16A17齿型齿轮转速n2为（5-2）由公式5-2可得出16A17齿型齿轮的转速为110.50r/分，由于减速器上所用亦为16A15齿型齿轮所以其转速为125.24r/分，按《机械设计课程设计指导书》P2表1，二级圆柱齿轮减速器的传动比，所以本装置选用二级圆柱齿轮减速器如图5-1联轴器2.电动机3.减速器4.齿轮5.链条图5-1二级圆柱齿轮减速器示意图故电动机的转速的可选范围为：Nd=i×n=（8-40）×125.24r/min=1001.92r/min-5009.6r/min,由于切草机一般功率为7.5千瓦，且本装置要求震动小，通用性好，故本装置根据其特点综合考虑后拟定选择符合这一范围的Y系列三相异步电动机。同步转速为：查《机械设计课程设计手册》第173页表12-1可知1500r/min和3000r/min其主要的性能如下表：表5-1电机的选择方案电动机型号电动机型号同步转速满载转速电动机重量1Y132M-47.515001440812Y132S2-27.53000290070综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格、减速器的传动比，在《机械设计课程设计手册》Ｐ173选取电动机的型号Y132S2-2。5.2变速箱的分配传动比由选定的电动机满载转速和工作机的主轴的转速n，可得传动装置的总的传动比是：则；所以校核实际传动比:=4.22×5.49=23.16总结此次设计的任务是完成残膜杂质分离装置的设计。这是我们在大学期间所进行的一次非常全面的设计，为自己在大学四年所学习知识的全面总结和巩固，使我们初步了解和掌握做设计的基本步骤、基本方法，通过本环节把我们在大学期间所学课程中所获得的理论知识在设计实践中加以综合运用，把大学四年来所学的知识贯穿起来，使理论知识和生产实践密切的结合起来，为我将来的实际工作打下了坚实的基础。这是一个非常全面而系统的设计题目，非常锻炼人。从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括：机械制图，机械原理，工程材料，机械设计等等。通过设计实践，提高我计算、制图能力；使我们能熟练地应用有关参考资料、计算图表、手册、图集、规范，熟悉有关的国家标准。机械方面知识得到系统的巩固和提升。在进行毕业设计的同时，我还学到了许多新的知识，如solidworks，CAD2007的使用和WORD、POWERPOINT等软件的应用。我深刻的认识到，要想成为一名合格的工程设计人员只是掌握本专业的知识是远远不够的，应该具有更加渊博的知识，如应该对计算机应用，农产品的特性，农业经济的发展现状等各个方面能力进行加强。在设计过程中也曾遇到很多的问题，但通过查阅相关的书籍、手册以及老师的精心指导，都得到了解决，设计过程基本顺利完成。致谢毕业在即，四年的大学生活已接近尾声，经过三个多月的努力，在马少辉老师的悉心指导下，设计任务基本完成了。在撰写论文期间，我要衷心的感谢我的指导老师马少辉，从设计的选题、实施到撰写、修改和定稿，马少辉均倾注了大量的心血。导师的悉心指导、热忱鼓励不仅使我树立了深远的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处事的道理。还有，导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力将使我终生受益。同时我还要感谢大学期间各位任课老师在学习上给予我的指导和帮助，感谢他们四年来的辛勤栽培，他们的关怀和熏陶让我在这四年里收获颇丰。最后，也感谢和我一起学习的同窗朋友，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐，感谢他们的陪伴与帮助，愿我们以后的人生都可以充实、多彩与快乐！参考文献[1]张学军,吴成武,王旭东,等.残膜分离筛机构的运动仿真与分析[J].农业工程学报,2007,23(7):113-116.[2]朱梦诗,刘从九.浅谈我国废旧农膜回收利用现状[J].长沙大学学报,2015,29(2):101-104.[3]侯书林,胡三媛,孔建铭,等.国内残膜回收机研究的现状[J].农业工程学报,2002,18(3):186-190.[4]李明洋.分区式残膜回收机的设计与试验研究[D].塔里木大学,2015.[5]王伟伟,裴新民.国内残地膜回收设备应用现状与发展研究[J].安徽农业科学,2015,43(23):368-370.[6]王鹏.新疆兵团残膜回收机械与政策机制现状的分析研究[D].石河子大学,2013.[7]张学军,吴成武,马少辉.残膜分离与输送装置的研究[D].吉林大学机械科学与工程学院,2007.[8]何欢欢.振动筛式土壤—残膜分离装置的设计与试验分析[D].塔里木大学,2015.[9]王晓明,张东兴.抖动链式残膜回收机传动系统与膜土分离机构的研究[J].农业机械,2004(11):114-115.[10]马少辉,张学军.风-筛式土壤残膜分离装置内气流场试验与分析[J].农机化研究,2014,36(7):199-203.基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用HYPERLINK"/detail.htm?37857