邯钢TRT施工方案

PAGEPAGE20河北钢铁股份有限公司邯郸分公司能源中心2＃TRT设备安装施工方案编制：审核：批准：河北冶金建设集团有限公司2012年4月10日目录一、编制依据二、工程概况三、透平机型号及主要技术性能参数四、施工准备五、机组安装工序及主要技术措施六、质量保证措施七、安全保证措施一、编制依据1、邯钢能源中心2#TRT项目招标文件，技术附件，施工图纸。2、陕鼓集团提供的部分图纸及说明资料。3、压缩机、风机、泵安装工程施工及验收规范（GB50275-98）4、机械设备安装工程施工及验收通用规范。（GB50231-2009）5、我公司的相关技术文件及类似工程方面的施工经验。6、现场实际情况及具备条件。二、工程概况本工程是陕鼓集团为邯钢集团2000M3高炉设计的高炉煤气余压发电装置。本透平发电装置是利用高炉炉顶煤气的余压，把煤气导入透平机中膨胀作功，驱动发电机发电的能量回收机组。本余压透平机为二级双支撑结构形式，由定子、转子、底座等所组成。透平的进出口均为长方形，在下机壳下部：径向进气（向上）径向排气（向下）从进口朝出口方向看，转子的旋转方向为顺时针。该装置可回收高炉鼓风机所需的部分能量，同时在正常运转时，能代替减压阀组，很好地调节、稳定炉顶压力，净化煤气，且对炉顶压力控制灵敏，波动幅度小，故对促使高炉顺行、增产有良好的作用，因为此安装工程为技改项目，存在些不确定因素，为了使该机组顺利安装，特编制此方案。三、透平机型号及主要技术性能参数3.1整个TRT机组由以下八大部分组成：（1）MPS8.17-251.4/60透平机组（2）高低压发配电系统（3）冷却水系统(给排水系统)（4）氮气密封系统（5）润滑油系统（6）液压伺服控制系统（7）煤气管道及大型阀门系统（8）自动控制系统3.2MPS8.17-251.4/60透平机主要参数（见表1）（表1）参数项目单位设计点最大点进口煤气流量3Nm3/h3236透平入口介质压力Mpa(A)0.25140.2614透平入口介质温度℃6060透平出口介质压力Mpa(A)0.11140.1114轴功率KW68008170工作转速r/min30003.3转子及动力特性轴承跨距：4055mm转子长度：5335mm转子GD2：2178kgm2转子重量：7990kg第一阶临界转数：1850r/min第二阶临界转数：5450r/min3.4其它参数：最大起吊件重量：24000kg最大检修重量：15000kg最小起吊高度：~3000mm（从机壳中分面算起）进气法兰：800×2400（垂直向下）排气法兰：1000×2600（垂直向下）四、施工准备4.1技术准备熟悉现场，技术人员和安装人员必须熟悉机组的构成和设备运行原理，包括各单机的技术图样、装配要求、说明书等出厂文件。编制施工方案和作业计划，与甲方现场代表沟通，做好各项技术准备，凡影响设备安装的设施要进行拆除或改建，设备到货后联系存放地点，减少倒运手续。4.2人员配备（见表二）钳工起重电工电焊工其他辅助人员1021184.3机具准备（见表三）序号规格及名称数量备注1内六角扳手1套2外六角扳手1套3管钳1套4手锤4套5丝锥M8、M10、M12、M16各1套6凿刀1套7刮刀1把8锯弓子1把9剪刀1把10铜棒φ30（L＝300mm）1根11活动扳手10″12″15″18″各1把12万能角度尺1套13量块1套14千分尺精度0.00mm/格0~25mm1套15铁平尺2m1块16手电筒1个17手动葫芦2T43T45T210T218钢丝对绳1″(φ25×L)46″(φ20×L)44″(φ16×L)419扁铲220