数控机床加工和数控机床编程及加工

§2.4数控机床加工数字控制机床是用数字代码形式的信息(程序指令)，控制刀具按给定的工作程序、运动速度和轨迹进行自动加工的机床，简称数控机床。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床、铣床、镗床、钻床、磨床、齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀、一次装卡进行多工序加工的加工中心、车削中心等。

一、概述（一）数控机床的产生1．结构日趋复杂、精度、性能日趋提高，→效率、精度、自动化↑2．自动生产线，专用机床的出现：生产周期，准备时间长，产品更新慢；3．70～80%为单件、小批生产，一般用通用机床加工，对曲面、曲线或复杂零件靠样板或划线加工，或用靠模，精度和效率低；4．1948年，美国帕森斯公司接受美国空军委托，研制飞机螺旋桨叶片轮廓样板的加工设备。1952年，美国PARSONS公司与麻省理工学院（MIT）合作，研制了第一台三坐标数控铣床：电子计算机，自动控制，伺服驱动，精密检测，新型结构等新技术成果，主要加工曲面零件1959年，制成了晶体管元件和印刷电路板，使数控装置进入了第二代，体积缩小，成本有所下降；

1960年以后，较为简单和经济的点位控制数控钻床，和直线控制数控铣床得到较快发展，使数控机床在机械制造业各部门逐步获得推广

1965年，出现了第三代的集成电路数控装置，不仅体积小，功率消耗少，且可靠性提高，价格进一步下降，促进了数控机床品种和产量的发展。

60年代末，先后出现了由一台计算机直接控制多台机床的直接数控系统(简称DNC)，又称群控系统；采用小型计算机控制的计算机数控系统(简称CNC),使数控装置进入了以小型计算机化为特征的第四代。

1974年，研制成功使用微处理器和半导体存贮器的微型计算机数控装置(简称MNC)，这是第五代数控系统。第五代与第三代相比，数控装置的功能扩大了一倍，而体积则缩小为原来的1/20，价格降低了3/4

（二）特点及应用1．自动化程度高，能适应不同零件的自动加工，生产准备周期短，利于更新换代；2．生产率、加工精度高，生产质量稳定（2）采用较大切削用量，自动换速，自动换刀，无需工序间检测；较普通机床提高3～4倍（3）机床本身精度高，可利用软件进行精度校正和补偿3．工序集中——一机多用4．能高效、优质完成复杂型面零件的加工，5．高技术设备（三）基本工作原理1．工艺与表面成型方法与普通机床相同，关键是自动控制原理与方法；2．数控机床使以数字化信息实现控制的；3．加工程序：与加工零件有关的信息，如工件与刀具运动规机的尺寸参数（进给尺寸）；切削加工工艺参数（主轴变速，刀具更换，冷却开停，工件夹紧、松开等）加工信息；用规范的文字、数字和符号组成的代码，按一定格式编写成的加工程序单。4．输入加工程序5．数控装置进行译码，寄存，运算后，控制伺服机构实现各功能。（四）数控机床的组成程序编制输入装置数控装置CNC伺服驱动及位置检测辅助控制及强电控制装置机床主运动进给运动辅助动作控制介质数控装置伺服系统机床测量装置1．程序编制及程序载体（1）编程①对加工零件进行工艺分析，再确定：②零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件安装位置；③刀具与零件相对运动的尺寸参数④加工工艺路线或加工顺序。工艺参数，以及辅助动作等。⑤程序载体制定工艺运动轨迹计算编写程序单制备控制介质首件试切程序校核机床加工修改零件图（2）输入装置：数控代码转化成电脉冲并送存在数控装置中，光电阅读机，录放机，软盘驱动器，键盘输入等（3）数控装置，及强电控制装置①核心：接受输入装置的脉冲信号，经系统软件或逻辑电路进行译码，运算处理或输出各种信号和指令，控制机床各个部分进行规定有序的动作。②输出信号：由插补运算决定的各坐标轴的进给位移量、进给方向和速度的指令，伺服系统驱动执行部件*主轴变速、换向，停启等*选择、交换刀具，控制冷却，润滑，工件松开夹紧，分度等

