上下料机器人工作站系统应用说课

上下料机器人工作站系统应用（ABB）LoadingrobotworkstationSystemapplication(abb)主讲教师：蒋正炎工作站系统应用上下料机器人工作站系统应用该课程是工业机器人技术专业的核心课程，上下料机器人工作站系统是一门跨多个学科的综合性技术，它涉及了工业机器人、PLC、自动控制、视觉系统和数控机床等多种学科的内容，该课程的核心技能是上下料机器人工作站的设计、安装、调试、运行和维护应用技能，满足上下料机器人工作站系统岗位群的需要。

一、课程定位《可编程控制器技术应用》《工控组态与现场总线技术》《工业机器人现场编程》《工业机器人离线编程》等《顶岗实习》《毕业设计》前导课程后续课程二、课程目标熟悉工业机器人上下料工作站的组成；熟悉工业机器人上下料的方式与原理；掌握工业机器人上下料工装技术和检测技术；掌握工业机器人与外围设备的接口技术；掌握工业机器人工作站外围控制系统的应用；

知识目标能根据具体应用选择工业机器人；能根据应用选择工业机器人工作站外围设备；能根据具体应用设计工业机器人与外围设备的接口电路；能调试PLC程序及机器人程序；能解决工业机器人工作站的常见故障；能看懂工业机器人技术手册；

能力目标具有良好的职业道德和科学的创新精神；具有良好的心理素质与健康体魄；具有分析与决策能力；具有与他人合作、沟通，团队工作能力；具有发现问题，解决问题的能力；具有自我学习、追求进步不断超越能力；素质目标三、课程内容与要求工业现场网络课程单元知识能力点编号名称上下料工作站认识1-1上下料工作站的分类1-2上下料工作站的组成与工作过程1-3上下料机器人的选型1-4上下料机器人的安装上下料机器人工装夹具2-1上下料工装类型2-2上下料工装作用2-3上下料工装控制方式2-4上下料工装安装上下料数控机床应用3-1数控机床的应用3-2数控CNC系统3-3数控机床的电气系统3-4数控机床的PLC3-5数控机床的加工编程6个课程单元34个知识点课程单元知识能力点编号名称上下料视觉检测技术4-1视觉检测的分类4-2视觉检测的应用4-3视觉检测系统4-4视觉检测的探头4-5视觉图像处理上下料电气系统接口技术5-1机器人与PLC接口5-2机床与PLC接口5-3电气系统网络构架6个课程单元34个知识点课程单元知识能力点编号名称典型机床上下料系统应用6-1上下料工作站系统6-2系统整体电气设计6-3工业机器人参数配置6-4工业机器人编程调试6-5输送线控制6-6数控机床控制改造6-7数控机床操作加工6-8视觉检测6-9人机界面设计6-10系统PLC编程调试6-11工作站整机维护6-12工业机器人的维护6-13数控机床的维护6个课程单元34个知识点项目（单元）名称任务对应知识能力点编号项目一：上下料工作站认识任务一：上下料工作站的应用与组成1-11-2任务二：上下料工作站的工作过程1-31-4项目二：上下料机器人工装夹具任务一：上下料工装的分类与控制方式2-12-2任务二：认识非标工装2-32-4项目三：数控机床接口电路的设计任务一：认识数控机床3-13-2任务二：认识数控机床电气系统3-33-4任务三：数控机床操作与加工编程3-5项目四：上下料视觉检测技术任务一：认识视觉检测系统4-14-2任务二：视觉检测系统的组成与功能4-34-4任务三：视觉图像处理4-5教学设计项目五：上下料电气系统接口技术任务一：机器人与PLC连接5-15-3任务二：数控机床与PLC连接5-25-3项目六：典型机床上下料系统应用任务一：工作站的整体设计6-16-2任务二：上下料机器人编程调试6-36-4任务三：工作站的联机装调6-56-66-76-86-96-10任务四：工作站的维护6-116-126-13项目（单元）名称任务对应知识能力点编号教学设计课程重点难点及解决方案项目（单元）名称重点难点解决方法上下料工作站认识工作站的应用和工作过程视频、演示动画、图片演示工作站应用上下料机器人工装技术工作站机器人工装的选择、使用、控制视频、演示动画、图片演示工装类型和使用数控机床接口电路的设计工作站的数控机床的应用、连接、调试与维护视频、演示动画、图片演示数控机床及电气控制上下料视觉检测技术工作站的视觉系统安装、组态、调试与维护视频、演示动画、图片演示视觉检测应用技术上下料电气系统接口技术工作站的工业机器人、PLC、数控机床、视觉系统等电气接口连接视频、演示动画、图片演示上下料电气系统接口技术典型机床上下料系统应用工作站的整机联机调试与维护采用一体化的授课形式，实物演练工作站的整机联机调试四、教学条件1.参考教材主教材：《上下料机器人工作站系统应用》高等教育出版社拟2016年出版主要参考书：汪励、陈小艳《工业机器人工作站系统集成》机械工业出版社

汤晓华《工业机器人应用技术》高等教育出版社吕景泉《工业机械手与智能视觉系统应用》中国铁道出版社

2.实训条件建议

序号主要实训设备（软件）名称推荐型号规格1机器人离线编程仿真实训室机器人编程软件（RobotStudio、Motosim、Roboguide）上下料机器人工作站模拟环境（模型）2物料输送线PLC系统（三菱、欧姆龙、西门子）伺服系统（三菱、发那科、松下、台达）计算机、编程软件、电工工具3上下料机器人工作站（一人一机，数控车床）工业机器人（IRB120、MOTOMAN-MA1400、LRMateSeries）数控车床（发那科系统）视觉系统（欧姆龙FZ4）4上下料机器人工作站（一人二机，加工中心、激光内雕机）工业机器人（IRB1410、MOTOMAN-MH5、LRMateSeries）加工中心（发那科系统）激光内雕机（深圳大族）3.网络学习资源

序号资源网站名称网址1ABB（中国）有限公司2安川电机（中国）有限公司3上海发那科机器人有限公司4北京发那科机电有限公司5欧姆龙（中国）有限公司6三菱电机自动化（中国）有限公司7西门子（中国）有限公司8深圳大族激光科技股份有限公司9深圳罗博泰尔机器人技术有限公司10马丁路德机器人（上海）有限公司11中国机器人网12机器人网五、教学评价1.平时作业和自测本课程评价方案采用过程性考核评价方法。以能力测试为目标，强化过程性考核。在教学组织过程中，教师和学生共同对项目实施中的工作态度、协作精神、创新发挥、完成结果等进行成绩评定，作为过程性考核成绩；学期结束采用项目题库，根据学生独立完成情况给出综合考核成绩；学生课程成绩中过程性考核成绩占40%，综合考核成绩占60%。过程考核：项目评价为等级制（A、B、C、D、E）（40%），分别代表5分、4分、3分、2分、1分，任课教师给每个项目进行考核评分和小组互评。课程结束后各小组有6个项目的有效成绩计入总成绩，考勤和项目报告10%计入总成绩。