交流永磁门机培训教材

交流永磁门机

培训资料第一页，共二十九页。介绍内容共分四个部分:1.结构性能2.机械方面3.电气方面4.故障分析第二页，共二十九页。结构性能TKP131-xx型系统结构高性能矢量控制器直接拖动,无二级传动厚度只有109mm，安装灵活采用交流永磁同步电机TKP131-xx型门机总体性能：

·结构简化：直接拖动方式，无二级传动。

·环保节能：永磁同步电机发热低，功率48W。

·低速性能好：低速输出力矩大，且无步进现象。

·运行噪声低：正确安装后运行噪声仅有45分贝。

·控制方式先进：速度、电流双闭环矢量控制。

·使用寿命长：通过300万次无故障疲劳考核。第三页，共二十九页。TKP131-08型TKP131-08型配置表JJ700750800850900950100010501100A1146015601660176018601960206021602260B1225250275300325350375400425JJ700750800850900950100010501100A1146015601660176018601960206021602260B1225250275300325350375400425AS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EE根据轿厢深度的1/2确定HD.B.b根据要求确定AS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EE根据轿厢深度的1/2确定HD.B.b根据要求确定TKP131-09型TKP131-09型配置表型号规格第四页，共二十九页。C根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离AS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EE根据轿厢深度的1/2确定HB根据用户要求确定B.b根据用户要求确定TKP131-61型配置表JJ70075080085090095010001050110011501200D3/2JJ+100或AS+60中较大者JJ70075080085090095010001050110011501200D3/2JJ+100或AS+60中较大者C根据用户要求确定直梁内侧面与快门边缘之间的距离AS根据轿厢轿架的直梁内尺寸确定EE根据轿厢深度的1/2确定HB根据用户要求确定B.b根据用户要求确定TKP131-62型配置表TKP131-61型TKP131-62型型号规格第五页，共二十九页。检查保证:

·保证开门机中心和轿厢出入中心一致

·通过横梁安装臂腰孔和门机侧板腰孔调节开门机前后距离，

导轨和轿门地坎的水平距离保证58±1mm，高度方向和地坎

保证HH+87±1mm,参照总装图连接水平拉杆(轿顶安装时无

需连接)。

·层门导轨和地坎高度方向、水平方向分别为HH+70、43.5。挂板阻力调整：

·运行时有太大阻力时，调整挂板下滚轮和导轨间隙至

0.1～0.3mm,使门开关平滑。

同步带张紧调整：

·按图测量和调整同步带张紧量，可通过则移动左侧同步

带轮来调整。以避免同步带和带轮摩擦产生的噪声。

安装及调整第六页，共二十九页。门挂板安装：·保证门挂板垂直，如垂直度偏差较大，容易使其他部件产生噪音。·保证门滑块的左右间隙大致相当。安装及调整第七页，共二十九页。·在门开到位时，保证连杆与水平方向夹角大约在95度，这样可以提供恰当的开到位保持力。·尽量保证所有厅门门球在一条垂线上，方便后续调试。安装及调整第八页，共二十九页。·尽量保证两个(2±1)间隙，过小可能会造成不能正常开门，过大可能会引起噪音。安装及调整第九页，共二十九页。关门到位时,门锁开关与触头未有效接触,

可能会导致电梯运行中突然停车。4同步带与电机轮安装不平行,导致同步带容易断裂。

同时，门机运行时有“咯咯”声音。3同步带与门刀连接处安装不平行,使门刀在运行中摆动,

导致门刀与厅门门球因摩擦而有异声。2门挂板滑轮与导轨安装不平行,

导致运行时摩擦力较大,运行噪音较大。5同步带与定滑轮安装不平行,导致同步带容易断裂。

同时，门机运行时有“咯咯”声音。1常见机械故障及处理第十页，共二十九页。电机参数:序号项目参数1额定功率48W2额定转矩2.56N.m3额定转速180r/min4额定电压47.6V5额定电流1.05A6极对数8对7额定频率24Hz8绕组电阻10.7Ω9绕组电感30.2mH10反电动势28.2V11满载功率因素>0.8712最大转矩>9N.m13绝缘等级H控制器参数:部件参数标准电机容量0.4KW输出规格额定输出电流2.4A过载电流4.0A，1分钟输入电源相数·电压·频率单相·220VAC·50/60Hz电压允许波动范围额定输入交流电压±10%频率允许波动范围额定输入交流频率±5%瞬时电压降小于165V，继续运行15ms输出频率范围0.1～50.0Hz控制方式速度、电流双闭环适量控制载波频率10KHz再生制动力矩80%以上温度环境-10～50℃湿度90%以下保护结构IP20冷却方式自冷第十一页，共二十九页。

