样本smart1系统手册

前产前产品概1指2安3PLC4编程概5PLC设备6程序指7通8库9调试和故PID开环运动技术规A计算功率B错误代CS7-200系统手特殊器和系统符号名F参 EF订购信 -法律资警告提示系与财产损失有关的提示不带警告三角。警告提示根据等级由高到低如下表示。表示如果不采表示如果不采取相应 措施，将会导 或者严重的人 表示如果不采取相应 措施，可能导 或者严重的人 警表示如果不采取相应 措施，可能导致轻微的人 注表示如果不采取相应 措施，可能导致财产损失合格的专业人/合格人员由于具备相关培训及经验，合格人员可以察觉本产品/系统的风险，并避免可能的按规定使用产请注意下列说明推推荐和允许。正确 、组装、装配、安装、调试、操作 是产品安全、正常运行的前提。须保证允许的环境条件。必须注意相关文件中的产品只允许用 和相关技术文件中规定的使用情况。如果要使用其他公司的产品和组件，必须得警商所有带有标记符号®的都是西门子的 商标。本印刷品中的其他符号可能是一些其他商标。若第出自身目的使这些商标，将其所有的权利。责 德

10/2016

Copyright AG前手册用

S7-200SMART系列包括许多微型可编程逻辑控制器(MicroPLC,MicroProgr LogicController)，这些控制器可以控制各种自动化应用。S7-200SMART。S7-200SMARTS7-200SMART所需的基本知本手册适用范STEP7-Micro/WINSMARTS7-200SMARTCPU、CE和其它标服务与支

