数控机床课程设计-X-Y数控工作台设计

《数控机床》课程设计说明书课题名称X-Y数控工作台设计学院机械工程学院专业机械工程及自动化班级学号姓名指导教师2015年6月25日设计的目的《数控机床》课程设计是一个重要的实践性教学环节，要求学生综合运用所学理论知识，独立进行的设计训练，主要目的是：1）通过本设计，使学生全面地、系统地了解和掌握数控机床的基本组成及其相关基本知识，学习总体方案拟定、分析与比较的方法。2）通过对机械系统的设计，掌握几种典型传动元件与导向元件的工作原理、设计计算方法及选用原则。3）通过伺服系统的设计，掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。4）培养学生独立分析问题和解决问题的能力，学习并初步树立“系统设计”的思想。5）锻炼提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。二、设计任务设计一套供立式数控铣床使用的X-Y数控工作台，主要参数如下：立铣刀最大直径；立铣刀齿数；最大铣削宽度；最大背吃刀量；加工材料为碳素钢或有色金属。X、Y方向的定位精度均为。工作台尺寸为，加工范围为；工作台空载最快移动速度，工作台进给最快移动速度，加减速0.4s。三、设计主要步骤（一）确定设计总体方案1.机械传动部件的选择。（1）丝杠螺母副的选用。由于该立式铣床为经济型机床，由于精度要求不高，因此采用开环控制，在工作中需把电动机的旋转运动转换成直线运动，而且对定位精度有要求，因此选择定位丝杠。由于需要达到的定位精度，初选的脉冲当量。而滑动丝杠副的定位精度普遍为，达不到所要求的定位精度，因此选择滚珠丝杠螺母副，根据《数控机床系统设计》P95-P97可知滚珠丝杠螺母副具有摩擦损耗低、传动效率高、动/静摩擦变化小、低速时无爬行及使用寿命长等优点，并可通过丝杠螺母的预紧消除间隙，提高传动刚度。1）精度等级的确定由《现代数控机床设计典例》P229选取滚珠丝杠的精度等级为P4。2）滚珠循环方式的确定由《数控机床系统设计》P96-P97可知外循环回路转折平缓，便于滚珠循环，同时结构简单，加工方便。因此滚珠丝杠螺母副的滚珠循环方式选择外循环。3）预紧方式的选择由《数控机床设计实践指南》P105可知垫片预紧具有结构简单、装卸方便、刚度高等优点，考虑到本机床为经济型机床，定位精度要求不高，因此选择垫片预紧。4）支承形式的选择已知工作台最快移动速度，定位精度为，加工范围为，转速不高，有位置精度要求，由《现代数控机床设计典例》P57选择一端固定，一端游动的支承形式。这种支承形式的特点是压杆稳定性更高和临界转速更高。导轨副的选用。由于本机床为经济型数控机床，工作台直线运动，载荷不大，运动速度低，定位精度要求为，由《数控机床系统设计》P180-P181可知滚动导轨运动灵敏度高，摩擦系数小，定位精度高等优点，因此选择双导轨循环式滚珠导轨。由《现代数控机床设计典例》表2.4-1，选择滚动导轨精度等级为P3，预载荷等级为P2，预载荷值为0.025C。伺服电动机的选用。由于本机床为经济型立式数控铣床，伺服进给系统采用开环系统，定位精度要求较低，脉冲当量为，定位精度为，最快移动速度为。由《数控机床系统设计》P107，从经济实用角度出发，选用步进电机。减速装置的选用。由于本机床为经济型立式数控铣床，伺服进给系统采用开环系统，从而为了简化机械结构，保证较高的传动精度和传动刚度，首先初定电动机通过联轴器直接与丝杠联接。控制系统的设计，完成进给控制系统原理框图及步进电机的控制驱动。根据机床设计要求，绘制进给控制系统原理框图如图伺服机构数控装置控制介质伺服机构数控装置控制介质工作台（二）机械传动部件的计算与选型1.导轨上移动部件的重量估算。按照下导轨上面移动部件的重量来进行估算。包括工件、夹具、工作平台、上层电动机、减速箱、滚珠丝杆副、直线滚动导轨副、导轨座等，估计重量约为800N。计算切削力。