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企业案例---牵引设备变频器通讯控制一、变频器通讯系统构成本案例是结合涂布机生产线上采用三菱FX3U系列PLC通过RS485接口使用MODBUS通讯协议对汇川公司的MD330变频器进行控制。通讯连接如下图所示：二、变频器通讯控制系统1）、通讯控制系统简介：

本系统变频器接入RS485总线采用以PLC为主站，变频器为从站的"单主多从"的主从方式控制网。放卷电机采用汇川MD330变频器控制、通讯部分采用三菱FX3U系列PLC外接RS485通讯模块。由于涉及到变频器的张力控制，在卷轴切换时PLC要将初始卷径告诉变频器，变频器运行过程中也要将实时卷径、生产线速度等参数反馈给PLC，PLC与变频器必须采用RS485通讯控制，否则无法实现。

2）、变频器通讯控制人机界面：二、变频器通讯控制三、变频器的通讯参数设置MD330变频器通讯主要参数：F0-02=2，命令源选择为通讯方式给定；

F0-03=9，频率源选择为通讯方式给定；

FD-00=6，波特率选择为19200；

FD-01=0，无校验：数据格式<8,N,1>；

FD-02=1，变频器地址为1；

FD-03=10，应答延时10ms；

FD-04=0.0，通讯超时时间0.0s。

变频器通讯协议选择：ModbusRTU协议四、变频器的通讯控制程序1）、PLC通讯初始化程序：MODBUS协议的通讯，将D8120设定为H0C99时，三菱PLC的RS指令将以MODBUS通讯协议进行通讯。对通讯格式参数D8120进行设置：D8120设置值为0C99H，即数据长度为8位，奇偶校验N，停止位1位，波特率19200pbs，无标题符和终结符。修改D8120设置后，确保通断PLC电源一次。在进行通讯时，设置的通信超时时间是10ms。因为在D8129中默认单位是10ms。所以D8129=K1（K表示常数）。

2）、PLC通讯控制变频器启动：

四、变频器的通讯控制程序3）、PLC通讯控制变频器停止：

四、变频器的通讯控制程序4）、PLC通讯控制变频器速度：

四、变频器的通讯控制程序5）、PLC通讯数据效验程序：

由于工业现场不可避免的存在各种干扰，通讯过程中也可能受到强烈干扰而导致数据错误，所以必须对接收的通讯数据进行严格的校验，以保证数据传输的可靠性。

四、变频器的通讯控制程序5）、PLC通讯数据效验程序：程序中对通讯地址码和校验码均进行了验证，通过校验的数据才会被接收下来，参与后面的数据处理，否则，未通过校验的数据会被放弃。通过块比较指令BKCMP，先对接收到的地址码D110、D111这2个寄存器和先前RS指令发送出去的目标地址码D100、D101进行比对，如果相同表明通讯接收到的地址正确无误。然后对接收到的前6个数据计算CRC校验码，计算出的CRC效验码和通讯线路收到的CRC效验码进行比较，如果一致，说明本次收到的数据是正确的。只有通过地址和CRC码比对

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