游标卡尺1个21合尺5m、3m各1个22磁力钻1套23铰刀（待定）1套24钳子、尖嘴钳各1把25千斤顶10T、20T、50T626水准仪1套27磨光机φ100、φ1252个28无齿锯1台29电焊机2台30氩弧焊机2台31激光对中仪D5051套32滤油机（精度≤20μm）1台33合像水平仪（精度0.02mm/m）1块34百分表及磁力表座3套35氧气、乙炔工具1套36电焊工具1套4.4所需的消耗性材料（见表三）序号规格及名称数量备注1密封胶609T≤260℃WJ-2FT≤800℃10管2汽油30kg3面粉5kg4塑料盆2个5白布20m6红丹粉0~2kg746#或32#透平油2kg8氧气、乙炔气若干9永久性记号笔4支10胶布5卷11铅丝φ0.30（mm）1卷φ1.0（mm）2卷φ1.5（mm）2卷φ2.0（mm）2卷12橡胶垫片δ=3mm4m213塑料布20m214干粉二硫化钼MS21桶15卡环2T、5T、10T各4个五、机组安装工序及主要技术措施5.1设备的吊装本设备在密闭厂房内安装，设备到货后用板车将设备退行到厂房内吊装孔的位置，利用厂房内天车吊至安装平台上然后开箱验收。5.2机组安装流程如下图所示：转子就位转子就位下机壳就位检查TRT机壳动、内部配合间隙轴承箱、底座就位其余项检查安装放散管、平衡管、放空管发电机冷却器就位操平、粗找同心并确定两侧轴承箱轴向距离以排气侧为基准，精找同心；检查轴瓦、瓦背各次接触情况精找机壳、两侧轴承箱同轴度静叶及密封间隙、静叶角度、轴向位置等项油封、密封、轴承、盘车系统、主油泵等项发电机整体就位机组找正机组二次灌浆，复查机组找正精度确定机组轴向位置，以TRT转子为基准找正发电机审阅图纸、基础验收、垫板浇灌发电机穿转子检查轴承间隙和密封间隙、发电机气隙5.3安装之前的准备工作5.3.4彻底清洗零部件表面的黄油、灰尘等，拆卸5.35.4TRT透平机安装技术措施按照透平机的外形尺寸，在基础上放线，按照设备放线的位置确定垫板的位置。按照垫板中心线确定浇灌范围，凿去地脚螺栓予留孔四周高于垫板标高的混凝土（如图），打毛要灌浆的表面，垫板浇灌位置表面要求凿深15—30mm。坑的大小根据垫板的尺寸及一次灌浆层厚度清理垫板外表的油污及混凝土表面，在凿出的坑内放水湿润基础6~8小时后，把水清理干净，用CDＭ高强无浓缩灌浆料灌入并捣实，把垫板压入混凝土，垫板的高度应符合设备图纸的高度，用水平仪校平，每块垫板水平度允差为0.1/1000，所有垫板应在同一水平面内误差不超过±1.5mm。5.4在浇注完垫板并用潮湿的麻袋片进行3天养护后，可以进行底座的安装。认真清理底座和地脚螺栓，用天车吊装底座平稳、准确地放置底座，并穿入地脚螺栓。左、右底座各自的找正及相关的高度及两轴承箱的间距找正要同时进行，水平找正用2米平尺放在底座支架顶部，然后用框式合象水平仪校准，左、中、右三处水平差控制在±0.02mm内，高差找正可用左右拉线或水平仪测定，高差控制在±0.10—0.30mm内。每一地脚螺栓周围三个M36×130调节螺钉为一组,调整时同时动作，使之受力均匀。转动的同时把地脚螺栓予紧。5.3.4透平机下壳安装将机壳两端导向键一侧的键板松动，并在机壳及底座上拧入用于支承机壳的调整螺栓。底座支架顶面涂上MoS2润滑脂，在机壳支承座表面涂MoS2润滑脂。用天车吊起下机壳时必须保持水平状态，吊到位后缓缓降下，放到底座支架顶面上时，左底座的固定调整和右底座的滑动调整键必须精确到位。通过各支撑的调整螺栓临时将机壳支承好，连接机壳各支承的支承盘并将调整螺栓旋回1mm。