通信工程专业外文翻译-全球定位系统的介绍-GPS

毕业设计（论文）外文参考资料及译文译文题目：IntroductiontotheGlobalPositioningSystem全球定位系统的介绍学生姓名：学号：专业：通信工程所在学院：指导教师：职称：IntroductiontotheGlobalPositioningSystem---------From“CorvallisMicrotechnology,Inc.1996”

ChapterOne:WhatisGPS?TheGlobalPositioningSystem(GPS)isalocationsystembasedonaconstellationofabout24satellitesorbitingtheearthataltitudesofapproximately11,000miles.GPSwasdevelopedbytheUnitedStatesDepartmentofDefense(DOD),foritstremendousapplicationasamilitarylocatingutility.TheDOD'sinvestmentinGPSisimmense.Billionsandbillionsofdollarshavebeeninvestedincreatingthistechnologyformilitaryuses.However,overthepastseveralyears,GPShasproventobeausefultoolinnon-militarymappingapplicationsaswell.GPSsatellitesareorbitedhighenoughtoavoidtheproblemsassociatedwithlandbasedsystems,yetcanprovideaccuratepositioning24hoursaday,anywhereintheworld.UncorrectedpositionsdeterminedfromGPSsatellitesignalsproduceaccuraciesintherangeof50to100meters.Whenusingatechniquecalleddifferentialcorrection,userscangetpositionsaccuratetowithin5metersorless.Today,manyindustriesareleveragingofftheDOD'smassiveundertaking.AsGPSunitsarebecomingsmallerandlessexpensive,thereareanexpandingnumberofapplicationsforGPS.Intransportationapplications,GPSassistspilotsanddriversinpinpointingtheirlocationsandavoidingcollisions.FarmerscanuseGPStoguideequipmentandcontrolaccuratedistributionoffertilizersandotherchemicals.Also，GPSisusedforprovidingaccuratelocationsandasanavigationtoolforhikers,huntersandboaters.ManywouldarguethatGPShasfounditsgreatestutilityinthefieldofGeographicInformationSystems(GIS).Withsomeconsiderationforerror,GPScanprovideanypointonearthwithauniqueaddress(itspreciselocation).AGISisbasicallyadescriptivedatabaseoftheearth(oraspecificpartoftheearth).GPStellsyouthatyouareatpointX,Y,ZwhileGIStellsyouthatX,Y,Zisanoaktree,oraspotinastreamwithapHlevelof5.4.GPStellsusthe"where".GIStellsusthe"what".GPS/GISisreshapingthewaywelocate,organize,analyzeandmapourresources.ChapterTwo:Trilateration-HowGPSDeterminesaLocationInanutshell,GPSisbasedonsatelliteranging-calculatingthedistancesbetweenthereceiverandthepositionof3ormoresatellites(4ormoreifelevationisdesired)andthenapplyingsomegoodoldmathematics.Assumingthepositionsofthesatellitesareknown,thelocationofthereceivercanbecalculatedbydeterminingthedistancefromeachofthesatellitestothereceiver.GPStakesthese3ormoreknownreferencesandmeasureddistancesand"triangulates"anadditionalposition.Asanexample,assumethatIhaveaskedyoutofindmeatastationarypositionbaseduponafewclueswhichIamwillingtogiveyou.First,ItellyouthatIamexactly10milesawayfromyourhouse.YouwouldknowIamsomewhereontheperimeterofaspherethathasanoriginasyourhouseandaradiusof10miles.Withthisinformationalone,youwouldhaveadifficulttimetofindmesincethereareaninfinitenumberoflocationsontheperimeterofthatsphere.Second,ItellyouthatIamalsoexactly12milesawayfromtheABCGroceryStore.Nowyoucandefineasecondspherewithitsoriginatthestoreandaradiusof12miles.YouknowthatIamlocatedsomewhereinthespacewheretheperimetersofthesetwospheresintersect-buttherearestillmanypossibilitiestodefinemylocation.Addingadditionalsphereswillfurtherreducethenumberofpossiblelocations.Infact,athirdoriginanddistance(Itellyouam8milesawayfromtheCityClock)narrowsmypositiondowntojust2points.Byaddingonemoresphere,youcanpinpointmyexactlocation.Actually,the4thspheremaynotbenecessary.Oneofthepossibilitiesmaynotmakesense,andthereforecanbeeliminated.Forexample,ifyouknowIamabovesealevel,youcanrejectapointthathasnegativeelevation.Mathematicsandcomputersallowustodeterminethecorrectpointwithonly3satellites.Basedonthisexample,youcanseethatyouneedtoknowthefollowinginformationinordertocomputeyourposition:A)Whatisthepreciselocationofthreeormoreknownpoints(GPSsatellites)?