③强电控制装置：介于数控装置和机床机械、液压部件之间的控制系统主要作用：主运动变速，刀具选择交换，辅助动作等指令，经编译、判断、功率放大后，直接驱动相应电器，液压，气动机械部件，完成动作（4）伺服驱动系统及位置检测：①由伺服驱动电路和伺服驱动电机组成，与执行部件和传动部件组成进给系统②由指令控制执行部件的进给速度，方向，位移③伺服系统有开环、闭环和半闭环之分（5）机床的机械部分，刀库，机械手

（五）数控机床分类1．按控制刀具相对工件移动的轨迹分（1）点位控制系统：点位控制是只控制刀具或工作台从一点移至另一点的准确定位，然后进行定点加工，而点与点之间的路径不需控制。采用这类控制的有数控钻床、数控镗床和数控坐标镗床等。

（2）直线控制系统：直线控制是除控制直线轨迹的起点和终点的准确定位外，还要控制在这两点之间以指定的进给速度进行直线切削。采用这类控制的有平面铣削用的数控铣床，以及阶梯轴车削和磨削用的数控车床和数控磨床等。

（3）连续控制系统连续轨迹控制(或称轮廓控制)能够连续控制两个或两个以上坐标方向的联合运动。

2．按检测及反馈分：（1）开环：开环伺服机构是由步进电机驱动线路，和步进电机组成。每一脉冲信号使步进电机转动一定的角度，通过滚珠丝杠推动工作台移动一定的距离。这种伺服机构比较简单，工作稳定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。步进电机驱动电路步进电机工作台脉冲指令（2）闭环：位置检测器安装在工作台上，可直接测出工作台的实际位置，故反馈精度高于半闭环控制，但掌握调试的难度较大，常用于高精度和大型数控机床。闭环伺服机构所用伺服马达与半闭环相同，位置检测器则用长光栅、长感应同步器或长磁栅。比较环节驱动电路执行元件信号处理电路工作台反馈信号闭环伺服系统检测元件脉冲指令（3）半闭环：位置检测器装在丝杠或伺服马达的端部，利用丝杠的回转角度间接测出工作台的位置。常用的伺服马达有宽调速直流电动机、宽调速交流电动机和电液伺服马达。比较环节驱动电路执行元件信号处理电路工作台反馈信号半闭环伺服系统脉冲指令二、数控加工程序编制*什么是数控编程：将从零件图纸到获得数控机床所需的控制介质的全过程称为数控编程，*程序单：记录工艺过程、工艺参数的表格*对普通机床：由工艺人员制定零件加工工艺规程（一）一般方法和步骤1．分析零件图，确定工艺过程分析内容：材料，形状，尺寸，精度，毛坯形状及热处理等确定是否适宜在数控机床上加工，以及哪种（车铣磨等）确定工艺方法和加工路线，选定刀具和切削用量基本原则：充分发挥机床功效，加工路线短，减少换刀次数。

2．运动轨迹的坐标计算（1）根据零件图样尺寸和所确定的加工路线及设定的坐标系，计算出数控机床所需输入的参数，如：起点，终点等；圆刀具：刀具中心轨迹，非圆曲线，进行节点计算。（2）点位控制的一般只需简单的换算；（3）对轮廓控制：如形状简单（直线，圆弧），一般只算出交点，切点；当形状复杂时，通用计算机；3．编写加工程序单：根据计算出的加工路线数据和一确定的工艺参数，刀位参数，结合数控系统对输入信息的要求，按规定的功能指令代码及程序段格式，逐段编写加工程序单。4．程序输入：手动输入，介质输入，通信输入5．程序校验（二）编程方法1．手工编程：全部由人工完成，运用于形状简单的零件，坐标计算简单，主要直线，圆弧组成的轮廓；2．自动编程：复杂零件，非圆曲线，曲面的表面，或程序量大，或进型复杂的工步与工艺处理的零件（如数控车削，加工中心等）（通用计算机+自动穿孔机）