测量下机壳中分面的水平度，要求沿中心轴线两端高差0.1~0.2mm，中心线两侧不平度0.03~0.05mm，横向水平度允差0.06mm/m。调整高低时，可配磨导向盘下的垫片或增加垫片。用转子专用吊装工具在机壳内临时放入转子，微调滑动底座位置，直至轴瓦接触达要求，同时在轴系上放上合像水平仪，找正轴系，要求±0.01mm.5.4组装叶片承缸的导向圈（下部），将内缸上各静叶、曲柄滑块及导向圈擦拭干净，静叶的石墨轴承部位要保持干燥，不得有煤油、机油渗入，各静叶转动灵活，不得有阻。导向圈擦洗干净后，在其滚动轴承处上一些黄油做润滑。将导向圈下部与承缸相配，使下部12个曲柄上的滑块分别插入相应的导槽内，注意曲柄位置不要颠倒，并在滑块头部和导槽内注入一些稀润滑油。下半定子的安装：用专用工具块使导向圈下部与承缸下部固定，吊入定子下部内，这时导向圈应嵌入定子槽内。安装进口圈、扩张器下部，并将下半定子所有螺栓、螺母紧固。导向键座的安装：机组左、右轴承箱端部有两个垂直导向键，右机壳支爪处设径向固定导向键，所有导向键的侧间隙均为0.02~0.05mm。待定子下部就位后，固定导向键座，打上销子。转子的安装：用专用工具起吊转子，转子放入定子轴衬上要小心轻放、稳妥可靠，转子的轴颈与轴承箱，机壳各轴孔应保持同心。5.4.6轴承检查支撑轴承瓦背与轴承箱孔的接触面积，轴衬与轴承压盖应有0.02-0.05mm的过盈，利用红丹粉检查转子轴颈与支撑、推力轴承的接触，采用压铅法或提轴法测量支撑轴承的顶间隙，用塞尺测量支撑轴承的水平侧间隙，同时转子轴向采用打表法检测推力轴承的轴向总间隙。所有数据应符合产品说明书的规定。待轴承各部间隙检测合格后，再依次检测各梳齿形密封、油封、转子二级叶片与机壳的间隙、第一级静叶内流道之间的间隙（球面），所有间隙的调整应符合产品说明书的规定（左、右、下、三处）。叶顶间隙及气封的检测：在每级动、静叶栅垂直方向的三个叶顶上用电工胶布粘贴好铅丝（铅丝的直径应比公称间隙大0.5mm），在密封垂直位置处也敷放好直径0.5mm的铅丝，在轴承体内滴入洁净的透平油，然后水平吊入转子并使转子主推力面与推力轴承贴合，测量转子轴对于定子间的轴向位置尺寸。用塞尺测量水平方向的动、静叶顶间隙，要逐级逐片进行测量。以上操作完毕后，把转子垂直平稳吊出，测量其叶顶间隙及密封间隙，数据应符合产品说明书的规定。5.4.7起吊导向圈上部到位后从水平方向装配，使所有静叶曲柄滑块置入导向圈的槽内，然后用连接板将导向圈上、下组成一体，要求用手推动导向圈，静叶也能随之偏转。安装进口圈、扩张器上部。承缸上部和下部对合，检查第一级静叶与主轴球面处的间隙及第一级动叶与内缸之间的间隙，符合说明书的规定后方可进行下道工序。待上半叶片承缸组成一体后再把其吊开，同样在每级动、静叶栅垂直的三个叶顶上用电工胶布粘贴好铅丝，在密封垂直位置处也敷放好铅丝（直径同上），利用导向杆垂直吊入叶片承缸，打上定位销，把紧螺栓，用塞尺检测水平方向动、静叶间隙。然后垂直平稳地吊开，检查其叶顶间隙。应逐级逐片进行测量。数据应符合产品说明书规定。5.4.8上机壳吊装时必须保持水平，先将机壳安装孔与导杆基本对正，导杆入孔后缓缓下降，离中分面10~15mm时在机壳视窗处观察导向圈是否进入机壳相应的槽内，可通过窗口轻微晃动导向圈上的把手，使其就位。把作动器与导向圈连杆连接，推动作动器，导向圈应沿圆周方向运动自如。并确定静叶开和关的位置准确，静叶间隙均匀，最大不超过0.8mm。机壳中分面自由间隙≤0.03mm，用塞尺测定局部间隙应小于0.05mm，为防止运行时漏气，最终合盖时在中分面上涂一层耐热密封胶。