B)WhatisthedistancebetweentheknownpointsandthepositionoftheGPSreceiver?ChapterThree:HowtheCurrentLocationsofGPSSatellitesareDeterminedGPSsatellitesareorbitingtheEarthatanaltitudeof11,000miles.TheDODcanpredictthepathsofthesatellitesvs.timewithgreataccuracy.Furthermore,thesatellitescanbeperiodicallyadjustedbyhugeland-basedradarsystems.Therefore,theorbits,andthusthelocationsofthesatellites,areknowninadvance.Today'sGPSreceiversstorethisorbitinformationforalloftheGPSsatellitesinwhatisknownasanalmanac.Thinkofthealmanacasa"busschedule"advisingyouofwhereeachsatellitewillbeataparticulartime.EachGPSsatellitecontinuallybroadcaststhealmanac.YourGPSreceiverwillautomaticallycollectthisinformationandstoreitforfuturereference.TheDepartmentofDefenseconstantlymonitorstheorbitofthesatelliteslookingfordeviationsfrompredictedvalues.Anydeviations(causedbynaturalatmosphericphenomenonsuchasgravity),areknownasephemeriserrors.Whenephemeriserrorsaredeterminedtoexistforasatellite,theerrorsaresentbackuptothatsatellite,whichinturnbroadcaststheerrorsaspartofthestandardmessage,supplyingthisinformationtotheGPSreceivers.Byusingtheinformationfromthealmanacinconjuctionwiththeephemeriserrordata,thepositionofaGPSsatellitecanbeverypreciselydeterminedforagiventime.ChapterFour:ComputingtheDistanceBetweenYourPositionandtheGPSSatellitesGPSdeterminesdistancebetweenaGPSsatelliteandaGPSreceiverbymeasuringtheamountoftimeittakesaradiosignal(theGPSsignal)totravelfromthesatellitetothereceiver.Radiowavestravelatthespeedoflight,whichisabout186,000milespersecond.So,iftheamountoftimeittakesforthesignaltotravelfromthesatellitetothereceiverisknown,thedistancefromthesatellitetothereceiver(distance=speedxtime)canbedetermined.Iftheexacttimewhenthesignalwastransmittedandtheexacttimewhenitwasreceivedareknown,thesignal'straveltimecanbedetermined.Inordertodothis,thesatellitesandthereceiversuseveryaccurateclockswhicharesynchronizedsothattheygeneratethesamecodeatexactlythesametime.Thecodereceivedfromthesatellitecanbecomparedwiththecodegeneratedbythereceiver.Bycomparingthecodes,thetimedifferencebetweenwhenthesatellitegeneratedthecodeandwhenthereceivergeneratedthecodecanbedetermined.Thisintervalisthetraveltimeofthecode.Multiplyingthistraveltime,inseconds,by186,000milespersecondgivesthedistancefromthereceiverpositiontothesatelliteinmiles.ChapterFive:Four(4)Satellitestogivea3DpositionInthepreviousexample,yousawthatittookonly3measurementsto"triangulate"a3Dposition.However,GPSneedsa4thsatellitetoprovidea