除了文档之外，我们还在Internet的客户支 /automation/)上提供了专业技术知识安全信

为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络，需要实施并持续先进且全面的工业安全保护机制。的产品和解决方案仅构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到的。只有在必要时并采取适当安全措施（例如，使用和网络分段）的情况下，才能将系统、机器和组件连接到企业网络或Internet。 /industrialsecurity)不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。者未能应用的更新程序，客户网络的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅工业安全RSS源， )前 产品概 S7-200SMART S7-200SMART扩展模 适用于S7-200SMART的HMI设 新功 指 连接到 组态CPU以进行通 概 与CPU建立通 程序段1：启动定时 为项目设置CPU的类型和版 更改CPU的工作模 安 S7-200SMART设备安装准 S7-200SMART设备的安装尺 PLC概 立即或写入 对本地I/O和扩展I/O进行寻 在CPU中插入 更改CPU的工作模 状态 编程概 设计PLC系统的指 使用STEP7-Micro/WINSMART用户界 使用STEP7-Micro/WINSMART创建程 LAD编辑器的特 FBD编辑器的特 STL编辑器的特 数据块(DB)编辑 符号 变量 PLC错误响 非致命错误和I/O错 在RUN模式下执行程序编 PLC设备组 组态PLC系统的运 系统 组态RTD模拟量输 组态TC模拟量输 组态RS485/RS232CM01通信信号 组态BA01电池信号 清除PLC 高速 程序指 位逻 STL逻辑堆栈指 线圈:输出和立即输出指 NOP（空操作）指 时 通 GET和PUT（以太网 发送和接收（RS485/RS232为自由端口 获取端口地址和设置端口地址（RS485/RS232上的PPI协议 获取IP地址和设置IP地址（以太网 OUC指 OUC指令错误代 比 转 ASCII字符数组转 数值转换为ASCII字符 ASCII子字符串转换为数 编码和.................................................................................................................................计数 数 三角函数、自然对数/自然指数和平方 使用PID向 PID算 中 中断例程概述和CPU型号支 S7-200SMARTCPU支持的中断类 取 传 块传 FOR-NEXT循 JMP（跳转至标号 END、STOP和WDR（看门狗定时器复位 字符 添 查 定时 子例 CALL（子例程）和RET（有条件返回 通 CPU通信连 CPU通信端 HMI和通信驱动程 以太 概 本地/伙伴连 分配Internet协议(IP)地 为编程设备和网络设备分配IP地 为项目中的CPU或设备组态或更改IP地 搜索以太网网络上的CPU和设 查找CPU上的以太网(MAC)地 HMI与CPU通 协 连 端口和 EMDP01PROFIBUSDP模 分布式外设(DP)标准通 使用EMDP01将S7-200SMART连接为DP设 组态EM 安装EMDP01GSD文 组态EMDP01 V器和I/O地址区域的示 EMDP01PROFIBUSDP的LED状态指示 使用HMI和配有EMDP01的S7- 与CPU进行PROFIBUSDP通信的示例程 EMDP01PROFIBUSDP模块技术规范参 PPI协 为S7-200SMARTCPU设置波特率和网络地 RS485网络组态示 单主站PPI网 多主站和多从站PPI网 偏置和端接CM01信号 在RS485网络中使用HMI设 对RS232设备使用RS232/PPI多主站电缆和自由端口模 库类型 Modbus通信概 Modbus寻 Modbus和写入功 ModbusRTU Modbus通信概 ModbusRTU库功 使用Modbus指令的要 Modbus协议的初始化和执行时 ModbusRTU主 使用ModbusRTU主站指 MBUS_CTRL/MB_CTRL2指令（初始化主站 MBUS_MSG/MB_MSG2指 ModbusRTU主站执行错误代 ModbusRTU从 使用ModbusRTU从站指 MBUS_INIT指令（初始化从站 MBUS_SLAVE指 ModbusRTU从站执行错误代 ModbusRTU主站示例程 ModbusRTU高级用户信 OUC库指令共用的参 TCP_CONNECT指 ISO_CONNECT指 UDP_CONNECT指 TCP_SEND指 TCP_RECV指 UDP_RECV指 DISCONNECT指 CheckErrors子例 CheckErrors子例 USS USS通信概 USS协议概 使用USS协议的要 USS程序指 使用USS协议指 USS_INIT指 USS_CTRL指 USS_RPM_x指 USS_WPM_x指 USS协议执行错误代 USS协议示例程 调试和故障排 组态STL状态选 在STOP模式下写入和强制输 PID回路和整 PID回路定义 PID整定控制面 开环运动控 使 输 组 输 x_RUN子例 最大速度和启动/停止速 AXISx_CTRL子例 AXISx_MAN子例 AXISx_GOTO子例 AXISx_RUN子例 AXISx_RSEEK子例 AXISx_LDOFF子例 AXISx_LDPOS子例 AXISx_SRATE子例 AXISx_DIS子例 AXISx_CFG子例 AXISx_CACHE子例 AXISx_RDPOS子例 AXISx_ABSPOS子例 使用AXISx_ABSPOS子程序从SINAMICS伺服驱 绝对位 AXISx_ABSPOS和AXISx_LDPOS子程序应用示 互 调 运动轴AXISx_CTRL、AXISx_RUN、AXISx_SEEK和AXISx_MAN示 运动指令的错误代码（SMB634、SMB684或SMB734的七个LS位 理解运动轴的组态/曲线 运动轴的特殊器(SM)位 了解运动轴的RP搜索模 技术规 S7-200SMART CPUST20和CPU CPUST20和CPUSR20接线 CPUST30和CPU CPUST30和CPUSR30接线 CPUST40、CPUSR40和CPU CPUST40、SR40和CR40接线 CPUST60、CPUSR60和CPU CPUST60、SR60和CR60接线 EMDE08和EMDE16数字量输入规 EMDT08、EMDR08、EMQR16和EMQT16数字量输出规 EMDT16、EMDR16、EMDT32和EMDR32数字量输入/输出规 EMAE04和EMAE08模拟量输入规 EMAQ02和EMAQ04模拟量输出模块规 EMAM03和EMAM06模拟量输入/输出模块规 模拟量输入的电压和电流测量范围（SB和 模拟量输出的电压和电流测量范围（SB和 热电偶模块和RTD扩展模块 EMAT04热电偶规 RTD扩展模块 SBDT04数字量输入/输出规 SBAE01模拟量输入规 SBAQ01模拟量输出规 RS485/RS232信号 SBRS485/RS232规 SBBA01电池 EMDP01PROFIBUSDP模 支持EMDP01PROFIBUSDP模块的S7-200SMART EMDP01连接器引脚分 EMDP01PROFIBUSDP模块接线 S7-200SMARTI/O扩展电 计算功率预 错误代 PLC非致命错误代 PLC非致命错误SM标 PLC致命错误代 特殊器(SM)和系统符号名 SMB1：指令执行状 SMB6-SMB7：CPUID、错误状态和数字量I/O SMB8-SMB19：I/O模块ID和错 SMW22-SMW26：扫描时 SMB28-SMB29：信号板ID和错 SMB36-45(HSC0)、SMB46-55(HSC1)、SMB56-65(HSC2)、SMB136-145(HSC3)： SMB66-SMB85、SMB166-SMB169、SMB176-SMB179和 1、PTO2 2高速输 SMB86-SMB94和SMB186-SMB194：接收信息控 SMW98：I/O扩展总线通信错 SMW100-SMW114系统SMB130：端口1的自由端口控制（请参见 SMB136-SMB145：HSC3高速计数 SMB186-SMB194：接收消息控制（请参见SMB86- SMB480-SMB515：数据日志状 SMB600-SMB749：轴（0、1和2）开环运动控 SMB650-SMB699：轴1开环运动控制（请参见SMB600- SMB1000-SMB1049：CPU硬件/固件 SMB1050-SMB1099：SB（信号板）硬件/固件 SMB1100-SMB1399：EM（扩展模块）硬件/固件 参 指 订购信 CPU模 扩展模块(EMs)和信号板 通 索 产品概 S7-200SMART系列微型可编程逻辑控制器(MicroPLC,MicroProgr bleLogicController)可以控制各种设备以满足您的自动化控制需要。时、复杂数算以及与其它智能设备的通信。S7-200SMARTS7-200SMARTPLC。在您用户程序后，CPU将包含应用中输入输出设备所需的逻辑

