一个应用于单片机的按键处理模块

第第页一个应用于单片机的按键处理模块

key_board介绍

key_board用于（单片机）中的小巧多功能按键支持，软件采用了分层的思想，并且做到了与平台无关，用户只需要提供按键的基本信息和读写io电平的函数即可，非常方便移植，同时支持多个矩阵键盘及多个单io控制键盘。

目前已实现按下触发、弹起触发、长按自动触发、长按弹起触发、多击触发、连续触发等功能，并且能够随意组合（支持状态的同一时间轴和非同一时间轴），后续还会添加更多的功能。

使用说明

初始化相关的（硬件）资源。提供一个1ms的（定时器），用于周期性的调用'key_check'函数。提供按键的描述及读写io的函数。将键盘注册到系统。具体的操作参考提供的（stm32）例程。因为程序默认使用了堆内存，当发现程序运行结果不正常时，尝试增大你的程序堆空间，或者注册调试接口查看原因。更详细的使用（教程）见详细使用说明或者提供的stm32例程。已支持的键盘

矩阵键盘矩阵键盘单io按键单io按键详细使用说明

将key_board.c，key_board.h，key_board_config.h放进key_board文件夹中并包含进你的工程，添加头文件路径。

基础功能移植（以stm32矩阵键盘为例）

首先需要一个可使用的定时器（如果不想使用定时器也可直接放到主循环中，但不（推荐），会导致时基不准确），固定为1ms触发一次；

准备待（检测）的按键的基本信息，可参考key_board_sample.c文件中的structkey_（pi）n_t结构体，如：

structkey_pin_t{GPIO_TypeDef*port;//按键端口号uint16_tpin;//按键的引脚号GPIO_PinStatevalid;//按键的有效电平（即按键按下时的电平）GPIO_PinStateinvalid;//按键的无效电平（即按键空闲时的电平）/*可添加你的其它参数*/};定义待检测的按键信息，可参考key_board_sample.c文件中的conststructkey_pin_tkey_pin_sig[]结构体数组，对应头文件为key_board_sample.h，如：

//全局变量conststructkey_pin_tkey_pin_sig[]={{.port=KEY_PORT_J12,.pin=KEY_PIN_J12,.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J12,.invalid=KEY_RELEASE_LEVEL_J12},{.port=KEY_PORT_J34,.pin=KEY_PIN_J34,.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J34,.invalid=KEY_RELEASE_LEVEL_J34},{.port=KEY_PORT_J56,.pin=KEY_PIN_J56,.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J56,.invalid=KEY_RELEASE_LEVEL_J56},};如果为矩阵键盘还需要定义控制io的相关信息，可参考key_board_sample.c文件中的conststructkey_pin_tkey_pin_ctrl[]结构体数组，对应头文件为key_board_sample.h，如：

conststructkey_pin_tkey_pin_ctrl[]={{.port=KEY_PORT_J135,.pin=KEY_PIN_J135,.valid=KEY_CTL_LINE_ENABLE,.invalid=KEY_CTL_LINE_DISABLE},{.port=KEY_PORT_J246,.pin=KEY_PIN_J246,.valid=KEY_CTL_LINE_ENABLE,.invalid=KEY_CTL_LINE_DISABLE},};实现按键io的电平读取函数，可参考key_board_sample.c文件中的pin_level_get函数，如：

staticinlineboolpin_level_get(constvoid*desc){structkey_pin_t*pdesc;pdesc=(structkey_pin_t*)desc;returnHAL_GPIO_Re（ad）Pin(pdesc->port,pdesc->pin)==pdesc->valid;}如果为矩阵键盘还需要实现按键io的电平写入函数，可参考key_board_sample.c文件中的pin_level_set函数，如：

staticinlinevoidpin_level_set(constvoid*desc,boolflag){structkey_pin_t*pdesc;pdesc=(structkey_pin_t*)desc;HAL_GPIO_Wri（te）Pin(pdesc->port,pdesc->pin,flag?pdesc->valid:pdesc->invalid);}定义按键的id及功能结构体structkey_public_sig_t，可参考key_board_sample.c文件中的conststructkey_public_sig_tkey_public_sig[]结构体数组，对应头文件key_board.h，如：