扣合上半机壳，紧固中分面及内部所有螺栓。5.4在手动方式下，将盘车离合装置拉杆定位销拉出，调至垂直位置，使离合齿轮处于脱离状态，然后将盘车装置和轴承箱上盖一起吊入，推动拉杆，并适当转动盘车电机，使离合齿轮处于啮合状态，为防止结合面漏油，在机壳中分面涂以密封胶，拧紧轴承箱中分面连接螺栓，应保持离合齿轮推拉灵活。在轴承箱盖内有危急保安、测速等装置，箱盖吊起时要保持水平。用塞尺检测危机折断器重锤顶部与危机折断器油门间的距离，该间隙通常为1mm。将测量值与出厂值相比较，超过规定公差后进行调整。1透平机各间隙值的测量：在透平机固定之前，应对轴承的径向间隙、轴向间隙及轴承的过盈等5.5发电机的安装发电机应置于可调垫铁上，首先确定垫板的数量以及布置，然后进行垫板的研磨，要求接触面积达到80%。每组垫铁分平垫铁和斜垫铁，一般为三块，在三块达不到理想要求时，可进行适当的调整，但最终不能超过5块，每层垫铁之间用0.05mm塞尺检查，塞不进去为合格。注意发电机与主机主轴轴线的水平度，判断主机、电机轴心线能通过可调垫铁的调整来达到。5.5.1底座的安装：按照垫铁图样要求，调整好底座的高度和位置，垫紧垫铁后，将轴承座安装在底架上，轴承清洗后放入轴承座内，然后再次复查位置度是否合格。5.5.2定子的安装：将定子吊到底架上，调整好位置。定子的轴向位置应考虑到发电机，转子在运转时两轴颈间的伸长，以及由原动机转子的相对伸长而引起的发电机转子轴向位置的位移，因此安装时应考虑发电机两轴颈间的伸长必须使发电机定子的中心线向励磁机偏移约2.0mm.发电机底座安装完后，可进行发电机定子转子穿芯。5.5.3转子安装具体过程：先在转子的原动机端装一接长假轴（工装设备厂家自带），然后将转子与励磁机端轴承吊起，将转子穿入定子（如图一）先在转子原动机端装一接长轴，然后将转子与励磁机轴承一并吊起（如图二）当转子中心临近励磁机端定子与线圈端部时，接长轴伸入定子内孔，可供钢丝绳第二次绑紧，此时在定子内圆垫以适当厚的纸板或胶皮，使转子本体搁置在定子铁心上（护环不可搁置在定子铁心上作支持点）再重新绑紧，将转子移动规定位置。（见图三）将转子穿入定子内孔，可供钢丝绳第二次绑紧，重新绑紧后将转子移到规定位置（图三）5.5.4发电机各间隙检测可根据定子转子的气隙来决定定子所垫石棉板或者胶皮的厚度，以防止定子与转子碰撞。（1）利用红丹粉检查支撑轴承和轴瓦瓦背的接触面积及角度，用塞尺检测支撑轴承的水平间隙，用压铅法检查轴瓦顶间隙，用塞尺检查油封间隙。轴承与压盖配合过盈应为0.01~0.06mm,以上各值应符合技术文件规定。（2）用自制式塞尺进行发电机转子与定子之间气隙的测量，要求径向气隙与名义气隙之差小于0.5，最大气隙或最小气隙与平均气隙之差应小于平均气隙的±5%，具体检查数据详见厂家技术文件。5.5.5交流励磁机的安装发电机转子安装到位后，去掉旋转整流盘与励磁机的连接螺栓，将旋转整流盘拆下，将磁机定子和交流励磁机定子套在励磁机小轴上，然后重新装上旋转整流盘，固定旋转整流盘与励磁机的连接螺栓，注意涂螺纹固胶及动垫圈翻边，最后将其它零部件安装到位。5.6冷却器安装（1）冷却器在安装前应进行水压试验检查，试验压力P＝1.25Pa（冷却水最高运行压力），试验时间T＝30min不得泄露。（2）冷却器的安装应使冷却器在进水方面获得必要的温度阶梯。（3）为了使冷却器在检修时能滴干冷却管内的冷却水，安装时应有一定的斜度。（4）冷却系统的四周应有密封并在风道内壁涂以油漆，以保证冷却空气干燥和清洗。（5）风路应圆滑光洁，以免增加空气阻力和风摩损耗。（6）冷却器与基础应紧密配合。