（三）程序编制的有关指令代码*一般以机床说明书为准1．早期使用穿孔纸带，另有磁带，磁盘（或MDI）（1）优点：能清楚的反应数字，文字，符号，最终变成二进制的数字指令机械式代码，便于长期保存存储的程序量大（2）标准纸带五孔（宽17.5mm），用于线切割；八孔（25.4mm），用于数控机床根据孔道上有孔、无孔的不同组合表示各种代码（3）EIA(ElectronicsIndustriesAssociation)和ISO(InternationalOrganizationforStandardization)的主要区别：（4）代码规律：所有数字符在b5和b6有孔；字母字符A-O在b7上有孔；

2．数控机床的坐标（1）右手直角坐标系*常以刀具移动时坐标正向为程序编制正向

*Z轴坐标：规定平行于主轴轴线的坐标为Z坐标无主轴时，规定平行与工件装夹表面的方向为Z坐标方向；正方向位刀具离开工件方向。*X轴坐标：如刀具旋转，Z轴水平，则从刀具（主轴）向工件看时，X轴的正方向指向右边；Z轴垂直，则从主轴向立柱看：单柱，X轴正向指向右双柱：从主轴向左立柱看，X正向指向右边若工件旋转机床：X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向是X轴正向。*Y轴坐标：由右手坐标系定Z轴垂直，则从主轴向立柱看：单柱，X轴正向指向右双柱：从主轴向左立柱看，X正向指向右边若工件旋转机床：X轴的运动方向是工件的径向并平行于横向拖板，刀具离开工件旋转中心的方向是X轴正向。*Y轴坐标：由右手坐标系定XZxZY（2）机床坐标系及机床原点<1>机床坐标系是机床上固有的坐标系，有固定的原点<2>基准线；基准面<3>目的：确定机床的运动方向和移动距离，确定工件位置，机床运动部件的特殊位置，（换刀点，参考点等）以及运动范围；<4>机床原点：由厂商确定*参考点：为缩短返回原点的时间，根据实际加工需要设置机床原点。

（3）工件坐标系<1>以工件设计尺寸为依据建立的坐标系，目的是方便编程；<2>编程尺寸按工件坐标系中的尺寸确定；<3>工件原点偏置：测得的工件原点与机床原点之间的距离称为工件原点偏置，加工前预存到数控系统中，加工时，偏置量自动加到工件坐标上，使机床实现准确的坐标运动所以：编程人员可以不考虑工件在机床上的安装位置，直接按图纸尺寸编程。

（4）绝对坐标与增量坐标<1>绝对坐标系：所有坐标点均以某一固定原点计量的坐标系；

增量坐标系：以运动轨迹的终点为起点计量的坐标系<2>绝对坐标：以坐标原点为基准确定的坐标G90G01X30Y40<3>相对坐标：零件上后一点的坐标相对于前一点的增量G91G01X-20Y-10AyXuvBC403030503．G指令、M指令及其他指令（1）准备功能G指令<1>用来规定刀具和工件的相对运动轨迹（插补功能），机床坐标系，坐标平面，刀具补偿，坐标偏置等<2>G00～G99共100种，分模态代码，非模态代码（2）辅助功能M指令<1>作用：控制机床开、关功能的指令，如：开、停冷却，主轴正反转，程序结束等<2>M00～M99共100个序号代码组别功能

序号代码组别功能

1234*G00G01G02G0301快速定位直线差补圆弧差补(顺时针)圆弧差补(逆时针)1718G50G6500坐标系设定,主轴最大速度设定调用宏指令19202122232425G70G71G72G73G74G75G7600精车循环外圆粗车循环端面粗车循环固定形状粗车循环端面钻孔循环外圆车槽循环多头螺纹循环56G04G1000暂停数据设定