①I/O②③④⑤LED（保护盖下面）：LINK，①LED：RUN、STOP①RS485通信端①可选信号板（） ）的应用创建有效的解决方案。以下显示CPU的不同型号。有关特定CPU表格1- S7-200SMARTXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXI/O点（内置S7-200SMART表格1- 紧凑型不可扩展特CPUCPU尺寸：WxHxD125x100x175x100x121288最大10KB最大10KB2416DQ36无无无无100KHz4个，针对单相50KHz2A/B100KHz4个，针对单相50KHz2A/BPID88无无 可组态V器、M器、C器的区（当前值），以 器要保持的部分（保持性定时器上的当前值），最大可为最大指定量表格1- 可扩展特SR20、SR30、SR40、SR60、尺寸：WxHxD90x100x110x100x125x100x175x100x121824308121620最大10KB最大10KB最大10KB最大10KB1281812241636241111200KHz200KHz200KHz200KHz或或或或100KHzA/B100KHzA/B100KHzA/B100KHzA/B2个，1003个，1003个，1003个，100PID8888有有有有 可组态V器、M器、C器的区（当前值），以 器要保持的部分（保持性定时器上的当前值），最大可为最大指定量 指定的最大脉冲频率仅适用于带晶体管输出的CPU型号。对于带有继电器输出的型号，不建议进行脉冲输出操作S7-200SMART扩展模S7-200SMART规范(页719)。表格1- 扩展模块和信号类输入/输出组其8个直流输入/8个直流161616个直流输入/1616个直流输入48入244入块1入12个直流输入/2个直流S7-200SMARTHMI表格1- 通信扩展模模类说PROFIBUSDPSMART模EMDP01PROFIBUSS7-200SMARTHMIS7-200SMARTComfortHMI、SMARTHMI、BasicHMIMicroHMI。以下显示TD400C和SMARTLINE触摸面板。有关支持的设备和产品编号的完整列表，请参见附录C“人机界面”(页906)表格1- HMI设文本显示单元：TD400C是一款显示设备，可以连接SMARTHMI：SMARTSTEP7-Micro/WINSMART中的“文本显示”向导协助用户为)菜单选择“文本显示”(TextDis y)命令。 客户支持SIMATIC文本显示(TD)用户手册通信选HMICPUS7S7-200SMARTCPU主站I/O设备间的数据交EMDP01模块是PROFIBUSI/O设备HMICPUCPU之间交换数据（XMT/RCV指令PPIHMICPUCPU之间交换数据（XMT/RCV指令编程软提供三种程序编辑器（LAD、FBD和计算机要