5.7、发电机与主机找正发电机与主机轴对中找正前，应保证发电机转子在其定子右侧极位（即把发电机转子推入——发电机转子一般可以轴向串动10~12mm，此时发电机转子已在缩进的极限位置上），然后调整透平机主轴法兰与电机联轴器法兰端面间的距离，与设计文件及图纸相符，其偏差不能超过规定值，这个尺寸为保证中间轴的安装所必需。发电机与主机轴对中找正采用激光对中仪进行，以TRT机组为安装基准，即将S测量单元固定在TRT透平机转子轴端，M测量单元固定在发电机轴端，从调整端M看基准端S，转动透平机、发电机转子在0°、90°、180°三个位置。先进行粗略对中，然后开始对中测量。输入相应参数，在三个位置分别测得三组数据，根据对中仪显示的测量结果和调整数值来调整发电机相对于主机的位置。一般先根据垂直方向数据来调整发电机高低，垂直方向开口度值来调整轴向倾斜。然后根据水平方向数据调整电机左右位置，根据水平方向开口度值来调整电机与主机的轴向倾斜。左右调整时，应以静力推移，禁止用重物敲打，以免损坏电机。发电机与透平机的对准要求：径向误差不超过0.03mm，轴向误差不超过0.04mm，最后将地脚螺栓拧紧，拧紧后对找正再作一次复核，数值不得超差，并做好记录。5.8、中间轴安装中间轴安装之前，要再一次复测发电机与透平机的对中情况，数据应符合设备技术文件规定，合格后进行联轴器安装，将透平机和发电机连接。联轴器安装时，每组螺栓应对称均匀用力，逐步拧紧，最后用扭力扳手拧紧至规定力矩。注意联轴器连接螺栓的每一组出厂前已经称重，每组螺栓不得混淆使用。联轴器上定位销应铆死，垫片也应锁死，螺栓安装时应注意将带平衡螺孔的一端朝外。5.9、进行透平机组的二次灌浆。在机组精确找正合格后，进行底座的二次灌浆。在二次灌浆之前应将楔形垫板和平垫板点焊。灌浆外缘用模板固定，仔细清除油脂和其他杂物。预先将基础浸湿24小时，水清理干净后灌入二次灌浆料。5.10、主煤气进气、排气管道的连接和管道的安装进、排气管道（固定与滑动）支座进行安装固定。以透平机进、出口法兰中心为基准，用吊铅锤线或者拉钢丝的方法确定支座的位置和标高，然后进行管道的试装。（1）煤气管道与主机相接时，管道的重量以及弯管可能产生的弯距等不得超过合格证明书内允许的范围，也不得由于热胀冷缩等原因对机壳产生附加作用力。（2）管道两端的连接法兰，配焊时要求位置准确，且无应力，配对法兰对之间互相平行。膨胀节应无应力安装。（3）安装管道时要避免强行对接口；膨胀节和膨胀弯头要考虑热胀方向和流通方向并留有热胀余量。防范管道和附属设备对主机的影响。（4）进气管找正和焊接后，浇灌管道支座的地脚螺栓。混凝土凝固后，焊接与管道连接的支撑板。（5）管道内焊缝要打磨，以减少管内阻力，同时要清除氧化皮等杂物，防止叶片受损。（6）检查滑动支座滑动螺栓间隙，并用MoS2脂涂抹滑动面。（7）暂时盖上人孔盖，在机器投运之前，要再次打开，彻底检查并清理进气管道内的杂物。六、质量保证措施6.1质量目标本工程序是我公司在邯钢所承接的较大机组设备，本设备安装要求高，特别受厂领导和各级人员的关注，设备安装是本工程施工的核心，本次施工目标要确保一次试车成功，施工过程达到业主的满意。6.2质量保证体系的建立为达到工程的施工目标，我公司对此项目非常重视，选派长期在邯钢施工的人员和在TRT设备安装有经验的技术工人负责此工程的施工，同时公司各科室借助地利也全面参与到施工的全过程，对本工程进行全程服务和指导。