78G20*G2106英制输入公制输入

910*G25G2608主轴速度波动检测断主轴速度波动检测通262728G90G92G9401外圆车削循环螺纹车削循环端面车削循环1112G27G2800参考点返回检查参考点返回

13G3201螺纹切削29303132G96*G97G98*G99

主轴恒线速控制取消主轴恒线速控制每分钟进给每转进给

141516*G40G41G4207取消刀尖半径补偿刀尖半径左补偿刀尖半径右补偿

序号代码功能

序号代码功能12345678M00M01M02M03M04M05M08M09程序停止选择停止程序结束主轴正转主轴反转主轴停止冷却开冷却关9101112131415M23M24M25M26M30M98M99切削螺纹倒角切削螺纹不倒角误差检测误差检测取消复位并返回程序开始调子程序返回主程序（3）F、S、T指令<1>F指令——进给速度指令代码法：FXXXX——进给速度的序号直接指定法：F100表进给速度100mm/min——常用<2>S指令——主轴转速指令（r/min）<3>T指令：——刀具指令TXXXX——刀具编号（四）程序结构和格式1．程序的构成例：%开始O020调出加工程序编号020N001G01X80Z-30F0.2S300T0101M03LFN002X120Z-60LF

N125G00X500Z-200M02EM程序由程序段（block）组成，每个程序段由按一定顺序和规则排列的字（Word）组成。字是由表示地址的英文字母、特殊文字和数字集合而成。字表示某一功能的一组代码符号，如X2500为一个字，表示X向尺寸为2500mm。程序段的格式较多，应用较广泛的是“可变程序段、文字地址程序段”格式(Wordaddressformat)。

N102G01x+3200y+2500z-150F850S24T12M05*顺序号字准备功能字尺寸字进给功能字程序结束符辅助功能字刀具功能字主轴功能字2．程序段格式（1）字地址程序段格式（2）特点：<1>程序简单直观，不易出错；<2>各字的先后排列并不严格<3>数据位数可多可少（<最大许用位数）<4>不需要的字以及与上一段程序段相同的续效数字可以不写

3．主程序和子程序（1）子程序（2）子程序以外的为主程序

主程序%N001…..N002…..…呼叫子程序…呼叫子程序…主程序结束子程序子程序名N501…..N502…..…子程序结束返回主程序（五）数控铣床的加工和程序编制1．平面轮廓的加工：直线+圆弧，两坐标联动（1）G41左刀补（2）G42右刀补*当平面轮廓为任意曲面时，可用直线或圆弧逼近

例：材料为Q195，立铣刀φ10mm，刀号T01，在XK0816A铣床上，每边余量2mmN0010G00Z5T01S1000M03N0020G41G01X0Y0F300N0030Z-5N0040G91G01X20Y40N0050X10N0060G03X20YOI10J0N0070G01X10N0080X20Y-40N0090X-85N0100G90G00Z15N0110G40G01X0Y0F300N0120M05N0130M025040302010102030405060708090101510203040102030yxO机起刀点机床原点编程原点O工1010ABCDE1243657以绝对坐标编程G92X-10Y-10N01G90G17G00X10Y10LFN02G01X30F100LFN03G03X40Y20I0J-10LFN04G02X30Y30I0J-10LFN05G01X10Y20LFN06Y10LFN07G00X-10Y-10M02LF10203040102030yxO机起刀点机床原点编程原点O工1010ABCDE1243657以相对坐标编程N01G91G17X20Y20LFN02G01X20F100LFN03G03X10Y10I0J-10LFN04G02X-10Y10I0J-10LFN05G01X-20Y-10LFN07G00X-20Y-20M02LF2．曲面轮廓的加工曲面形状，刀具形状（球、柱等）→二轴半，三轴，四轴，五轴等（1）二轴半或2（1/2）坐标联动——行切法*△X的确定：表面粗糙度及刀头半径*球头铣刀半径：尽量取大，但应小于最小曲率半径*残留沟纹△x的选取：根据表面粗糙度的要求及刀头不干涉相邻表面的原则（2）三坐标联动加工*X、Y、Z三坐标可同时插补联动*常用行切法*铣刀中心线轨迹是一条空间曲线*用于复杂空间曲面的精确加工，多用自动编程（3）四坐标联动：适于加工直纹扭曲面（4）五坐标联动：XYZ外，两个圆周进给坐标轴

