自动插件点胶设备-A-20170524分解

自动插件点胶设备-A-20170524分解第一页，共26页。一、PCB自动置件设备二、PCB自动点胶设备第二页，共26页。PCB自动置件设备名称：自动插件设备日期：2017.05.24版本：V1.0第三页，共26页。一、客户资料二、工艺说明三、外形尺寸四、设备总图五、设备布局六、工作流程说明七、重点机构说明八、技术参数目录第四页，共26页。客户提供资料1.与客户的SMT产线对接；2.流水线宽度可调，最大宽度680mm；3.产品样品；需求描述1.插件元件透明料管供料（物料的原包装透明防形桶状）；2.CCD视觉检测物料有无及其位置；3.SMT主线直接输入PCB主物料，设备作业后直接输出SMT主线；4.水平四轴机械手驱动视觉检测和真空吸附组件，进行插件作业；硬件制造要求设备工序操作简单，单键启动，自动连续作业。软件要求人机界面控制，简单程序控制，可存储多个机种资料。生产节拍以具体连板数量为具体考量一.客户资料第五页，共26页。1.水平四轴机械手驱动视觉检测和真空吸附组件，进行插件作业；2.流水线输送产品，顶升平台固定产品；3.插件元件透明料管自动供料；4.防护罩-钣金防护；二.工艺说明第六页，共26页。三.外形尺寸1400160013001500900第七页，共26页。四.设备总图上机架机械手固定桥架地脚组件插件元件供料模块三色灯触摸屏PCB输送模块控制面板（前门）插件元件移栽模块下机架第八页，共26页。五.设备布局PCB输送线插件元件移栽模块大平台PCB及载具组件插件元件供料模块第九页，共26页。1.打开设备电源六.工作流程说明2.机械手复位3.SMT主线输入PCB组件，且顶升定位到位4.插件元件，工料到位5.机械手视觉检测物料状态，且取料到位6.机械手移栽至PCB上方，视觉检测PCB状态，且插件到位7.机械手往复取料，插件作业，直至，单个载具内插件完毕8.作业后产品流出设备产品进入SMT主线依此循环PS01：作业前准备：1..确认设备的电气连接正常；2.确认设备各部分状态正常；3.插件供料模块，需加满料管包装状态的插件元件PS02：1.step0402-05与Step02可同步作业；2.产品流出过程中，机械手也可同步往复取料作业；第十页，共26页。七.重点机构说明-PCB输送模块PCB载具(满载)-插件后线体调整盒线体活动边线体固定边线体驱动盒PCB载具(满载)-插件作业位PCB载具(满载)-插件前PS：1.线体物料沿箭头方向流动；2.PCB载具-插件作业位的下部，有顶升定位装置；第十一页，共26页。七.重点机构说明-插件元件供料模块元件料管储存区元件顶出驱动模组空料管排除满载料管排列元件排列槽PS：1.元件沿箭头方向被顶出；2.顶出装置，可以实现，取走一个元件，再顶出一个；第十二页，共26页。七.重点机构说明-输送线模块CCD视觉组件水平四轴机械手真空吸附组件机械手固定桥架第十三页，共26页。八.技术参数节拍速度（S/pcs)：30s/pcs电压（V）：220VAC50Hz所需空气压力：5kg/c㎡空气消耗量：5L/Min第十四页，共26页。PCB自动点胶设备名称：自动点胶设备日期：2017.05.24版本：V1.0第十五页，共26页。一、客户资料二、工艺说明三、外形尺寸四、设备总图五、设备布局六、工作流程说明七、重点机构说明八、技术参数目录第十六页，共26页。客户提供资料1.与客户的SMT产线对接；2.流水线宽度可调，最大宽度680mm；3.产品样品；需求描述1.插件元件透明料管供料（物料的原包装透明防形桶状）；2.CCD视觉检测物料有无及其位置；3.SMT主线直接输入PCB主物料，设备作业后直接输出SMT主线；4.水平四轴机械手驱动视觉检测和真空吸附组件，进行插件作业；硬件制造要求设备工序操作简单，单键启动，自动连续作业。软件要求人机界面控制，简单程序控制，可存储多个机种资料。生产节拍以具体连板数量为具体考量一.客户资料第十七页，共26页。1.水平四轴机械手驱动视觉检测和真空吸附组件，进行插件作业；2.流水线输送产品，顶升平台固定产品；3.PCBA单面点胶；4.防护罩-钣金防护；二.工艺说明第十八页，共26页。三.外形尺寸140016008301000900第十九页，共26页。四.设备总图上机架前门地脚组件点胶模块三色灯触摸屏PCBA输送模块控制面板（前门）下机架第二十页，共26页。五.设备布局PCB输送线左-Y-轴运动模组大平台PCB及载具组件后-X-轴运动模组前-X-轴运动模组右-Y-轴运动模组

后点胶头第二十一页，共26页。1.打开设备电源六.工作流程说明2.XY-Table各自复位3.SMT主线输入PCB组件，且顶升定位到位4.前后点胶头运行依次点胶5.顶升定位平台回位放行6.

业后产品流出设备7.产品进入SMT主线依此循环PS01：作业前准备：1.确认设备的电气连接正常；2.确认设备各部分状态正常；3.胶水需加注到位。第二十二页，共26页。七.重点机构说明-PCB输送模块PCBA载具(满载)-点胶后线体调整盒线体活动边线体固定边线体驱动盒PCBA载具(满载)-点胶作业位PCBA载具(满载)-点胶前PS：1.线体物料沿箭头方向流动；2.PCBA载具-点胶作业位的下部，有顶升定位装置；第二十三页，共26页。七.重点机构说明-点胶模块后-Y-轴运动模组前-Y-轴运动模组后-点胶头右-X-轴运动模组前-点胶头同步带驱