350M字节的空闲硬盘空安装STEP7-Micro/WIN将STEP7-Micro/WINSMARTCD插入到计算机的CD-ROM驱动器中，或联系您的 (页 说STEP7-Micro/WINSMARTSTEP7-Micro/WINSMARTV2.2S7-200SMARTV2.2 EM16(EMQR16)6ES7288-2QR16-0AA0 EM16(EMQT166ES7288-2QT16-0AA0) 扩展电缆，1m(6ES7288-6EC01-0AA0)(提高了项目(页110)、POU和数据块（数据页）(页110)的安全1.6指 STEP7-Micro/WINSMARTCPU并在CPU中运行。连接到将电源连接到警警如果在通电的情况下尝试安装CPU卸过程中未切断CPU CPU以进行通概CPUSTEP7-Micro/WIN建立硬件通信连电缆。将编程设备直接连接到CPU时不需要以太网交换机。CPU CPUSTEP7-Micro/WINSMART中，使用以下方法之一显示“通信”Couicaion)框，组态与CPU的通信。在项目树中，双击“通信”Couicaon)节点单击导航栏中的“通信”Cmuncaon)按钮 “”(Vi)菜单功能区的窗口inos)区域内，从组件”Copoen)Co。“通信 框提供了两种方法来选择所要的单击“CPU”(FindCPU)按钮以STEP7-Micro/WINSMART在本地网络中搜CPU。在网络上找到的各个CPUIP地址将在“PU”FondCPU)下列 单击“添加CPU...”(AddCPU...)按钮以手动输入所要的CPU的信息（IP地址等）。通过此方法手动添加的各CPUIP地址将在“CPU”(AddedCPU)对与“已发现mmunicationsdialog)与您的CPU单击“查找CPU”(FindU（PU）CPU都有默认IP地址。请参见下方的“注”显示CPU，然后单击“确定”(OK)对于“已添加框”Couicaiosdialog与您的CPU单击“添加U”(Ad输入编程设备 但不属于本地网络CPUIP直接输入位于本地网络中的CPU所有CPU都有默认IP地址。 显示CPU，然后单击“确定”(OK)要所有项目组件，在“文件(ie)PLC菜单功能区的“传输Transer)区域单击“(ona)o说CPUCPUCPU(NIC)CPU的网络类别和子网必须相同。可以设置网络接口卡与CPU的默认IP地址匹配，也可以更改CPUIP有关如何完成此任务的信息，请参见“为项目中的CPU或设备组态或更改IP地址”(LADLAD(STL)STL表格2- STEP7-Micro/WINSMART使用的示例程说LDNTONT33,10msT33(100x10ms1NetworkLDW>=T33,o(40x10ms0.4s之后=接通，信号波形40%为低电平为高电LDT33=视。在(100x10ms=1s)时序图T33（当前值当前值=当前值=T33（位）⑤