如果能正常开关门，曲线良好，无异常情况，那么客户无需做任何处理就可投入使用。

如果有开，关门撞门现象，那么客户做一次门宽自学习即可。

新装梯调试注：

●门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置

或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行。

●经过到位后，门机运行恢复正常。新装电梯试运行：第十二页，共二十九页。●检修运行，观察开关门曲线是否正常,可以确定电梯系统的故障点注：

●门机控制器初次通电运行，第一次开关门速度较慢，且当门运动到开门限位位置

或关到关门限位位置时，会有轻微的撞门，以表示初次上电后的第一次运行。

●经过到位后，门机运行恢复正常。如果门机出现异常情况，比如门机不动作，开关门撞击，速度很慢，发出异常噪音等等。那么按照以下故障分析使用操作器，进行门机检修运行步骤如下:1．选定F02菜单。2．按键使“FUN”灯熄灭，“DATA”灯点亮。3．按键使门机开门，按住此键直至门全部打开（开门限位开关动作）后松开。4．按键使门机关门，按住此键直至门全部关闭（关门限位开关动作）后松开。第十三页，共二十九页。1.输入写保护使能参数F1207=1。2.按操作器使用说明，进行开/关门运行一次（若是初次上电门机按低速运行）。3.输入门宽测定使能参数F1204=1。4.按住[上键]不松开，在按一下[确认键]，然后都松开。

●此时菜单F1204的最后一行“DATA:00001PW00000”变成“DATA:00001RW00000”。

●

门机开始向关门方向运行，关门到位后延时2秒向开门方向运行。

●

此时菜单最后一行数据从00000逐渐增大。

●

当门完全开启时门机停止运行，延时2秒后菜单的最后一行由“DATA:00001RW0xxxx”

变成“DATA:00000PW0xxxx”，门宽测定完成。5.关门极限位置检查，并进行校正：

(1)使门机处于自动测试运行,即设置F1203=1。

(2)当门开到位时,调节参数:F0903=[数值]-4;F0918=[数值]-14。

当门关到位时,调节参数:F0904=[数值]+4;F0919=[数值]+14。

(3)取消自动测试运行，即设置F1203=0。门宽自学习第十四页，共二十九页。由于某些参数错误设置或过多参数修改，导致门机不能正常运行，可用此功能进行参数初始化，使门机控制器参数恢复出厂值，可以进行正常运行，具体操作如下：

1．将F1207（写保护）设置为1。

2．将F1205（控制电机及控制模式）根据要求设置为相应数值

0：不初始化。

1：初始化成6极异步电机矢量控制模式。

2：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式。

3：初始化成16极永磁同步电机矢量控制模式。

4：初始化成16极永磁同步电开环V/F控制模式（暂未使用）。

5：初始化成4极异步电机矢量控制模式（暂未使用）。

6：初始化成6极异步电机速度开环V/F控制模式（暂未使用）。

3．按住[左键]或[右键]不松开，再按一下[确认键]，然后都松开。

菜单F1205的最后一行由“DATA：0000xxPxxxx”变为“DATA：00000COMPLETE”，

初始化数据操作完成。●门机出厂前已完成所有参数的设置，并进行了保存。参数初始化第十五页，共二十九页。可编程输出端子说明：端子标记对应编程参数出厂默认值内容说明Y0-1,Y0-2由参数F1223值确定端子输出内容1参数值选择输出信号内容Y1-1,Y1-2由参数F1224值确定端子输出内容20安全触板限位信号1关门过载信号2控制器故障信号3关门到位信号4开门到位信号5保留可编程输入端子说明：输入信号对应编程参数出厂默认值内容说明开门输入信号由参数F1225值确定此信号输入端子0参数值选择输入端子名称关门输入信号由参数F1226值确定此信号输入端子10选择端子OP开门到位输入信号由参数F1227值确定此信号输入端子21选择端子CL关门到位输入信号由参数F1228值确定此信号输入端子32选择端子OPI开门减速输入信号由参数F1229值确定此信号输入端子43选择端子CLI关门减速输入信号由参数F1230值确定此信号输入端子54选择端子DECO消防输入信号由参数F1231值确定此信号输入端子65选择端子DECC6选择端子ENI7未使用可编程端子说明第十六页，共二十九页。2.确认关门到位开关通断及极性是否正确：