根据题目所给要求，确定加工材料主要是碳素钢或有色金属，由《切削用量简明手册》表3.28可得切削力计算公式式中——铣刀直径，由任务书中可知；——最大背吃刀量，；——每齿进给量，由目前刀具应用范围，选择机床所用刀具主要是硬质合金立铣刀，查《数控加工工艺与编程》表1-9选择；——最大铣削宽度，由任务书中可知；——齿数，由任务书中可知；——转速，由于切削力随着主轴转速的增大而减小，而数控铣床的主轴转速普遍在以上，因此在此确定为切削力最大时的主轴转速；——查《切削用量简明手册》表3.28可知；——查《切削用量简明手册》表3.28可知；——查《切削用量简明手册》表3.28可知；——查《切削用量简明手册》表3.28可知；——查《切削用量简明手册》表3.28可知；——查《切削用量简明手册》表3.28可知；——查《切削用量简明手册》表3.28可知；代入数据计算可得由于铣削对象主要是碳素钢和有色金属，选择铣削方式为不对称逆铣，查《金属切削原理和刀具》表15.4选择各铣削分力的经验比值如下水平进给力：垂直进给力：轴向进给力：代入数据计算可得水平进给力：垂直进给力：横向进给力：滚珠丝杠传动的设计计算及效验。最大工作载荷的计算。由经验公式式中——水平进给力，由上可知；——垂直进给力，由上可知；——横向进给力，由上可知；——工作台重量，由上可知；——摩擦系数，查《数控机床系统设计》P180可得代入数据计算可得最大计算动载荷的确定。初定丝杠导程查《机械设计手册》第5卷P34-19，根据公称导程的优先系列，初定滚珠丝杠的导程。动载强度计算已知工作台在进给时，最高速度为，根据转速计算公式计算可得由《数控机床系统设计》P89可知当转速时，滚珠丝杠螺母副的主要破坏形式是工作表面的疲劳点蚀，因此需要进行动载强度的计算。查《数控机床设计实践指南》P114可得动载强度计算公式式中——动载荷系数，查《数控机床设计实践指南》表4-14，由于机床承受的一般为中等冲击，选择；——硬度系数，查《数控机床设计实践指南》表4-15，由硬度，选择；——当量动载荷，查《数控机床设计实践指南》P114得式中——最大工作载荷，由上可得；——最小工作载荷，由上可得；代入数据计算可得——寿命，以转为1单位，查《数控机床设计实践指南》P114得式中——使用寿命，一般数控机床工作年限为10年，每天工作8小时，因此；——当量转速，由上可知；代入数据计算可得最终代入数据计算可得规格型号的初选。根据计算出的最大动载荷和初选的丝杠导程，上网查询有关厂家产品资料，从经济实用角度出发，选择BSS2505的外循环插管式滚珠丝杠副，由厂家提供产品规格，我们可以得知：其公称直径为25mm，导程为5mm，循环滚珠为2.5圈×1列，由厂家提供的资料查得额定动载荷，满足的要求。其详细参数如表3-1。表3-1滚珠丝杠主要尺寸丝杠滚道参数名称符合计算公式公称直径导程接触角钢球直径螺纹滚道法面半径偏心距螺纹升角丝杠丝杠外径丝杠内径螺杆接触点直径丝杠螺母螺母螺纹大径螺母内径传动效率的计算。查《机电一体化技术基础及应用》P33可得传动效率计算公式式中——螺纹升角，由表2.1可知——摩擦角，一般取；代入数据计算可得刚度的验算。按最不利的情况考虑，螺纹螺距因受轴向力引起的弹性变形与受转矩引起的弹性变形方向是一致的。查《机电一体化技术基础及应用》P32可得弹性变形的计算公式式中，其中由上可知，，，，代入计算；——摩擦系数，取；——丝杠内径，由表2.1可知；——螺距，由上可知；——剪切模量，查《实用机床设计手册》表1.1-4选择；——弹性模量，查《实用机床设计手册》表1.1-4选择；代入数据计算可得每米螺纹上长度上的螺纹距离的弹性变形为查《机械设计手册》第5卷得有效行程内的平均偏差，行程变动量，平均行程变动量，已知定位精度为，即。因为，所以刚度验算通过，丝杠螺母副刚度符合要求。稳定性的验算。细长丝杠在受压缩载荷时，应验算压杆稳定性，不会发生失稳的最大压缩载荷为临界载荷。查《数控机床系统设计》P100临界载荷计算公式式中——丝杠公称直径，由上部分可知；——滚珠丝杠直径，由上部分可知；——丝杠最大受压长度，由于工作台范围最大为260mm，因此取丝杠有效行程为280mm，因此丝杠最大受压长度为280mm，即0.28m。