质量保证体系如下：项目经理：戴天项目经理：戴天机械技术员：电气技术员：陈宝柱管道技术员：董立波公司各科室质检员：信息反馈钳工一班钳工二班管道班起重班电气仪表班班组自检6.3质量保证措施6.3.1施工前对项目部进行了人员分工，明确各自的质量责任，并建立反馈制度，根据每天的进度及质量情况做好汇总。6.3.2开工前对施工人员进行技术交底，介绍机组的工艺流程、设备的性能、安装要求及施工中的注意事项，让工人提前做好心理准备，加强质量意识，保证施工过程严格按程序施工。6.3.3设备到货后要进行详细清点和检查，确定设备的数量外观质量。对到货情况填写开箱验收记录。开箱后，所有设备要由专人保管，特别是小零部件要分类保管并封好口，无关人员不得随意动。6.3.4设备拆卸时要做好标记：包括静叶的初始位置、上下壳体承缸的对应位置，甚至是密封环及挡圈的对应位置，伺服装置拉杆的行程位置。配对的螺栓拆下后要拧好，壳体缸体的中分面螺栓不得混放，清点好个数单独存放。膜片联轴器上的螺栓更是要注意，不得混搭。键、销、挡杆要放在单独的容器中。6.3.5安装过程中要注意不得碰撞，调整时不得用猛力，视具体情况逐步调整。6.3.6每道工序检查清理干净后要进行保护，防止二次污染。各工序施工完进行下道工序安装前要由质检员与甲方负责人确定后方可实施下道工序。6.3.7施工过程中要注意保护好工具和小的零部件，要随用随拿，不得将这些小零件放在中分面上。6.3.8设备吊装时要用专用吊具进行吊装，转子吊装时要用揉性吊带进行吊装。吊下的转子应放在专用台架上，调节缸及静叶承缸吊下后要放在支承物上，尽量保持其水平，并且下端不准与地面接触。6.3.9各部件组装时，要对准位置，不得强行推入或砸入。6.3.10各项测量确定后应做好记录，并及时整理。七、安全及环境保证措施1、开工前，要对所有参与施工人员进行安全技术交底，熟悉施工方案和程序要求，了解设备的性能要求，强化职工的安全意识。2、进入施工现场，每个施工人员的劳保用品应穿戴齐全。并严格按照安全操作规程进行施工。3、作业区域内严禁非作业人员入内，且必须明确安全负责人。4、吊装前，应对吊装设备卡环、倒链、钢丝绳等施工设备进行全面检查如有发现损坏、缺件、异常振动等隐患应应时修复、调换，保证做到万无一失。5、大件设备吊装应有试吊过程，起吊作业应设专人指挥，所有操作人员必须遵守指挥人员的指挥。6、要由有专业资格证的人员操纵天车，起吊设备时，物件应保持平稳，移动、提升、下降时应缓慢平稳。7、现场所使用的油料清洗剂等应放置在安全可靠的地方，使用过的破布等应放置在密封的容器内，注意防火。操作平台上如有油污或其它液体应及时清理干净，防止污染设备或造成地面打滑，影响人员和设备员装安全。8、夜间作业应有充足的照明，现场接电应由专业电工操作。基于C8051F单片机直流电动机反馈控制系统的设计与研究基于单片机的嵌入式Web服务器的研究MOTOROLA单片机MC68HC（8）05PV8/A内嵌EEPROM的工艺和制程方法及对良率的影响研究基于模糊控制的电阻钎焊单片机温度控制系统的研制基于MCS-51系列单片机的通用控制模块的研究基于单片机实现的供暖系统最佳启停自校正（STR）调节器单片机控制的二级倒立摆系统的研究基于增强型51系列单片机的TCP/IP协议栈的实现基于单片机的蓄电池自动监测系统基于32位嵌入式单片机系统的图像采集与处理技术的研究基于单片机的作物营养诊断专家系统的研究基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发基于单片机的泵管内壁硬度测试仪的研制基于单片机的自动找平控制系统研究基于C8051F040单片机的嵌入式系统开发基于单片机的液压动力系统状态监测仪开发模糊Smith智能控制方法