2021年智能驾驶行业发展分析报告六

2021年智能驾驶行业发展分析报告六2021年5月

目录用智能驾驶技术赋能多场景，团队经验丰富.....................................................................1用智能驾驶技术赋能多场景，构建智慧生活圈..................................................................1公司聚焦无人驾驶大脑，创始团队经验丰富.....................................................................2聚焦无人驾驶大脑，提供软硬一体解决方案............................................................4自主研发软硬一体方案，多传感器融合算法技术领先.......................................................4蜗小白蜗大白蜗必达星骥，产品实现多场景覆盖.......................................................6商业化顺利推进，再融资进行中.......................................................................................8公司商业化落地不断推进，合作伙伴众多.........................................................................8新一轮融资正在进行.......................................................................................................10风险因素.........................................................................................................................市场建议.........................................................................................................................插图目录图：蜗系列产品+“星骥无人驾驶解决方案..................................................................1图：智行者发展战略......................................................................................................2图：智行者技术成果......................................................................................................4图：智行者软件系统...........................................................................................5图：智行者硬件..................................................................................................5图：解决方案.......................................................................................................6图：具备成熟稳定的硬件左脑”和持续进化的软件“右脑.....................................6图：蜗小白产品..............................................................................................................7图：蜗大白产品..............................................................................................................7图：蜗必达产品............................................................................................................7图：蜗必达使用场景.....................................................................................................7图：星骥自动驾驶系统总体方案..................................................................................8图：智行者星骥自动驾驶车..........................................................................................8图：长安完成无人驾驶..................................................................................8图：挑战天门山道弯...............................................................................................8图：蜗小白和蜗必达商业化落地场景......................................................................9图：公司智慧基建商业化落地......................