程序段1：程序段1：启动定时双击“位逻辑”(BitLogic)图标或单击加号(+)以显示位逻辑指令选择“常闭”要输入定时器指令T33：双击“定时器Tiers)图标以显示定时器指令选择“TN”接通延时定时器）指程序段2：接通程序段2：接通输40（40*10CPUM10.0单击触点上方的???”，然后输入以下定时器地址值：双击“位逻辑”BitLogic)图标以显示位逻辑指令并选择输出线圈单击线圈上方的???”，然后输入以下地址：程序段3：程序段3：复位定时定时器达到预设值(100)(0)(1)单击触点上方的???”，然后输入定时器位的地址：M0.0的线圈：单击线圈上方的???”，然后输入以下地址：为项目设置CPU如需选择CPU，则请单击“模块U字段，将显示下拉列表按钮，从下拉列表中选择所需CPU。执行相同的步骤，在版本eso)CU版本。保存示例保存示例项

在“文件Fle)菜单功能区的“操作”(Oerains)区域，单击“保存Sae)按钮下的向下箭头以显示“另存为SaeAs)按钮。单击“另存为SaeAs)按钮，然后为保存项目提供文件名在“另存为(ave 框中输入项目名称点击“保存av)以保存项目。要所有项目组件，在“文件T)区域单击“(ona)D”单击“)框中的“Dwl)STEP7-Micro/WIN件到CPU。如果CPU处于RUN模式，将弹出一个 提示您将CPU置于STOP模式。单击“是Yes)可将CPU置于STOP模式。说类型不匹配，STEP7-Micro/WINSMARTCPUCPU的工作CPUSTOPRUN模式。CPU指示当前工作模式。在STOP模式下，CPU不执行任何程序，而用户可以程序块。在RUN模式下，CPU会执行相关程序；但用户仍可程序块。CPURUN在PLC菜单功能区或程序编辑器中单击“运行(RN)按钮：提示时，单击“确定(K)更改CPU的工作模式STEP7-Micro/WINSMART中的程序，方法是在“调试D)菜单功能区或程序编辑器中单击“程序状态oamStatus)按钮。STEP7-Micro/WINSMART显示指令值。CPUSTOP若要停止程序，需单击“停止”STP)按钮，并确认有关将CPU置于安 S7-200SMARTS7-200SMARTS7-200警警S7-200S7-200SMARTPLCS7-200SMARTPLCPLC安装在机柜、控制柜或电控室内。 安装PLC时务必遵守这些要求。将设备与热源、高压和电气噪声S7-200SMART留出足够的间隙以便冷却和接S7-200SMART此外，模块前端与机柜内壁间至少应留出25mm的深度。温度相关注意事。CPU①③②④功率预CPU24VDC传感器供电预算、CPU5V说CPUCPUCPU24VDC电源。必须将24VDC电源手动连接到输入点或继电器线圈。警警24VDCCPU24V 系统意外运行。意外运行可能导致人 、重伤和/或设备损坏S7-200SMART24V警端子。例如，在数据表中指定为“非”时，以下电路是互连的：CPU的24VDC电源、EM的继电器线圈的电源输入或非模拟量输入的电源。所有非的M警防防止意外电将 的M端子连接到不同参考电位将导致意外的电流，该电流可能导致CPU24VDC传感器供电预算、CPU5VS7-200SMARTS7-200SMART模ACPUSR20CPUCPUSR30CPUCPUCR40、CPUSR40CPUCPUCR60、CPUSR60CPUEM4AI、EM8AI、EM2AQ、EM4AQ、8DI、EM16DI、EM8DQEM8DQRLY、EMDQRLYEM16DQEM8DI/8DQEMEM16DI/16DQEMDDLYEM2AI/1AQEMEM2RTD、EMEMEM安装和拆