nO刀位点θP(x,y,z)ZYX五坐标联动加工3．棱角过渡的处理（1）问题：铣棱角轮廓时，若刀心位移量与轮廓尺寸相同时，刀心轨迹不连续（外轮廓），或干涉（内轮廓）现象。（2）举例：（六）手工编程：以XK5040为例1．坐标轴的定义*用I、J、K表示起点，X、Y、Z表终点

xzy2．采用轮廓控制方式，能同时控制机床两个坐标运动，所以直线、圆弧必须在XY、YZ、ZX平面中的一个平面，规定：G17表XY；G18——ZXG19——YZ曲线定义：G01直线G02顺圆，G03逆圆进给速度：F0～F7，实现10～1200mm/min无级调速M02——结束3．辅助定义：G37：实现刀具半径偏移后的圆弧图形；G37在G41时，刀在工件左，G37在G42时，刀在工件右（向刀具前进方向看）G38：用于直线时，按给定方向走一刀具半径值，用于圆弧时，走一段圆弧G39：用于在给定的直线基础上加长或缩短一个刀具半径值，G41时加长；G42时缩短。4．编程举例N001G01G17Y+4000F7CRN002G18Z-3000CRN003G17G39G42Y-2023F0CRN004G03G37G42J2023X-1000Y+1732CRN005G01G91X-1500Y-866CRN006G03I1500J866X-1000CRN007I1000X-500Y-866CRN008G01X+1500Y-866CRN009G03I1000J1732Y-2023CRN010J2023X+2023CRN011I2023Y+2023CRN012G01G39Y+200F7CRN013G18Z+3000CRN014G17Y-4000CRM02（七）计算机零件程序编制1．手工编程的不足：工作量大，容易出错，对于形状复杂零件及空间曲面难以胜任，计算量大，时间长。2．自动编程系统（1）硬件：微机+外设（打印机，绘图机，穿孔机等）（2）软件：翻译程序，主信息程序（前处理程序）和后处理程序——系统程序三、数控装置（一）数控装置的一般结构输入装置输入回路运算器控制器输出回路驱动装置输入部分运控部分输出部分数控装置的一般结构1、输入部分*包括指令信息的输入装置和输入回路译码器：文字码送到文字码寄存器；数字码（1）坐标数字送往运算器，（2）与文字码结合产生指令*两类指令：操作指令（M、S、T）；送往主控制器和继电器运算指令（G指令，坐标指令），送往运算器（1）输入装置1）光电阅读机2）手动输入与刀具补偿输入：在控制台上操作3）计算机输入（2）奇偶校验（3）译码器：输入代码变成控制机床动作的代号2、运控部分（1）运算器：根据输入部分送来的加工指令及尺寸数据进行逻辑演算和数学演算，给出进给方向，进给步树等各种信号；1）逻辑运算：加工指令判别，相限判别，终点判断等2）数字运算：*辅助运算：十翻二，变部运算，*插补运算：脉冲分配器控制器：又叫主控器，使各部分协调工作。十翻二运算变补运算其它辅助运算插补运算输出控制器运算器工作流程数据输入控制器指令进给辅助运算△x△y△z数的表示形式

