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文档简介

1 细阅读并理解本使用说明书。若对手册内容存在疑问或欲了解信息,请联系SEW-EURODRIVE公司。提示语!提示的 !11

遵守操作手册是确保MOVIFIT®-SC正常运行并达到规定的产品性能和效率特征的前提条

©2008–SEW-EURODRIVE 22

以下基本安全提示用于避免人员及财产损失。操作人员必须阅读并遵循基本安全 楚之处或欲了解信息,请联系SEW-EURODRIVE公司。

遵守IEC60364和CENELECHD384DINVDE0100和IEC60664DINVDE011022

MOVIFIT®-SC进行开机调试(即按规定投入运行)进行调试(即投入规范使用)必须遵守EMC(2004/108/EC)MOVIFIT®-SC符合低压准则2006/95/EC。认证中提到的标准适用于MOVIFIT®-SC。

MOVIFIT®-SC所受负荷不得超出规定范围。22

SC的技术文件。设备或机器生产商负责保证不超过EMC准则规定的极值。(EN60204EN61800-5-1)。

MOVIFIT®-SC符合EN61800-5-1标准中所有有关功率与电气连接端子安全断开的要求。22

设备安装MOVIFIT®-SC后,必要,还必须根据现行有关(如技术性操作工具和事故防范规定等)额外安装和防护装置。如果潜在性高,还应采取额外保护措施。可以用操作软件对MOVIFIT®-SC进行修改。源接头。电源切断后,请等待至少1分钟。并可能损坏设备(火灾、接点损坏)!机械堵转和设备内部的安全功能可能会导致电机停止。清除故障源或进行重新设置后,驱动装置可能会自动重新运行。如果出于安全原因不允许被驱动的设备执行此操作的话,烫伤:MOVIFIT®-SC60°C!在“单电机运行”模式下,不得连接端子X9和X91。3 带端子和电缆穿孔的标准混合ABOX,带M12(用于输入/输出M12(用于输入/输出和总线)的混合带M12(用于输入Push-PullRJ45)的混合ABOX3)DeviceNet33 带内置电机启动器的MOVIFIT®-M12(用于输入输出、总线和工业插接头)M12(用于输入Push-PullRJ45和工业插接头)Han-Modular®-ABOX2)DeviceNet3XX[1]打开/关闭机用于显示输入(可标记)、通讯和设备状态的LEDDIP开关33ABOXMOVIFIT®ABOXMOVIFIT®

X X

连接EBOXDIP开关S1(只针对PROFIBUS构造)用于系统总线终止的DIP开关S3DIP开关S2(只针对PROFIBUSDeviceNet[10]微型连接器(DeviceNet构造3Han-Modular®插接头和M12Han-Modular®PROFIBUS“电气安装”一章。

1231234567XX连接DIP开关S2(只针对PROFIBUSDeviceNet33Hygienicplus(备选Hygienicplus结构(备选EN60529IP66DIN40050-9标准的IP69K(MOVIFIT®箱体封闭,所箱体容易清洁(自排污设计Hygienicplus型号只与标准ABOXMTA12...-S02.-...-00配套供货。其他有关Hygienicplus型号的特性说明参见“技术参数”一章。Hygienicplus(备选3Hygienicplus(备选3 X X YYY33

MTS11A015-503-P10A-

EBOX00A结构版本0=1=2=P1=E2=Z1=系统总线的从属部件3350=AC380~500015=1.5040=4.012=HygienicplusS=MOVIFIT®-SC(电机启动器MT设备组3MTA11A-503-S021-D01-00/

0001D1=2=S02=S42=S52=S62H12=H22

ABOX,带M12(用于输入输出ABOXM12(用于输入总线)混合ABOX,带M12(用于输入/输出Push-PullPush-PullRJ45和工业插接头33相50=380V~500A版本12=HygienicplusA=MT设备组44

MOVIFIT®只可以安装在一个平稳、抗震、抗变形的底座上,参见“允许的安装底座”一章。当心!MOVIFIT®借助安装板固定到安装面的4个螺栓上。详细信息参见章节“安装说明

4SEW-EURODRIVE推荐您使用M6螺栓,并根据底座情况在必要时使用合适的暗销。 min. min.mn.[1]请注意最小安装距离,以便能从ABOXEBOX详细的尺寸图参见章节“尺寸图”(→132页)。min.min.mn.[1]请注意最小安装距离,以便能从ABOXEBOX详细的尺寸图参见章节“尺寸图”(→132页)。 min. min.mn.[1请注意最小安装距离,以便能从ABOXEBOX详细的尺寸图参见章节“尺寸图”(→132页)。4x当心!44警告!ABOXEBOX后,MOVIFIT®可能会因潮气、灰尘或异物进入而被损坏。在打开设备后请注意保护ABOXEBOX