●查看菜单F0310（关门到位位置显示）。

用手将门完全关闭，使关门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS：■[ON]”。

用手将门向开门方向拉，使关门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS：_[OFF]”。

●如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查关门到位开关的接线、

接近开关感应金属片的感应距离等。

●当菜单的最后一行状态显示与上述情况正好相反时，请改变关到位开关极性，菜单F1219

可设置关到位开关极性。1.确认开门到位开关通断及极性是否正确：●查看菜单F0309（开门到位位置显示）。用手将门完全打开，使开门到位开关动作，菜单最后一行应显示“STATUS：■[ON]”。用手将门向关门方向拉，使开门到位开关不动作，菜单最后一行应显示“STATUS：_[OFF]”。●如果在上述过程中，菜单的最后一行状态显示没有改变，请检查开门到位开关的接线、接近开关感应金属片的感应距离等。●当菜单的最后一行状态显示与上述情况正好相反时，请改变开到位开关极性，菜单F1218可设置开到位开关极性。●检查门机开/关门到位开关输入，请查看F0303/F0304。逻辑状态设置第十七页，共二十九页。其具体内容如下：1．F1214=0：当门机运行到开门到位位置时，OPO、CMO两端子之间开路，当门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间短路。

2．F1214=1：当门机运行到开门到位位置时，OPO、CMO两端子之间短路，当门机运行其他位置时，OPO、CMO两端子之间开路。

3．F1215=0：当门机运行到关门到位位置时，CLO、CMC两端子之间短路，当门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间开路。

4．F1215=1：当门机运行到关门到位位置时，CLO、CMC两端子之间开路，当门机运行其他位置时，CLO、CMC两端子之间短路。开/关门到位输出信号极性设置开/关门到位输出信号为继电器输出方式，是门机控制器向电梯控制柜提供的门位置信号，根据电梯控制柜的要求，可改变开/关门到位输出信号的极性：F1214—设置开门到位输出信号极性。F1215—

设置关门到位输出信号极性。第十八页，共二十九页。2关门曲线：开门曲线：323开/关门运行曲线第十九页，共二十九页。1.反开门运行时间说明2.反开门运行调试及注意事项●当门在关门过程中给开门信号（或开门过程中给关门信号）时，使电机处于正反转切换工作状态。相关的参数有:F0809（门机急停时间）、F0810（门逆转延时时间）。●若反转过程中门晃动较大,可适当调节这两个参数（出厂时已作了合理设置）。3.加减速S曲线调试●在开/关门运行启动时，加速时间由参数F0801设置,参数值越大速度变化越慢,反之亦然。●在开/关门运行停靠时，减速时间由参数F0802设置,参数值越大速度变化越慢,反之亦然。●速度变化按S曲线进行，参数F0803（S曲线启动时间）的值按加减速时间百分比设置,如:F0803=20,即S曲线启动时间=F0801（F0802）×20%。F0804（S曲线到达时间）设置类似。反开门及加减速调试第二十页，共二十九页。当门机在开门过程中检测到关门过载，过载继电器Y1动作，若参数F1211=1

，门机自动逆转。F1211=0

，门机不会自动逆转。实际使用过程中建议用户不要使用此功能，即参数F1211设置为0。因为门机在关门过程中的反开动作指令，应由电梯控制柜给出。F0703—速度稳定时允许频率差当给定速度频率与反馈速度频率差超过此参数时，门机控制器判定门机过载，并继电器输出过载信号。F0716---加减速时允许频率差当门机运行在关门加速和减速时，当给定速度频率与反馈速度频率差超过（F0716+F0703）的值，门机控制器判定门机过载，并继电器输出过载信号。F1008---稳定运行时关门过载电流当门机运行在关门匀速时（非加减速状态），如检测到电机电流超出此参数设置数据时，则门机控制器判定关门过载，并继电器输出过载信号。F1010---加减速运行时关门过载电流当门机运行在关门加速和减速时，如检测到电机电流超出（F1008+F1010）的值，则门机控制器判定关门过载，并继电器输出过载信号。