图3- 在DIN导轨或面板上安警警 警模块更、说CPU要在面板上安装CPU，请按以下步骤操作：或标准8号）。CPUS7-200SMART说避免对安装螺钉施加过多扭矩。不要使用平头螺钉。表格3- 在DIN导轨上安装任步每隔75mm将导轨固定到安装板咔嚓一声打开模块底DIN夹片，并将模块背面卡在DIN导轨为避免损坏模块，请按安装孔标记，而不要直接按模块前侧说DIN导轨上使用端盖（8WA18088WA1805）以确保模块保持连接状态。表格3- 从DIN导轨上拆卸任步切断CPU和连接I/O模块的电断开连接到CPU的所有线缆。和多数扩展模块都有可拆卸连接器，这使得该工作变得更加简拧下安装螺钉或咔嚓一声打开DIN拧下或解开扩展模块的DIN夹片可使分离CPU更容易。卸下CPU安装和拆卸信号板或电池表格3- 安装信号任步确保CPU和所有S7-200SMART设备已与电源断开连接卸下CPU上部和下部的端子块盖将螺丝刀插入CPU上部接线盒盖背面的槽轻轻将盖撬起并从CPU上卸下将信号板或电池板直接向下放入CPU上部的安装位置中用力将模块压入该位置直到卡入就重新装上端子块盖表格3- 拆卸信号板或电池任步确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接卸下CPU上部和下部的端子块盖将螺丝刀插入模块上部的槽中轻轻将模块撬起使其与CPU分离将模块直接从CPU上部的安装位置中取将盖板重新装到CPU上重新装上端子块盖安装或更SBBA01电池板中的SBBA01CR1025SBSBBA01SBBA01CPU中。请按照上述安装指示操作。CPUSBBA01SBBA01S7-200SMART表格3- 拆卸连接任步确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接查看连接器的顶部并找到可插入螺丝刀头的槽将小螺丝刀插入槽轻轻撬起连接器顶部使其与CPU分离。连接器从夹紧位置脱抓住连接器并将其从CPU上卸下表格3- 安装连接任步确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接使连接器与单元上的插针对齐将连接器的接线边对准连接器座沿用力按下并转动连接器直到卡入到安装和拆表格3- 安装扩展模任步确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接卸下CPU右侧的I/O总线连接器将螺丝刀插入盖上方的插槽中将其上方的盖轻轻撬出并卸下盖。保留该盖待重复使用拉出下方的DIN导轨卡夹以便将扩展模块安装到导轨上将扩展模块放置在CPU将扩展DIN导轨上方向左滑动扩展模块I/O连接器与右侧的连接器完全啮合，并推入下方的卡夹将扩展模块锁定到表格3- 拆卸扩展模任步确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接将I/O连接器和接线从扩展模块上卸下。拧松所有S7-200SMART设备DIN导轨卡向右滑动扩展模块安装和卸系统只允许使用一条扩展电缆。可以将扩展电缆安装在CPU和第一个EM之间，或者安装在任意两个EM之间。表格3- 安装和卸下扩展电缆的公连接任步确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接将公连接器按压到扩展模块或CPU右侧的总线连接器中公连接器完全插入槽中时卡入就确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接用拇指按下公连接器上部的闩锁，使其从扩展模块或中释放出来直接拔出即可将公连接器从扩展模块或CPU上卸表格3- 安装和卸下扩展电缆的母连接任步确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接将母连接器按压到扩展模块左侧的总线连接器母连接器完全插入槽中时卡入就确保CPU和所有S7-200SMART设备与电源断开连接直接拔出即可将母连接器从扩展模块上卸下说在振动环境中安装扩为了提供额外的应力消除作用，应使用电缆扎带将电缆头固定在DIN接线准用和PLC提供额外的电气噪声保护。有关接线图的信息，请参见技术规范(页719)。先决条根据所有适用的国家和来安装和操作所有设备。警警如果在安装或拆卸过程中未切断PLC 警警 绝缘准