EBOX向上提起,从ABOX上取下。注意不要倾斜4

EBOX安放到ABOX注意不要倾斜EBOX当关闭机构的回转装置[2[1MOVIFIT® Z0Z0442.5Nm22lb.in的扭矩拧紧由SEW-EURODRIVE441820478M16x3.5Nm4.5Nm31~401820479M20x5.0Nm6.5Nm44~571820480M25x6.0Nm7.5Nm53~661821636M16x3.5Nm4.5Nm31~401821637M20x5.0Nm6.5Nm44~571821638M25x6.0Nm7.5Nm53~6610mm:Ã16010mm:100SEW-EURODRIVE保证为您提供毫无缺陷的Hygienicplus表面涂层。如发现损伤,和清洁等导致涂层受损,设备表面的防腐蚀保护能力会下降。SEW-EURODRIVE对此

进行保养操作时请检查EBOX内密封圈的状态。损伤:请与SEW-后,设备才能达到防护等级IP69K。44只有在用合适的IP69K可以在SEW-EURODRIVE公司的螺旋件参见章节“备选金属螺旋件”(→131页)。只有在这里列出的不锈钢螺旋件才适合IP69K等级。空置的螺 用下面的扭矩拧紧由SEW-EURODRIVE提供的备选EMC电缆密封套1820478M16x3.0Nm4.0Nm26~351820479M20x3.5Nm5.0Nm31~441820480M25x4.0Nm5.5Nm35~491821636M16x3.5Nm4.5Nm31~401821637M20x5.0Nm6.5Nm44~571821638M25x6.0Nm7.5Nm53~6610mm:Ã16010mm:1005(VDE0113VDE0100540部分在MOVIFIT®和设备接地点之间使用宽带地线(HF绞合线)在相连电机和设备接地点之间SEW-EURODRIVE建议您在连接MOVIFIT®和电机时请使用专门设计的SEW预和章节“混合电缆的连接”(→44页。其他信息参见SEW公司的手册“驱动技术实用–驱动技术中的EMC”(B型)可作为保护装置使用。在MOVIFIT®驱动装置的普操作模式下,漏电电流可以>3.5mA。

SEW-EURODRIVE建议您放弃使用漏电保护断路器。如规定必须使用漏电保护断路器(FI),以获得直接或间接接触防护,请务必遵守如下EN61800-5-1规定:警告!MOVIFIT®可以在接地线内直流电。如要安装漏电保护断路器(FI),以确保直接或间接的防触电保护,则在MOVIFIT®的供电侧只可以安装一个B型漏电保护断路器(FI)。!2.0~2.4Nm18~21lb.in)2.52.5一根截面为10mm2的铜接地线。PEFEPEPE“PE标志的端子(专为PEPE连接,连接后不能确保电气安全!1 CContinuous(持续2 SSwitched(接通3 OOption(选件

24V_C为MOVIFIT®的电子控制部件和连接在传感器电源输出端VO24_I、VO24_II和VO24_III上的传感器供电。该电压通常不能在运行时切断,否则MOVIFIT®不能通过现

24V_S为数字输出端DO..和相连的执行开关供电。此外,传感器电源输出端VO24_IV24V_SDI12~DI15处在参考电位0V24_S上(因为它们还可以

24V_C和24V_S电压可以通过具有大导线截面的端子X20进行连接,并作为“24V能源总线”接到下一个设备。24V_O电压应该连接在端子X29上。

MOVIFIT®-SC专门针对最大标称电流为AC5000A、最大标称电压为AC500V的电请使用符合UL规定的功率参数不超过25A/600V的熔断丝作为MOVIFIT®-证只对铭牌上给出的ABOX-EBOX组合有效。ULX125A(设备电流和到后置设备的穿UL规范要求MOVIFIT®-SC40°C(额定功率降低:每K降低3%额定电流,直至最高温度60°C)。1000m(技术参数”一章)。1000m2。如设备安装要求过压等级3,必须使用一个附加的外部过压保护装置才能确保过压尖峰限制在 2000 EN61800-5-1或EN60204标准的安全电气)

将所有的电子单元(EBOX(ABOXDC24V布线检查结束 插上并拧紧所有的电子单元" [1]开关(选件PE

(

MTA11A503S0.1...MTA11A503S0.3...MTA11A503S0.3...Modbus/TCPMTA11A503S0.3...

MTA11A503S0.2...Micro

X1/X8/X25/X30/X31/X35/X45/X81/X910.2mm2~60.08mm2~41)0.08mm2~2.51)0.2mm2~1.51)AWG24~AWGAWG28~AWGAWG28~AWGAWG24~AWGX1:32AX20:16A20101013mm~158mm~95mm~65mm~61)(2.5mm21.5芯 端子X1、X20、X8和X9应使用不带绝缘环套的芯套(DIN46228第1部分,材料E-CU)