——丝杠支承方式系数，当一端固定，一端游动时，；代入数据计算可得因此经过稳定性检验，所选丝杠符合要求。临界转速的验算。对于高速长丝杠有可能发生共振，需要验算其临界转速，不会发生共振的最高转速为临界转速。查《数控机床系统设计》P100可得计算公式式中——临界转速计算长度，经查资料确定为支承间长度，由上部分可知螺母长度为67mm，由上可知丝杠有效行程为280mm，可知；——丝杠支承方式系数，当一端固定，一端游动时，；代入数据计算可得经验算，转速符合要求。滚珠丝杠的选型及安装连接尺寸的确定。支承部件——轴承座的选择由于丝杠受用一端固定一端游动的支承方式，经查《机械设计手册》第3卷P20-96确定在固定端选用成对角接触球轴承（背对背），在游动端选择深沟球轴承，这样的轴承组合具有可承受较大的径向和轴向载荷，结构简单和调整方便等特点。经上网查询，从经济实用和结构紧凑的角度考虑，厂家比对，固定端选用上海锐湛轴承有限公司生产的BK20轴承座，此类轴承座内含一对角接触球轴承，背对背配置；游动端选用上海锐湛轴承有限公司生产的BF20轴承座，此类轴承座内含一个深沟球轴承，具体参数如图3-1和3-2所示。图3-1BK系列轴承参数图3-1BK系列轴承参数图3-2BF系列轴承参数图3-2BF系列轴承参数联轴器的选择由于丝杠与电动机主轴相连，需考虑振动等情况，因此选用弹性膜片联轴器，经上网查询，选择天津腾骥科技发展有限公司生产的TJ-A-050SA型的联轴器。具体规格尺寸如图3-1所示图3-1联轴器规格和尺寸图3-1联轴器规格和尺寸丝杠长度的计算查得丝杠长度计算经验公式式中——有效行程长度，由上可知；——螺母长度，由上可知；——联轴器伸入长度，由上可知；——轴承座长度总和，由所选轴承座几何参数可知；——余程，取；代入数据可得具体安装尺寸如图3-2和图3-3所示图3-2滚珠丝杠尺寸示意图图3-2滚珠丝杠尺寸示意图图3-3滚珠丝杠技术数据图图3-3滚珠丝杠技术数据图（四）步进电动机的传动计算及电动机选用。1.传动计算由于本机床要求的位置精度为，选用的脉冲当量为，由于总体方案中选择电动机主轴通过联轴器与丝杠相连，因此可知传动比。查《数控机床系统设计》P110中可得计算公式式中——脉冲当量，由上可知；——传动比，由上可知；——滚珠丝杠的导程，由上可知；代入数据计算可得因此需选择步距角的步进电机。2.步进电动机的计算及选型。（1）步进电动机转轴上的总转动惯量J的计算。总转动惯量J主要包括电动机转子的转动惯量、减速装置与滚珠丝杆一级移动部件等折算到电动机转轴上的转动惯量等。1）旋转运动部件惯量的计算①联轴器的惯量由所选的联轴器的生产厂家提供的参数可知；②丝杠转动惯量的计算式中——圆柱体直径，本式中按丝杠外径计算，因此；——圆柱体长度，由上可知；代入数据计算可得直线运动部件转动惯量的计算查《数控机床系统设计》P123可得沿直线轴移动物体的惯量的计算公式式中——工作台（含工件）质量，由任务书可知；——丝杠螺距，选择得到丝杠为单头螺纹，因此；代入数据计算可得负载惯量的计算式中——丝杠惯量，；——联轴器惯量，；——工作台惯量，；代入数据计算可得查《机械设计手册》第5卷35-85选用BYG系列混合式步进电机，经过上网查询厂家产品信息，根据步距角等要求，经过分析比对，初选北京和利时电机技术有限公司的90BYG550B-SAKRML-0307的步进电机。具体技术参数如图3-4、图3-5和图3-6所示图3-4电动机技术数据图3-4电动机技术数据图3-5电动机矩频图图3-5电动机矩频图图3-6电动机外形尺寸图3-6电动机外形尺寸总转动惯量查《数控机床系统设计》P124可知式中——负载惯量，由上可知；——电动机转动惯量，由厂家提供的技术资料可知；代入数据计算可得查《数控机床系统设计》P126可得小惯量直流伺服电动机的匹配关系为，而因为，所以所选的步进电机满足要求。3.步进电动机转轴上的等效负载转矩M的计算。由于负载转矩在不同工况下是有区别的，而最大切削负载时所需力矩和快速空载启动时所需力矩是最大的，因此考虑最大切削负载时电动机所需力矩。由《数控机床系统设计》P122可得最大切削负载时电动机所需力矩计算公式和快速空载启动时所需力矩计算公式