3Dposition.Why??Threemeasurementscanbeusedtolocateapoint,assumingtheGPSreceiverandsatelliteclocksarepreciselyandcontinuallysynchronized,therebyallowingthedistancecalculationstobeaccuratelydetermined.Unfortunately,itisimpossibletosynchronizethesetwoclocks,sincetheclocksinGPSreceiversarenotasaccurateastheverypreciseandexpensiveatomicclocksinthesatellites.TheGPSsignalstravelfromthesatellitetothereceiververyfast,soifthetwoclocksareoffbyonlyasmallfraction,thedeterminedpositiondatamaybeconsiderablydistorted.Theatomicclocksaboardthesatellitesmaintaintheirtimetoaveryhighdegreeofaccuracy.However,therewillalwaysbeaslightvariationinclockratesfromsatellitetosatellite.Closemonitoringoftheclockofeachsatellitefromthegroundpermitsthecontrolstationtoinsertamessageinthesignalofeachsatellitewhichpreciselydescribesthedriftrateofthatsatellite'sclock.TheinsertionofthedriftrateeffectivelysynchronizesalloftheGPSsatelliteclocks.ThesameprocedurecannotbeappliedtotheclockinaGPSreceiver.Therefore,afourthvariable(inadditiontox,yandz),time,mustbedeterminedinordertocalculateapreciselocation.Mathematically,tosolveforfourunknowns(x,y,z,andt),theremustbefourequations.IndeterminingGPSpositions,thefourequationsarerepresentedbysignalsfromfourdifferentsatellites.ChapterSix:TheGPSErrorBudgetTheGPSsystemhasbeendesignedtobeasnearlyaccurateaspossible.However,therearestillerrors.Addedtogether,theseerrorscancauseadeviationof+/-50-100metersfromtheactualGPSreceiverposition.Thereareseveralsourcesfortheseerrors,themostsignificantofwhicharediscussedbelow:AtmosphericConditionsTheionosphereandtropospherebothrefracttheGPSsignals.ThiscausesthespeedoftheGPSsignalintheionosphereandtropospheretobedifferentfromthespeedoftheGPSsignalinspace.Therefore,thedistancecalculatedfrom"SignalSpeedxTime"willbedifferentfortheportionoftheGPSsignalpaththatpassesthroughtheionosphereandtroposphereandfortheportionthatpassesthroughspace.Asmentionedearlier,GPSsignalscontaininformationaboutephemeris(orbitalposition)errors,andabouttherateofclockdriftforthebroadcastingsatellite.Thedataconcerningephemeriserrorsmaynotexactlymodelthetruesatellitemotionortheexactrateofclockdrift.Distortionofthesignalbymeasurementnoisecanfurtherincreasepositionalerror.Thedisparityinephemerisdatacanintroduce1-5metersofpositionalerror,clockdriftdisparitycanintroduce0-1.5metersofpositionalerrorandmeasurementnoisecanintroduce0-10metersofpositionalerror.EphemeriserrorsshouldnotbeconfusedwithSelectiveAvailability(SA),whichistheintentionalalterationofthetimeandephemerissignalbytheDepartmentofDefense.AGPSsignalbouncingoffareflectivesurfacepriortoreachingtheGPSreceiverantennaisreferredtoasmultipath.Becauseitisdifficulttocompletelycorrectmultipatherror,eveninhighprecisionGPSunits,multipatherrorisaseriousconcerntotheGPSuser.ChapterSeven:MeasuringGPSAccuracyAsdiscussedabove,thereareseveralexternalsourceswhichintroduceerrorsintoaGPSposition.Whiletheerrorsdiscussedabovealwaysaffectaccuracy,anothermajorfactorindeterminingpositionalaccuracyisthealignment,orgeometry,ofthegroupofsatellites(constellation)fromwhichsignalsarebeingreceived.Thegeometryoftheconstellationisevaluatedforseveralfactors,allofwhichfallintothecategoryofDilutionOfPrecision,orDOP.DOPisanindicatorofthequalityofthegeometryofthesatelliteconstellation.Yourcomputedpositioncanvarydependingonwhichsatellitesyouuseforthemeasurement.Differentsatellitegeometriescanmagnifyorlessentheerrorsintheerrorbudgetdescribedabove.AgreateranglebetweenthesatelliteslowerstheDOP,andprovidesabettermeasurement.AhigherDOPindicatespoorsatellitegeometry,andaninferiormeasurementconfiguration.SomeGPSreceiverscananalyzethepositionsofthesatellitesavailable,baseduponthealmanac,andchoosethosesatelliteswiththebestgeometryinordertomaketheDOPaslowaspossible.AnotherimportantGPSreceiverfeatureistobeabletoignoreoreliminateGPSreadingswithDOPvaluesthatexceeduser-definedlimits.OtherGPSreceiversmayhavetheabilitytouseallofthesatellitesinview,thusminimizingtheDOPasmuchaspossible.全球定位系统的介绍----摘自CorvallisMicrotechnology公司，1996：什么是GPS？全球定位系统（ＧＰＳ）是一种基于２４颗高度大约１１０００英里的地球轨道卫星的定位系统。ＧＰＳ是美国国防部（ＤＯＤ）因为其在军事定位装置方面巨大的应用而开发的。国防部对ＧＰＳ的投入是极大的。已经有数十亿美元的投资为了开发这种军事应用技术。然而，过去一段时间以来，ＧＰＳ已经被证实是在测绘非军事地图应用方面十分有用的工具。GPS卫星的轨道足够高以避免以土地为基础的系统相关的问题，还可以在世界上任何地方提供每天24小时准确的定位。在裸眼可视位置GPS卫星信号产生的定位精度为５０到１００米。当使用差分技术时，用户可以得到精度为5米以下的定位。今天，许多行业都促使国防部改变。由于GPS单位正变得更小，更便宜，GPS的应用正在不断增加。在交通运输应用方面，GPS协助飞行员和司机准确定位它们的位置，避免碰撞。农民可以使用GPS引导设备并且控制化肥和其他化学品的准确分布。此外，GPS用于提供准确的位置，并作为徒步旅行者，猎人和船民的导航工具。很多人认为，GPS已经在地理信息系统（GIS）领域发挥最大的应用。在考虑到一些误差的情况下，GPS可以提供地球上任何一点的唯一一个地址（它的精确位置）。GIS从根本上说是地球的一个描述的数据库（或地球的特定部分）。GPS会告诉你，你是在点X，Y，Z，而GIS告诉你，X，Y，Z点是一棵橡树，或河流中的一个pH值5.4的点。GPS告诉我们，“在哪里”，GIS告诉我们“是什么”。GPS/GIS正在重塑定位，管理，分析，并且映射我们的资源。：三边定位——GPS是怎样定位的简单地说，GPS是基于卫星测距-计算接收器和3颗或更多颗卫星（4个或更多，如果需要高程）之间的距离，然后用一些以前的正确数字进行计算。假设卫星的位置是已知的，通过确定每个卫星到接收机的距离，可以计算出接收机的位置。GPS用这3个或更多的已知的参考和测量距离然后“三角测量”出额外的位置。作为一个例子，假设我要你根据我给你提供的很少的一些线索让你在一个固定的位置找到我。首先，我告诉你，我离你的房子正好是10英里远。你会知道我在一个以你的房子为圆心，半径10英里的球形边界的地方。只有这些信息，你很难找到我，因为在这球形的边界上有无数的位置点。第二，我告诉你，我也正好离ABC杂货店12英里远。