在生活中表示数的时候一般都是把正数前面加一个“+”，负数前面加一个“-”，但是在数字设备中，把“+”用“0”表示，“-”用“1”表示。

真值原码反码补码正数+X0X0X0X原码：一个整数，按照绝对值大小转换成的二进制数，称为原码。比如00000000000000000000000000000101是5的原码。反码：将二进制数按位取反，所得的新二进制数称为原二进制数的反码。取反操作指：原为1，得0；原为0，得1。（1变0;0变1）11111111111111111111111111111010和00000000000000000000000000000101互为反码。补码：反码加1称为补码。也就是说，要得到一个数的补码，先得到反码，然后将反码加上1，所得数称为补码。111111111111111111111011比如：00000000000000000000000000000101的反码是：11111111111111111111111111111010。补码为：11111111111111111111111111111010+1=11111111111111111111111111111011负数的减法运算也要设法化为加法来做,可以和常规的加法运算使用同一加法器电路,从而简化了计算机的设计3、输出装置（1）任务：把计算结果按程序指令的要求送出去，将电信号转化为具有一定功率和扭矩输出的机械量。（2）组成：环形分配器，功率放大电路，步进电机。（二）插补原理

逐点比较法，数字积分法，时差法，插补要解决的问题：让单独的坐标分别运动合成理想的轨迹；几个坐标同时进，还是每次进一个；判断进给那一个坐标使下一步误差更小；进多少；如果同时进给，各个坐标进给的比例是多少；选用什么样的实际轨迹合成后与理想轨迹误差最小。曲线方程Y=F（X）本身就代表坐标量之间的制约，函数关于表示X与Y一一对应，对于曲线上的某一点的邻域，其坐标增量关系也是确定的，即给X1一个增量△X存在一个△Y使Y1+△Y=F（X1+△X）这是△X与△Y之间有一种制约，那就是由△X找到一个△Y使F（X1+△X）等于或接近于Y1+△Y，插补就是这种寻找△X与△Y之间制约的方法。四、数控机床的伺服系统（一）概述开环，闭环和半闭环（二）常用驱动元件步进电机（三）位置检测*数字式：光电脉冲编码装置，光栅等，分辨率高，价格低，抗干扰性差，*模拟式：磁栅，旋转变压器，同步感应器：制造简单，抗干扰性好。1、编码盘：将转角或位移转化为相应代码，指示绝对位置，无累计误差，精度不高。接触式：简单，体积小，信号强，转速低，寿命不长光电式：速度高，精度高，结构复杂电磁式：寿命长，转速高，精度高2、光栅测量装置（1）组成：光源，二块光栅，光电元件（2）光栅：50，100，200/mm长光栅（标尺光栅）：移动短光栅（指示光栅）：固定（3）莫尔条纹节距：W=ω/θ放大作用ωtI（4）运动方向的判断指示光栅相对于标尺光栅逆时针转+θ，当标尺光栅右移时，莫尔条纹下移。3．自动编程过程（1）第一阶段*工艺分析汇编语言源程序（由人工完成）*编写源程序：按自动编程系统所规定的“语言”和“与法”来描述被加工零件的几何形状，加工时刀具相对工件的运动轨迹，以及必要的工艺参数。*源程序不能用于控制数控机床（2）第二阶段借助编译程序和PC对源程序进行处理后，自动打印程序单和数控穿孔纸带*程序员：熟悉系统规定的语言和源程序的书写方法，了解数控机床对程序编制的要求。4．自动编程的发展：（1）1955年美国研制出APT-I（AutomaticallyProgrammedTools）系统；（2）70年代发展成APT-Ⅳ系统：功能强大，需要一台大型通用计算机，可以用于解决自由曲线，去面零件的2-5坐标加工的自动编程（3）小型机编程系统ADAPT（4）日本：FAPT，HAPT：小而专，分别针对车、铣等（5）德国：EXAPT：可自动选择加工顺序和工艺参数（6）我国：70年代：SKC，ZCX等系统现在：HZAPT、EAPT、SAPT等5．APT简介：

POINT点LINE线ARC圆弧FILLET倒圆角CURVE曲线SURFACE面RECTANGLE矩形DRAFTING制图HORIZONTAL水平线VERTICAL垂直线ENDPOINLE端点线MULTI折线POLAR极座标线TANGENT切线