与交流电路的边界经过设计，经验证可以在交流线路电压与低压电路之间实现安全。些边界的组件（例如，光耦合器、电容器、变压器和继电器）已通过安全认证。仅对EN61131-2S7-直流标称电源和 电路的外部连接必须由合格的电源供电，该电源必须满足各种标准警SELV、PELV、2警 接地准

o所有接地线必须尽可能地短且应使用大线径，例如，2mm2(14AWG)。接线准

S7-200SMARTCPU电源、所有输入电路和所有输出电路电力供应的开关。请提供过流保护（例如，熔断S7-200SMARTCPU使用线以最好地防止电气噪声。通常，在S7-200SMART端将层接地可获得最佳效果。您应该将连接到S7-200SMART200SMARTCPU的24VS7-200SMART为了帮助避免安装设备中出现意外的电流，S7-200SMART(页719)。对达到交流线路电压的电路提供了与其它电路的安全。24S7-200SMARTCPU、EMSB表格3- S7-200SMARTCPU、EM和SB的接线规则适用的接线规则CPUEMSB2mm20.3mm2（14AWG221.3mm20.3mm2（16AWG22116.46.37紧固扭矩*（最大0.56N-m（5英寸-磅0.33N-m（3英寸-磅2.53.0mm2.02.5mm 为避免损坏连接器 不要将螺丝紧固过紧说推荐的线长度，则应加一个绝缘环，以防导体侧向移动造成短路。祼露导体的横截面积参灯负载的使用准1015感性负载使用准高频噪声会中断PLCS7-200200SMART继电器输出触点可用于开关直流或交流负载，所以未提供内部保护。制电路可能不适合您的应用。为获得最佳的噪声消减和触点，可能还需要额外的抑制对于交流负载，可将金属氧化物变阻器(MOV)或其它电压钳制设备与并联内部抑制的直流负载的负峰值电压比24VDC电源电压低大约40V。外部抑制应将瞬变限制在36V电源范围内，以卸载内部抑制。说用于开关直流感性负载的直流或继电器输出的典型抑制电①1N4001②8.236③④M，24V用于开关交流感性负载的继电器输出的典型抑制电

极管(A)选择为脉冲应用推荐的脉冲级非感性电阻和电容①C②R③想元件参数下的计算结果。表中的Irms指满载时负载的稳态电流。表格3- 交流抑制电路电阻和电容电感负I230V120VAΩW（功率额）61152表中的值满足的条最大关断瞬<500电阻峰值电压<5001250抑制电流<负载电流的8%(50<11%(60dV/dt2电容脉冲功耗：∫(dv/dt)2dt<10000谐振频率300假设典型感性负载的功率因数为警警正确放置外部电阻正确放置外部电阻/ 放置外部电阻/PLC概 CPU输入状态程序运行时，CPUCPU扫描周期中的任

CPUSTOPRUNRUN表格4- CPU在扫描周期中执行任扫描周说UCPU 输入和写入输输写入输

立即或写入说o在程序执行期间，使用过程映像寄存器比直接输入或输出点更有优势。使用映像寄存 程序映像寄存器的速度比 点的速度快得多，从而可以更快地执行程序执行用户执行主程序，从第一条指令开始并继续执行到最后一个指令在主程序或中断例程的执行过程中，使用立即I/O指令可立即 （从中断程序启动时）问。有关局部 区：L。图4- 典型扫描流 数以显式标识要的器地址。这样程序将直接该信息。表格4- 位寻位地址元说ABC分隔符（字节.位D的位EF在此示例中，区和字节地址（“3）代表M器的第个字节，用句点（）与位地址（位4）分开使用“字节地址”格式可按字节、字或双 多数区（V、I、Q、M、S、 表格4- 不同数据长度表示的十进制和十六进制数范表示方016#00016#00000 -12816#8016#8000-2,147,483,64816#8000000016#7FFF+1.175495E-38+3.402823E+38（正数-1.175495E-38-3.402823E+38（负数 其它CPU区（如T、C、 I（过程映像输入表格4- I器的绝对寻I[字节地址].[位地址Q（过程映像输出表格4- Q器的绝对寻14、V（变量器M（标志器