式中——切削时折算到电动机轴上的加速力矩，查《数控机床系统设计》表5-5可得计算公式（式中——折算到电动机轴上的总惯量，由上可知；——系统时间常数，由任务书中可知；——电机转速，由上可知，；代入数据计算可得）——折算摩擦力矩，查《数控机床系统设计》得计算公式（式中——导轨摩擦力，由上可知——丝杠螺距，即；——齿轮降速比，由于本进给传动系统没有采用减速装置，因此；——传动链总效率，由《数控机床系统设计》P122取；代入数据计算可得）——由于丝杠预紧引起的折算到电动机轴上的附加摩擦力矩，查《数控机床系统设计》表5-5可得计算公式（式中——最大轴向载荷，由上可知；——丝杠螺距，即；——齿轮降噪比，由上可知；——传动链总效率，由上可知；——滚珠丝杠未预紧时的效率，取；代入数据计算可得）——折算到电动机轴上的切削负载力矩，查《数控机床系统设计》表5-5得计算公式（式中——进给方向的最大切削力，由上可得；——丝杠螺距，即；——齿轮降噪比，由上可知；——传动链总效率，由上一个参数计算过程可知；代入数据计算可得）代入各部分数据计算可得从所选电机的生产参加提供的产品资料可查得电机的额定转矩为，由于，因此所选的电机符合要求。步进电动机的初选。由第（四）部分中的第2点可知初选北京和利时电机技术有限公司的90BYG550B-SAKRML-0307的步进电机。（4）步进电动机的性能校核。1）最快工作进给速度时电动机输出转矩校核。由（2）可知，因为，所以所选电动机最快工作进给速度时电动机输出转矩符合要求。2）最快空载移动时电动机输出转矩校核。由（2）可知，因为，所以所选电动机最快空载移动时电动机输出转矩符合要求。3）最快空载移动时电动机运行频率校核。由《机电一体化技术基础及应用》P137可得步进电机工作时最高运行频率计算公式式中——机床运行最高速度，由任务书中可知；——脉冲当量，由上可知；代入数据计算可得由《机械设计手册》第5卷P35-85可查得90BYG5502型的电动机的空载运行频率为以上，由可知所选电动机符合要求。4）启动频率的校核。查《机电一体化技术基础及应用》P139可得启动频率计算公式式中、——步进电机负载及空载时的起动频率，由厂家提供的技术资料图可得；、——步进电机转子和负载的转动惯量，由上可知，；——负载摩擦转矩，由上可知；——电动机输出转矩，由厂家提供的矩频特性图可查得；代入数据计算可得因此要想保证步进电动机起动时不失步，任何时候的起动频率都必须小于。实际上，在采用软件升降频时，起动频率选得更低，通常只有。综上所述，本次设计中工作台的进给传动系统选用的北京和利时电机技术有限公司的90BYG550B-SAKRML-0307的步进电机完全满足设计要求。（五）滚动导轨的设计计算1.工作载荷的计算。因为工作载荷是影响导轨副适用寿命的重要因素，对于水平布置的十字工作台，多采用双导轨、四滑块的支承形式。考虑到有可能在实际加工时发生的最不利的情况，即垂直于台面的铣削力分力全部作用在其中一个滑块上，则单个滑块座上所承受的工作载荷为式中——移动部件重量，已知；——轴线进给力，由上可知；代入数据计算可得小时额定工作寿命的计算。由上可知，。距离额定寿命的计算。由额定工作寿命计算公式可以反推出距离额定寿命计算公式式中——距离额定寿命，单位为km；——移动件每分钟往复次数(可取4-6次/分钟)取5次每分钟；——移动件行程长度，一般与有效行程一致，因此；代入数据计算可得额定动载荷计算。根据《数控机床系统设计》P185中的预期寿命计算公式反推出额定动载荷的计算公式式中——滚动导轨的预期寿命，由上可知；——导轨块的工作载荷，由上可知；——硬度系数，由导轨面硬度系数普遍在58HRC以上可查《数控机床系统设计》P185得；——温度系数，由于本机床工作环境低于，查《数控机床系统设计》P185得；——接触系数，由于本导轨副具有四个导轨块，查《数控机床系统设计》P185得；——载荷系数，由于本机床工作时，无明显冲击振动，而速度，查《数控机床系统设计》P185得；代入数据计算可得导轨副选型根据额定动载荷计算公式可知若需满足距离额定寿命，所选导轨副的额定动载荷需满足。