................................................................9图：智行者星骥赋能主机厂开展阶段的自动驾驶...................................................9图：百度自动驾驶..........................................................................................10图：小米投入百亿造车...............................................................................................10图：公司战略规划......................................................................................................表格目录表：公司重要事件..........................................................................................................2表：公司核心团队..........................................................................................................3表：智行者科技融资历程.............................................................................................10表：重点公司盈利预测、估值及投资评级....................................................................12▍用智能驾驶技术赋能多场景，团队经验丰富用智能驾驶技术赋能多场景，构建智慧生活圈智行者：搭建“无人驾驶大脑”平台，用智能驾驶赋能多场景。公司专注于级别的自动驾驶解决方案，量产特定场景的无人车，最终构建无人驾驶大脑，赋能智慧交通生态圈。公司推出了软硬件一体的车规级底层平台，基于该底层平台，公司已经开始对自动驾驶多个细分领域进行赋能，实现了数据流、现金流和数据远程升级的完整商业闭环。在环卫和物流领域，公司推出了无人环卫车蜗小白和无人物流车蜗必达两个系列产品，分别应用于特定场景的路面清扫和物资转运、配送；在消防、安保等领域，公司已推出无人消防保障车等特种产品；在乘用车领域，公司推出了星骥级别自动驾驶解决方案。产品实现多场景覆盖。图：“蜗”系列产品“星骥”无人驾驶解决方案资料来源：公司官网智行者商业模式清晰，逐步构建智慧生活圈。智行者商业模式清晰，通过研发级别的自动驾驶解决方案，量产特定场景的无人车，最终构建无人驾驶大脑赋能智慧交通生系列＋高级别自动驾驶乘用车解决方案“星骥”。在特定场景领域，智行者已经在环卫、物流和园区等场景批量投放和运营无人车，并计划拓展至安防、军工和零售等领域。在乘合来看，智行者将通过其自动驾驶解决方案和积累的数据构建“无人大脑”，赋能多个场景，逐渐成为无人驾驶智慧生活圈的核心角色。1图：智行者发展战略资料来源：雷锋网公司聚焦无人驾驶大脑，创始团队经验丰富智行者聚焦无人驾驶汽车的“大脑”，是国内多场景的软硬一体化解决方案供应商。智行者成立于年5月，深耕无人驾驶汽车领域，是国内领先的无人驾驶系统解决方案企业。年5年9驾驶清扫车“蜗小白”落地运营；年月，公司商业化产品“蜗”系列量产下线。年1月，公司获得北京市T3级路测牌照，星骥无人驾驶车开始上路测试。年月，公司推出4级别低速自动驾驶量产套件，产品线覆盖清洁环卫、物流配送和软件系统产品化解决方案，形成多层次、多元化的产品线。年，清洁环卫、物流配送产品线衍生了消毒车和诊疗车，投放到火神山；软硬一体控制器大脑继续迭代新产品，推出了算力达准车规级的域控制器和标准车规级的四合一的组合导航模块Navbox。2021年，“蜗”系列继续丰富产品线，推出两款室内清洁产品，形成室内、室外多场景的产品矩阵。智慧交通推出RoboBus新产品，并继续深耕场景和商业化落地。表：公司重要事件事件时间事件内容2015年5月2016年5月2017年6月2017年9月2018年10月2019年1月2019年8月2019年12月2020年2月2020年5月2020年9月智行者成立正式发布“星骥”无人驾驶大脑发布无人驾驶物流车“蜗必达”无人驾驶清扫车“蜗小白”落地运营“蜗”系列量产下线智行者获路测牌照，星骥无人驾驶开始上路测试发布低成本自主代客泊车系统AVP推出低速L4级别自动驾驶量产套件LADSVelodyne将为智行者提供传感器智行者完成由厚朴基金主导的数千万美元C1轮融资智行者完成数亿元轮融资资料来源：公司官网，中信证券研究部2公司核心团队具有主机厂、高校和人工智能领域背景，研发经验丰富。公司创始团队大多毕业于清华大学汽车系，有着无人驾驶产业链工作和研发背景。公司张德兆是清华大学博士、多项智能汽车国家标准主要起草人、国家智能网联汽车发展路线图主要起资源。公司联合创始人王肖是清华大学博士，作为核心人员分别于、和2015年取得全国智能车未来挑战赛冠军。核心团队其他成员李晓飞曾任职于百度无人车事业部，霍舒豪曾任职于德国大陆集团主动安全部门及奥迪亚洲研发中心，张放曾任职于日本日产先进技术研究中心，都有着丰富的研发经验。公司高级副总裁项宇曾参与奥迪德国和慕尼黑工业大学的自动驾驶项目，拥有余年汽车电子开发经验。目前公司拥有员工近项。