conststructkey_public_sig_tkey_public_sig[]={KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,如果为矩阵键盘还需要定义控制io的id及功能结构体structkey_public_ctrl_t，可参考key_board_sample.c文件中的conststructkey_public_ctrl_tkey_public_ctrl[]结构体数组，对应头文件key_board.h，如：

conststructkey_public_ctrl_tkey_public_ctrl[]={KEY_PUBLIC_CTRL_DEF(初始化键盘，可参考key_board_sample.c文件中的GPIO_Key_Board_Init函数，如：

voidGPIO_Key_Board_Init(void){//硬件io的初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;unsignedinti;RCC_KEY_BOARD_CLK_ENABLE();GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;for(i=0;i主流程伪代码框架，更多例子参考main_test.c文件：

intmain(void){//初始化硬件io，并注册键盘GPIO_Key_Board_Init();//初始化定时器，用于按键扫描（1ms）init_tmr();for(;;){if(key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE)){PRINTF("KEY_UPKEY_RELEASE");}if(key_check_state(KEY_UP,KEY_PRESS)){PRINTF("KEY_UPKEY_PRESS");}}}//定时器到期回调处理函数voidtmr_irq_callback(void){//调用按键扫描核心函数key_check();}扩展功能长按的使用

首先确保key_board_config.h文件中宏KEY_LONG_SUPPORT已处于使能状态，并且正确设置了宏KEY_DEFAULT_LONG_TRRIGER_（TI）ME的值；

设置按键功能需要对长按进行检测，如：

KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,}if(key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE_LONG)){PRINTF("KEY_UPKEY_RELEASE_LONG");}扩展功能连按的使用

首先确保key_board_config.h文件中宏KEY_CONTINUOUS_SUPPORT已处于使能状态，并且正确设置了宏KEY_DEFAULT_CONTINUOUS_INIT_TRRIGER_TIME和KEY_DEFAULT_CONTINUOUS_PERIOD_TRRIGER_TIME的值；

设置按键功能需要对连按进行检测，如：

KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,}扩展功能多击的使用

首先确保key_board_config.h文件中宏KEY_MULTI_SUPPORT已处于使能状态，并且正确设置了宏KEY_DEFAULT_MULTI_INTERVAL_TIME的值；

设置按键功能需要多击进行检测，如：

KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,res=key_check_state(KEY_UP,KEY_PRESS_MULTI);if(res){PRINTF("KEY_UPKEY_PRESS_MULTI:%d",res);}res=key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE_MULTI);if(res){PRINTF("KEY_UPKEY_RELEASE_MULTI:%d",res);}扩展功能组合状态（同一时间轴）

感谢网友：石玉虎[@shi-yuhu]的反馈，已更正之前错误的使用案例。

使用例程：

unsignedintkey_down_release_long,key_up_release_long;key_down_release_long=key_check_state(KEY_DOWN,KEY_RELEASE_LONG);key_up_release_long=key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE_LONG);if(key_down_release_long}扩展功能组合状态（非同一时间轴）

首先确保key_board_config.h文件中宏KEY_COMBINE_SUPPORT已处于使能状态，并且正确设置了宏KEY_DEFAULT_COMBINE_INTERVAL_TIME的值；

使用例程：

//用于保存注册后的组合状态idstaticunsignedinttest_id1,test_id2;//定义要检测的状态conststructkey_combine_ttest_combine1[]={{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},{.id=KEY_DOWN,.state=KEY_PRESS_LONG},{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},};//注册组合状态test_id1=key_combine_register(test_combine1,ARRAY_SIZE(test_combine1));conststructkey_combine_ttest_combine2[]={{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},{.id=KEY_DOWN,.state=KEY_PRESS},{.id=KEY_UP,.state=KEY_PRESS},{.id=KEY_DOWN,.state=KEY_PRESS},};test_id2=key_combine_register(te