的研究及其单片机实现一种基于单片机的轴快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于双单片机冲床数控系统的研究基于CYGNAL单片机的在线间歇式浊度仪的研制基于单片机的喷油泵试验台控制器的研制基于单片机的软起动器的研究和设计基于单片机控制的高速快走丝电火花线切割机床短循环走丝方式研究基于单片机的机电产品控制系统开发基于PIC单片机的智能手机充电器基于单片机的实时内核设计及其应用研究基于单片机的远程抄表系统的设计与研究基于单片机的烟气二氧化硫浓度检测仪的研制基于微型光谱仪的单片机系统单片机系统软件构件开发的技术研究基于单片机的液体点滴速度自动检测仪的研制基于单片机系统的多功能温度测量仪的研制基于PIC单片机的电能采集终端的设计和应用基于单片机的光纤光栅解调仪的研制气压式线性摩擦焊机单片机控制系统的研制基于单片机的数字磁通门传感器基于单片机的旋转变压器-数字转换器的研究基于单片机的光纤Bragg光栅解调系统的研究单片机控制的便携式多功能乳腺治疗仪的研制基于C8051F020单片机的多生理信号检测仪基于单片机的电机运动控制系统设计Pico专用单片机核的可测性设计研究基于MCS-51单片机的热量计基于双单片机的智能遥测微型气象站MCS-51单片机构建机器人的实践研究基于单片机的轮轨力检测基于单片机的GPS定位仪的研究与实现基于单片机的电液伺服控制系统用于单片机系统的MMC卡文件系统研制基于单片机的时控和计数系统性能优化的研究基于单片机和CPLD的粗光栅位移测量系统研究单片机控制的后备式方波UPS提升高职学生单片机应用能力的探究基于单片机控制的自动低频减载装置研究基于单片机控制的水下焊接电源的研究基于单片机的多通道数据采集系统基于uPSD3234单片机的氚表面污染测量仪的研制基于单片机的红外测油仪的研究96系列单片机仿真器研究与设计基于单片机的单晶金刚石刀具刃磨设备的数控改造基于单片机的温度智能控制系统的设计与实现基于MSP430单片机的电梯门机控制器的研制基于单片机的气体测漏仪的研究基于三菱M16C/6N系列单片机的CAN/USB协议转换器基于单片机和DSP的变压器油色谱在线监测技术研究基于单片机的膛壁温度报警系统设计基于AVR单片机的低压无功补偿控制器的设计基于单片机船舶电力推进电机监测系统基于单片机网络的振动信号的采集系统基于单片机的大容量数据存储技术的应用研究基于单片机的叠图机研究与教学方法实践基于单片机嵌入式Web服务器技术的研究及实现基于AT89S52单片机的通用数据采集系统基于单片机的多道脉冲幅度分析仪研究机器人旋转电弧传感角焊缝跟踪单片机控制系统基于单片机的控制系统在PLC虚拟教学实验中的应用研究基于单片机系统的网络通信研究与应用基于PIC16F877单片机的莫尔斯码自动译码系统设计与研究基于单片机的模糊控制器在工业电阻炉上的应用研究基于双单片机冲床数控系统的研究与开发基于Cygnal单片机的μC/OS-Ⅱ的研究基于单片机的一体化智能差示扫描量热仪系统研究基于TCP/IP协议的单片机与Internet互联的研究与实现变频调速液压电梯单片机控制器的研究基于单片机γ-免疫计数器自动换样功能的研究与实现基于单片机的倒立摆控制系统设计与实现单片机嵌入式以太网防盗报警系统基于51单片机的嵌入式Internet系统的设计与实现单片机监测系统在挤压机上的应用MSP430单片机在智能水表系统上的研究与应用基于单片机的嵌入式系统中TCP/IP协议栈的实现与应用单片机在高楼恒压供水系统中的应用基于ATmega16单片机的流量控制