表格4- V器的绝对寻V[字节地址].[位地址表格4- M器的绝对寻M[大小][起始字节地址11、T（定时器器CPU1ms、10ms100 可以使用定时器地址（T+定时器编号）这两个变量。令令前表格4- T器的绝对寻T[定时器编号图4- 定时器位或定时器的当前C（计数器器CPU提供三种类型的计数器，对计数器输入上的每一个由低到高的跳变进行计数： 可以使用计数器地址（C+计数器编号）这两个变量。令令前表格4- C器的绝对寻C[计数器编号图4- 计数器位或计数器的当前HC（高速计数器CPU的扫描周期对高速进行计数。高速计数器有一个有符号32位整数计数值（或当前值）。要高速计数器的计数值，您需要利用器类型(HC)表格4-10HC器的绝对寻HC[高速计数器编号AC（累加器

累加器是可以像器一样使用的读/写器件间值。CPU提供了四个32位累加器（AC0、AC1、AC2和AC3）。当以双字的形式累加器时，使用全部32位。表格4- AC器的绝对寻AC[累加器编号图4- 累加SM（特殊器SM位提供了在CPU和用户程序之间传递信息的法。可以按位、字节、字或双字SM位：表格4- SM器的绝对寻SM[字节地址].[位地址SM[大小][起始字节地址L（局部区

在局部器栈中，CPU为每个POU（programorganizationalunit，程序组织单元）提供64个字节的L器。POU相关的L 器栈用于保留暂停执行的POU的L器值，这样另一个POU 层的子例程时，会发生中断（10层）。中断例程包括四个嵌套的子例程（14层）L器规则POU（主程序、子例程和中断例程）中的局部临时TEP”器用于传递到子例程或从子例程中传出的N、“N_T和“UT类型的变量LADFBD编写子例程，TEMP、IN、IN_OUTOUT60个字节。STEP7-Micro/WINSMART会使用局部器的最后节相关的POU时此表可用。当成功编译了POU时会自动分配L器的绝对地址。表格4- L器的绝对寻L[字节地址].[位地址L[大小][起始字节地址 说局部器的值分配不会为连续执行POU始终保 POU的 AI（模拟量输入

CPU将模拟量值（如温度或电压）转换为一个字长度（16位）的数字值。可以通过区域标识符(AI)、数据大小(W)以及起始字节地址这些值。由于模拟量输入为字，并且总是从偶数字节（例如0、2或4）开始，所以必须使用偶数字节地址（例如AIW0、AIW2或AIW4）这些值。表格4-14AI器的绝对寻AIW[起始字节地址AQ（模拟量输出)4）开始，所以必须使用偶数字节地址（如AQW0、AQW2或AQW4）写入这些值。表格4- AQ器的绝对寻AQW[起始字节地址S（顺序控制继电器表格4- S器的绝对寻S[字节地址].[位地址S[大小][起始字节地址实数格图4- 实数格说计算涉及到包含非常大和非常小数字的一长串数值时，计算结果可能确。=100000字符串格图4- 字符串格表格4- 常数值的表示方表示方格示[十进制值2#[二进制数'[ASCII文本ANSI/IEEE754-说不支持“数据输入或数据检（如指定常数为整数、有符号整数或双整数形式V00V00对本I/O和扩展I/O进行寻模块，或通过安装信号板来增加I/O点。模块点的地址取决于I/O类型和模块在说字节中的每一位提供相应的物理点，那些未使用的位就无法分配给I/O模拟量I/O I/O，则这些I/O点将丢失，并且不能够分配给I/O链