现在，你可以画出一个以杂货店为圆心，半径12英里的球形。你知道，我所在的地方，在两个球形空间的周长交叉的地方-但我的位置还是有很多的可能性。添加更多的范围将进一步减少可能的地点。事实上，第三个圆心和距离（我告诉你是8英里远的城市时钟）使我的位置缩小到只有2点。再增加一个范围，你可以找出我的确切位置。其实，第四球体可能不是必需的。其中一个可能是没有意义的，并因此可以被消除。例如，如果你知道我是海平面上，你可以拒绝一个海拔为负的点。数学和计算机让我们能够只用3颗卫星确定正确的点。基于这个例子，你可以明白，你需要知道以下信息，以便计算你的位置：A）3个或更多的已知点（GPS卫星）的精确位置是什么？B）已知点的位置和GPS接收器之间是多少距离？：如何确定GPS卫星当前位置GPS卫星在高度为11000公里的轨道绕地球飞行。国防部可以非常准确地预测卫星的路径与时间的关系。此外，卫星还可以定期通过巨大的陆基雷达系统进行调整。因此，轨道，卫星的位置，都是预先已知的。今天的GPS接收器存储所有的GPS卫星的轨道信息，被称为星历。你的星历像“巴士时刻表”，提醒你每颗卫星在一个特定的时间点在什么地方。每个GPS卫星不断广播星历。你的GPS接收器会自动收集这些信息，并将其存储以供将来参考。国防部不断地监视卫星的轨道预测值的偏差。任何偏差（由于自然的大气现象，如重力），被称为星历误差。当被确定为存在卫星星历误差，误差被发送备份到该卫星，依次将错误作为标准的消息的一部分广播，提供这种信息给GPS接收机。通过使用星历表的信息误差数据，可以很精确地在一个给定的时间确定GPS卫星的位置。：计算你的位置和GPS卫星之间的距离GPS通过测量卫星和接收机之间无线电信号（GPS信号）传输所花费的时间来确定卫星和接收机的距离。无线电波以光速传播，这是大约每秒186,000英里的速度。因此，如果信号从卫星到接收机的时间量是已知的，卫星到接收机的距离（距离=速度×时间）可以被确定。如果信号发送和收到的时间确定，信号的传输时间才能确定。为了做到这一点，卫星和接收机使用非常精确的同步时钟，以便它们在完全相同的时间，生成相同的代码。从卫星接收的代码可以跟接收器产生的代码进行比较。通过比较代码，卫星产生代码时与接收机接收后产生代码之间的时间差可以被确定。这个时间间隔为代码的旅行时间。每秒186,000英里的速度乘以这个时间间隔就是接收机位置与卫星之间的距离。：四颗卫星定位3D位置在前面的例子中，你看到了，只用了3个测量“三角测量”三维位置。然而，GPS需要第四个卫星提供三维位置。为什么？三个测量值可以用来定位一个点，假设GPS接收机和卫星时钟是精确和连续的同步的，从而使计算出阿里的距离非常精确。不幸的是，这两个时钟是不可能同步的，因为GPS接收机中的时钟是不像非常精确和昂贵的卫星原子钟那样精确的。GPS信号从卫星到接收机的速度非常快，所以，如果两个时钟是不同步的，即使只有一小部分，所确定的位置数据也会大大失真。船上的卫星的原子钟保持自己的时间在一个非常高的精确度。然而，卫星与卫星之间的时钟速率总是会有轻微的变化。从地面关闭监测每颗卫星的时钟使得控制站能在每个卫星的信号中插入精确地描述了该卫星的时钟漂移率的消息。有效的漂移速率的插入同步了的所有GPS卫星的时钟。相同的程序不能被施加到一个GPS接收器中的时钟上。因此，第四个变量（除了为x，y和z），时间，必须确定，以计算一个精确的位置。在数学上，解决四个未知数（x，y和z，和t），必须有四个方程。在确定GPS定位上，四个方程表示从四个不同卫星的信号。第六章：GPS误差GPS系统已被设计为尽可能接近尽可能准确。然而，仍然有误差。这些错误加在一起可能会导致实际的GPS接收器的位置偏差为+/-50-100米。这些错误的来源有几个，其中最重要的如下：大气环境电离层和对流层都折射GPS信号。这会导致从空间中传输的GPS信号的速度与电离层和对流层中的GPS信号的速度是不同的。因此，从“信号速度×时间”的计算的距离将是不同的GPS信号的路径，穿过电离层和对流层的部分，其通过空间的部分。正如前面提到的，GPS信号包含有关下列内容的信息的星历表（轨道位置）的错误，和有关的广播卫星的时钟漂移的速率。星历误差的数据可能不完全模拟真实的的卫星运动或时钟漂移的准确率。测量噪声的信号失真，可以进一步增加的位置误差。星历数据的差距可以推出1-5米的位置误差，时钟漂移差距引起0-1.5米的位置误差，测量噪声可以导致0-10米的误差。星历误差不应该与选择可用性（SA）混淆，SA是国防部对信号的时间和星历的蓄意篡改。多个反射面到达GPS接收机天线之间的GPS信号被称为多径。因为它是难以完全纠正，即使在高精确度的GPS单元也有多路径误差，多路径误差的是GPS用户的一个严重的问题。第七章：测量GPS精度如上所讨论的，有几个外部来源引起了GPS位置的误差。虽然上面讨论的误差总是会影响精度，确定定位精度的另一个主要因素是正在接收信号的一组卫星（星座）的排布或几何分布。星座的几何形状被几个因素评价，所有这些都归入精度稀释的类别中，或称为DOP。DOP是的卫星星座的几何形状的质量的指标。您的计算出的位置可能有所不同，这取决于使用的用于测量的卫星。不同的卫星的几何形状，可以放大或减少上述误差预算中的错误。卫星之间的更大的角度会降低DOP，并提供了一个更好的测量量。较高的DOP表示卫星排列位置不合理和一种低劣的测量结构。一些GPS接收器可以根据历书分析可用卫星的位置，并选择这些卫星的最佳几何形状，以尽可能DOP使降低。GPS接收器的另一个重要的特点是可以忽略或消除超过用户定义的限制受DOP影响的GPS读数。其他的GPS接收器可能有能力使用在视野中的所有的卫星，从而尽可能的最大限度地减少了DOP。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究HYPERLINK"/det