图5-15自动编程过程零件图零件源程序翻译处理刀具轨迹处理后处理CRT显示绘图检查系统处理程序加工程序单穿孔纸带Po=point/0,0,0;Pa=point/-63.8,0,0;C1=circle/0,0,0,63.8;C3=circle/0,0,0,64;C6=circle/-1.07,16,0,46;C7=circle/0,0,0,61;C10=circle/0,0,0,236;C11=circle/0,0,0,238.8;C12=circle/0,0,0,69;C13=circle/64,0,0,21L11=line/Po,atangl,155045’,xaxis;L12=line/Po,atangl,-98059’,xaxis;O4=point/ylarge,intof,L11,C10;:定义坐标原点定义A点定义AB圆弧定义CD圆弧定义FG圆弧定义GH圆弧定义过O4的圆弧定义OO4直线定义OO1直线Pb=point/-103.8,40,0;Pc=point/-103.8,-40,0;C15=circle/-103.8,0,0,40Cutter/5;Spindle/900,clw;Coolnt/on;Tlrgt;From/-63,8,0,0;Godown/20;Fedrat/200;Go/to,Pb;Clw/C15,tanto,C1Fedrat/20;Cclw/C1,tanto,C2;定义起刀点b定义由起刀点切入工件的圆弧主轴顺时针旋转刀具与工件右边相切刀具起始语言进给速度200mm/minB点起刀顺时针C15与C1相切逆时针相切Clw.C2,on,C6,ylarge;Cclw/C6,on,C7,ylarge;Cclw/C7,tanto,C8;Clw/C8,on,C1,Ysmall;Cclw/C1,tanto,C15;Goup/20;Coolnt/off;Fini;顺时针C2与C3相交x取大值刀具退回20mm结束%N01T5M6*换刀N02G01F2023*N03G42N04X-63800Y0Z0S900M13N05Z-20230N06G03X-9962Y-63018I0J0F20N07G02X-5697Y-63764I-37278J-235871N08G03X0Y-64000I0J0N09X63999Y-275N10X63999Y-274I63999J-274N11X63728Y24I63999J-274N12G02X44784Y19679I65750J20927N13G03X14786Y59181I-1070J16000N14X0Y61000I0J0N15X55508Y25296I-J0N16G02X-62850Y10971I-214751J97868N17G03X63800Y0I0J0N18G00Z20230N19M09M02塔轮磁传感器发磁体垫片机械工程实验教学中心数控机床编程及加工机械工程实验教学中心实验目的通过数控机床的加工程序编制，掌握编程的方法及技巧；将在计算机上用OpenSoftCNC软件模拟显示加工过程校验程序，然后在数控机床上对工件进行加工；结合机械加工工艺，实现最优化编程，提高加工质量和生产效率。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的目的；数控编程的内容；编程步骤。机械工程实验教学中心数控编程的基本原理所谓编程，就是把零件的图形尺寸、工艺过程、工艺参数、机床的运动以及刀具位移等内容，按照数控机床的编程格式和能识别的语言记录在程序单上的全过程。这样编制的程序还必须按规定把程序单制备成控制介质如程序纸带、磁带等，变成数控系统能读懂的信息，再送入数控机床，数控机床的CNC装置对程序经过处理之后，向机床各坐标的伺服系统发出指令信息，驱动机床完成相应的运动。数控编程的目的机械工程实验教学中心数控编程的基本原理①分析零件图纸，确定加工工艺过程；②计算走刀轨迹，得出刀位数据；③编写零件加工程序；④制作控制介质；⑤校对程序及首件试加工。数控编程的内容机械工程实验教学中心数控编程的基本原理数控编程的步骤零件图纸分析零件图纸制定工艺规程数学处理编写程序文件制作控制介质程序校验及试切数控机床机械工程实验教学中心OpenSoftCNC软件介绍OpenSoftCNC软件包括数控车床模拟仿真和数控铣床模拟仿真系统，由软件+标准硬件系统