表：公司核心团队姓名职位照片简介••••••清华大学博士、博士后清华大学创新创业企业导师多项智能汽车国家标准、智能网联汽车发展路线图主要起草人曾领导多项算法及系统开发并实现量产配套在清华大学积累超过百万公里路测里程的数据经验拥有丰富的管理经验及市场资源张德兆CEO/联合创始人••••••清华大学博士、博士后2009-2016年曾任军事交通学院自动驾驶研究中心自动驾驶算法研究员唯一一位三次夺得中国智能车未来挑战赛冠军国内最早一批自动驾驶研发人员，拥有超过10年研发经验领导国内第一次公开道路城市间自动驾驶测试特种无人车事业部总王肖经理联合创始人2020年中国科协优秀科技论文第一作者自动驾驶领域唯一入选••清华大学、普渡大学博士工作低速无人车事业部总李晓飞经理联合创始人••国内首批将人工智能算法应用于自动驾驶领域曾作为技术负责人主导多项算法研究开发，拥有丰富的技术积累•••清华大学与德国亚琛工业大学车辆工程双硕士学位低速无人车事业部副霍舒豪曾任职于德国大陆集团主动安全部门及奥迪亚洲研发中心曾从事主动安全、ADAS及自动驾驶相关的研发及测试工作总经理联合创始人•••清华大学、加州大学伯克利分校博士曾任职于日本日产先进技术研究中心，从事自动驾驶算法的开发工作12年从事自动驾驶领域，主持多项自动驾驶项目的技术研发，拥有丰富的研发经验研发平台负责人联张放合创始人••毕业于慕尼黑工业大学动驾驶项目智慧交通事业部总经理项宇••拥有10余年的汽车电子开发经验拥有丰富的汽车电子产品及产品线研发及管理经验资料来源：公司官网，中信证券研究部3▍聚焦“无人驾驶大脑”，提供软硬一体解决方案自主研发软硬一体方案，多传感器融合算法技术领先智行者自主研发软硬一体方案，赋能主机厂自动驾驶。公司技术实力强，多传感器融合算法技术领先；同时，公司构建地图能力强，可以利用感知技术快速生成规划可控的地图，加速在环卫、物流、安防、消防、生化、乘用车等细分领域商业化落地。智行者为主机厂提供整套的自动驾驶解决方案，目前已推出操作系统、硬件平台和套件，助力主机厂快速、低成本地实现无人驾驶。图：智行者技术成果资料来源：公司官网，中信证券研究部公司是公司自主研发的基于人-车-路闭环的自动驾驶操作系统，能够满足复杂的结构和非结构混合场景下级别自动驾驶。具体设计上，系统是将硬件放在下层、功能放在上层ROS和速部署和自主设置的业务层——知、认知、决策、控制等自动驾驶必备模块，形成闭环操作系统；算法核心层和接口层分离，系统具有良好的扩展及伸缩性，能够快速地在高速、城市和机场等场景下充分应对物流、出行等多种业务。4图：智行者软件系统资料来源：公司官网公司自主研发的硬件平台可满足自动驾驶对不同模块的执行要求。包含包括综合感知认知单和等具有不同计算特征的硬件方案。在综合感知/认知单元，使用实现微秒级时间同步、厘米级空间标定、级大数据处理以及微秒级感知延迟，保证环境感知/认知的准确性和实时级和功能安全认证。图：智行者硬件资料来源：公司官网智行者低速自动驾驶套件5公司于年底推出面向低速场景的自动驾驶套件功能软件+工具服务”的整体方案，很好地解决了“开发难、可靠性差、成本高”等制约自动驾驶行OEM包括自动驾驶域控制器、车身信息域控制器和驱动域控制器等硬件和高度融合定位、多传感器融合感知、典型功能规划控制等软件功能。此外，还支持主流厂商的激光雷达、毫米波雷达、高精度导航地位系统、线控底盘等传感器和外设，具备模块化、可裁剪、易集成和可拓展等特点。图：解决方案图：具备成熟稳定的硬件“左脑”和持续进化的软件“右脑”资料来源：公司官网资料来源：公司官网蜗小白蜗大白蜗必达星骥，产品实现多场景覆盖环卫领域：无人驾驶清扫车“蜗小白”和“蜗大白”。“蜗小白”集激光雷达、摄像头、超声波雷达等传感器于一体，具有主动避障、泊车入位、一键召回等功能。具体来看“蜗小白”载有2台线激光雷达、前向高清摄像头和环视广角摄像头，车身四周装有超声波雷达，车轮搭载、轮速和组合导航系统。目前，蜗小白在园区、景区、高校、机场、火车站等场景都已规模化落地投放，可实现自主作业，脱离人工操作，自主在路面上完成清扫、洒水、垃圾收集等工作，能够提高清洁效率、降低人工成本。而且，公司大型无人环卫产品也处于场景落地阶段，已经在雄安落地运营。6图：蜗小白产品图：蜗大白产品资料来源：公司官网资料来源：公司官网物流领域：无人驾驶物流车蜗必达。公司推出了无人驾驶物流车产品蜗必达。蜗必达搭载2台、轮速和/半封闭园区最后一公里配送问题。“蜗必达”载重100kg，最大行驶速度为15km/h，可实现厘米级高精定位、自动避障、全向感知以及多路点最优路径规划等无人驾驶功能。目前，蜗必达已实现厂区、园区、校园等多个场景投放使用。图：蜗必达产品图：蜗必达使用场景资料来源：公司官网资料来源：公司官网乘用车领域：星骥系列。星骥系列是智行者针对乘用车实现自动驾驶方案的一整套解决方案，关键技术包括多源传感器融合感知、高精度地图与定位定姿、目标行为识别与轨迹预测、自主决策与轨迹规划、多目标纵横协同控制等。星骥搭载激光雷达、远距毫米波雷达、超声波雷达和摄像头传感器，定位使用惯性导航和差分定位，能够实现环境建模、定位、路面检测、障碍物识别。星骥无人驾驶整体解决方案可助力主机厂实现高速道路及复杂城市道路的自动驾驶。7图：星骥自动驾驶系统总体方案图：智行者星骥自动驾驶车资料来源：公司官网资料来源：公司官网公司技术实力领先，路况测试表现优异。早在年，公司就与长安合作，实现了从重庆到北京的120km/h划，为主机厂的自动驾驶实现助力。同时在复杂路况上，公司也表现不凡。在年，智行者“星骥”无人车成功挑战天门山道弯，经历了三重挑战。第一重是自动避障，即检测无人车能否主动判断并躲避停在路中的车辆；第二重是弯道汇车，在天门山最惊险的第八十八道弯与中巴车汇车（此弯道弯度近度，宽度仅6米，坡度高达度，无人驾驶车只有在200ms内重新规划路线才能保证双方安全）；第三重是在雨天与大雾的极端天气下，考验智行者星骥无人车能否顺利通过伸手不见五指的隧道；“星骥”无人车都顺利通过挑战，表现优异。图：长安完成图：挑战天门山99道弯资料来源：长安官网资料来源：公司官网▍商业化顺利推进，再融资进行中公司商业化落地不断推进，合作伙伴众多公司无人车“蜗小白”和“蜗必达”已在全国多地落地运营。目前，公司无人环卫车8广场等多种封闭或半封闭区域，场所包括火神山医院、海淀公园、清华大学以及欢乐谷等封闭和半封闭地区。公司与中国移动、中国电信在上达成战略合作，生产清扫消毒无人车，主要应用于医院等封闭地区。智行者还携手地方政府打造新基建项目，打造面向未来的智能网联汽车商业应用示范集群，围绕智慧交通、智慧清扫、智慧安防、智慧物流、智慧新消费等方向，构建可成长、可拓展的无人驾驶示范区智能网联应用场景，以成熟的多种无人驾驶产品为载体，构建无人驾驶智慧生活圈。图：“蜗小白”和“蜗必达”商业化落地场景图：公司智慧基建商业化落地资料来源：公司官网资料来源：公司官网L4上汽、东风等主机厂联合研发智能驾驶技术解决方案，展开深度合作。早在年，公司与北汽合作，将无人驾驶汽车开放试乘，接待人次余人，行驶里程公里，0失误、0故障。同年，公司与长安合作实现从重庆到北京公里无人驾驶，最高车速120km/h，并且加入了长安的天枢计划。年和东风合作在军运会上展示自动驾驶车队。而且，公司之后也陆续与一汽、北汽新能源、东风等展开深度合作。图：智行者星骥赋能