关门过载保护第二十一页，共二十九页。F1102—过流电流的减少值当关门运行时，向关门方向每运行一段距离（128个脉冲距离），门机过载电流将减小由此参数设置的数值。此功能用于减少关门过载电流（F1008）的值，当轿门采用摆杆式自闭装置的门机系统时使用。其它门机系统，请将此参数设置为0。关门过载保护F0915—关门过流检测距离当关门运行到距关门极限位置的距离小于由此参数设置的距离时，门机控制器将不作关门过载检测。当系统无编码器时，此参数无效。F0814—关门过流允许时间在关门运行过程中，若门机控制器在此参数设置的时间内均检测到过电流，门机控制器将作关门过电流处理。若关门过电流的时间小于此参数设置的值，控制器将不作关门过电流处理。第二十二页，共二十九页。开门时电机正转（08型）磁极位置测定步骤如下：1．电机的U、V、W和门机控制器输出的U、V、W对应相连，即U接U、V接V、W接W。2．F1207（写保护）设置为1。 3．F1210（编码器方向）设置为0。 4．F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机矢量控制模式）。 5．F1206（磁极位置测定）设置为1。 6．按住[上键]不松开，再按一下[确定键]，然后都松开。磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动。7．磁极位置测定完成后，F1206将自动改成0，磁极位置数据自动保存于参数F1115中，也显示在菜单F1206最后一行括号内。8.现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）F1115的值输入变频器就可以了，不必进行上述操作。注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行。出厂时已按上图门电机

接线铭牌图严格接线。磁极位置测定第二十三页，共二十九页。

开门时电机反转（09型）磁极位置测定步骤如下：1．电机的U、V、W和门机控制器输出的V、U、W对应相连，即U接V、V接U、W接W。2．F1207（写保护）设置为1。3．F1210（编码器方向）设置为1。4．F1212（控制模式）设置为2（永磁同步电机矢量控制模式）。5．F1206（磁极位置测定）设置为1。6．按住[上键]不松开，再按一下[确定键]，然后都松开。磁极位置测定开始，电机开始向开门方向转动。7．磁极位置测定完成后，F1206将自动改成0，磁极位置数据自动保存于参数F1115中，也显示在菜单F1206最后一行括号内。8.现场在更换电机或变频器时，只需将电机铭牌处（图中红色箭头处）F1115的值输入变频器就可以了，不必进行上述操作。磁极位置测定注：不要改变电机与变频器接线相序，否则会导致门机不正常运行。出厂时已按上图门电机

接线铭牌图严格接线。第二十四页，共二十九页。若运行至开/关门到位时,有撞门或晃动现象,请确认以下三点:1.开/关门到位数值确认，门宽自学习引起的距离误差调整。开到位时数值F0903=[实际值]-4,F0918=[实际值]-14。关到位时数值F0904=[实际值]+4,F0919=[实际值]+14。以上到位距离设置不合理,会使门机到位时出现晃动现象。2.开/关门到位开关未安装正确。门运行到位后没有及时检测到到位信号,在开/关门停止保护时间(F0805,F0806)后，自动切换开/关门到位保持。此时门将由较大力矩堵转到较小到位保持力矩,会引起门晃动。因此，需要正确安装到位开关，或调整到位开关感应金属片的感应距离。●注：第一次上电时，如有开/关门信号,门机运行较慢，并且到位时会有轻微的撞门。到位以后，门机正常运行。3.参数设置不合理。开/关门停止保护时间(F0805,F0806)设置过小，特别是关门到位处，引起失力撞门。关门反开时间(F0809,F0810)设置过小，引起门机晃动。开/关门运行曲线设置不合理，如减速距离过大、最后到位速度过大，导致开/关门到位出现撞门。开/关门到位调试第二十五页，共二十九页。●部件不正常。1.编码器故障，无脉冲输出，引起电机失步、撞门。2.电机缺相,断相，门机能开门运行噪声较大,运行不正常,过流。3.变频器故障，运行灯无闪烁，无输出。