根据《机械设计手册》第2卷，上网查询产品资料，选用南京工艺装备制造厂生产的GGB20BA型导轨，由厂家提供的产品资料显示，该型号额定动载荷为，满足额定动载荷要求，具体结构几何尺寸如图3-7所示图3-7导轨结构尺寸图3-7导轨结构尺寸6.安装连接尺寸。由所选导轨副的产品资料可知安装连接尺寸详细如图，其中导轨长度与丝杠长度相等，为。其他安装连接尺寸如图3-8所示。图3-8导轨安装尺寸图3-8导轨安装尺寸四、控制系统的设计根据任务书的要求，设计控制系统的时主要考虑以下功能：1.接受操作面板的开关与按钮信息；2.接受限位开关信号；3.控制X，Y向步进电动机的驱动器；4.与PC机的串行通信。（1）设计的X-Y工作台准备用在数控铣床上，其控制系统应该具有单坐标定位、两坐标直线插补与圆弧插补的基本功能，所以控制系统应该设计成连续控制型。（2）对于步进电动机的开环控制，选用MCS-51系列的8位单片机作为控制系统的CPU，应该能够满足任务书的相关指标。（3）要设计一台完整的控制系统，在选择CPU之后，还需要扩展程序存储器、数据存储器、键盘与显示器、I/O接口电路、D/A转换电路、串行接口电路等。（4）选择合适的驱动电源，与步进电动机配套使用。（5）绘制总体方案图，如图4.1所示。图4.1总体方案图图4.1总体方案图五、机械部分装配图的绘制装配图见附件A1图纸。结束语在为期两周的数控机床课程设计中我进行了数控机床工作台进给系统机械部分的设计，其中主要包括滚珠丝杠、电机、导轨的设计与选型，对过去所学的专业知识进行了综合的运用。在设计的过程中我不断地温习所学过的知识，锻炼了自己的分析和解决实际问题的能力，巩固、加深了专业知识；而在另一方面，由于在设计过程中需要自己不断思考、创新，又需要查阅现有的资料，借鉴他人的设计经验，锻炼了查阅和使用标准、规范、手册、专业书籍以及借鉴同类设计并加以创新的能力。而本次课程设计需要手工作图，因此锻炼自己手工绘图的能力。并在做设计的过程中树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的机械设计能力。致谢课程设计是对我们所学的专业知识运用能力的一次全面的考核，也是对我们进行科学研究基本功的训练，培养我们综合运用所学知识独立地分析问题和解决问题的能力，为以后进行毕业设计、撰写专业学术论文和今后的工作打下良好的基础。本次设计能够顺利完成，要感谢指导本次课程设计的老师，每有问题，老师总是耐心的解答，使我能够充满热情的投入到课程设计中去。还要感谢我的同学们，在遇到问题的时候，我们一起讨论，帮助我解开了许多设计中的疑惑。最后还要感谢相关参考文献的编著者以及热心提供所选配件技术资料的厂家。参考文献[1]文怀兴，夏田.数控机床系统设计.第2版.北京：化学工业出版社，2011.3[2]龚仲华.现代数控机床设计典例.北京：机械工业出版社，2014.2[3]文怀兴，夏田.数控机床设计实践指南.北京：化学工业出版社，2008.1[4]艾兴，肖诗钢.切削用量简明手册.第3版.北京：机械工业出版社，2002.6[5]晏初宏.数控加工工艺与编程.第2版.北京：化学工业出版社，2010.6[6]韩荣第，周明，孙玉洁.金属切削原理与刀具.第2版.哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2004.2[7]机械设计手册编委会.机械设计手册.第5卷.第3版.北京：机械工业出版社，2004.8[8]黄筱调，赵松年.机电一体化技术基础及应用.北京：机械工业出版社，1998.2[9]李洪等.实用机床设计手册.沈阳：辽宁科学技术出版社，1999[10]机械设计手册编委会.机械设计手册.第2卷.第3版.北京：机械工业出版社，2004.8[11]机械设计手册编委会.机械设计手册.第3卷.第3版.北京：机械工业出版社，2004.8基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现HYPE