X1X8X81X9X91X29X45X25X30X31在MOVIFIT®内连

MOVIFIT®PROFIBUS连接芯线应尽可能的短,并且进出总线必须始EBOX(电子单元)ABOX(连接单元)上取下时PROFIBUS混合电缆的连 连接MOVIFIT®和电机时,我们建议使用专门设计的SEW预制混合电缆,参见章! 7234567111213 432342345675 7112222324252122232425262731323334353323334353637 1PE(输入2电源接线端相L1(输入3电源接线端相L2(输入4电源接线端相L3(输入PE(输出电源接线端相L1(输出电源接线端相L2(输出电源接线端相L3(输出 72345674111213 42342345676712345111213141523452222324252122232425262731323334353323334353637 24V(24V能源线1参考接地(输入2+24V供电,持续电压(输入34参考接地(输入5+24V(输入6参考接地(输出+24V供电,持续电压(输出参考接地(输出+24V(输出134电机接线端(用混合电缆连接11的PE121相U31相V41相W5SEW115(蓝色6SEW114(白色7SEW113(红色11TF/TH21TF/TH3二进制输出端,电机1制动器打开(24V控制信号4X8X81X9X9112的PE222相U32相V42相W5SEW215(蓝色6SEW214(白色7SEW213(红色12TF/TH22TF/TH3二进制输出端,电机2制动器打开(24V控制信号4!DB00DB01用于控制制动器,则不能更改二进制输出端的功能 712345671623 23111213234234234567672345111213141523452222324252122232425262731323334353323334353637 配电端子1+24V(X20/2跳线23+24V(通过X20/5跳线40V24(通过X20/6跳线5678+24V(X20/2跳线+24V(通过X20/5跳线0V24(通过X20/6跳线“X2911起有效。如果您使用其他状态的接线电路板,请与SEW-EURODRIVE公司联系。状态:1111- 10--1010----234567162311121323234512345672345111213141523422223242521222324252627567234567234“System“Technology”PROFIBUSDeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP或Modbus/TCP“Classic“Classic”PROFIBUS1二进制输入端DI00(控制信号2二进制输入端DI02(控制信号3二进制输入端DI04(控制信号编1接线端,通道4二进制输入端DI06(控制信号)编2接线端,通道A5二进制输入端DI08(控制信号)编3接线端,通道A6二进制输入端DI10(控制信号7DI12/二进制输入端DI12或二进制输出端DI06/DI068DI14/二进制输入端DI14或二进制输出端DI07/DI07二进制输入端DI01(控制信号“Classic”(PROFIBUSDeviceNet)时,端子X25/11到X25/18备用!二进制输入端DI03(控制信号二进制输入端DI05(控制信号)编1接线端,通道B二进制输入端DI07(控制信号)编2接线端,通道B二进制输入端DI09(控制信号编3接线端,通道二进制输入端DI11(控制信号DI13/二进制输入端DI13或二进制输出端DI15/二进制输入端DI15或二进制输出端234567162311121323234512345672345111213141523422223242521222324252627567234567234“System“TechnologyPROFIBUSDeviceNet、PROFINET、EtherNet/IP或Modbus/TCP“Classic“Classic”PROFIBUS+24VIDI00~DI03),来自+24V_C+24V传感器供电,组IDI00~DI01),来自+24V_C+24VIDI00~来自+24V传感器供电,组I(DI00~+24VIIDI04~DI07),来自+24V_C+24V传感器供电,组IIDI02~DI03),来自+24V_C+24VIIDI04~DI07),来自+24V_C+24V传感器供电,组IIDI02~DI03),来自+24V_C+24VIIIDI08~DI11),来自+24V_C+24V传感器供电,组IIIDI04~DI05),来自+24V_C+24VIIIDI08~DI11),来自+24V_C+24V传感器供电,组IIIDI04~DI05),来自+24V_C+24VIVDI12~DI15),来自+24V_S+24V传感器供电,组IVDI06~DI07),来自+24V_S+24VIVDI12~DI15),来自+24V_S+24V传感器供电,组IVDI06~DI07),来自+24V_S234567162311121323234234567234511121314152334222232425212223242526273132333435332333435363756723456723410VSBus2SBusCAN_H3SBusCAN_L450V24参考电位,持续电压用于设备(通过X20/3跳线0VSBusSBusCAN_HSBusCAN_L0V24参考电位,持续电压用于设备(通过X20/3跳线1)X35“Technology“System诊断(RJ10插口12340-V 23232345671623111213 42345672343323334353637 2345111213141523 123451234523456716122311121323234234567 12351122223242521222324252627313233343533233343536375672345672341PROFIBUSA2PROFIBUSB31PROFIBUSA2PROFIBUSB3+5V输出端PROFIBUS(只用于测量目的23452345671623111213235115656723456723423423456722223243323334353637EtherNet/IPPROFINETModbus/TCP(RJ45插口1121318147572575616543775875122232814757257562654377587523456723423111213 4232342345673 71222223242521222324252627 31323334353323334353637MicroStyle 1325DeviceNet+2431DeviceNet4452"混合"

M12(用于数字输入/输出连接)的混合X25X26X27X21 X22 X23 X24 [1]开关(选件PE 请使用加长的Y适配器将2个传感器/执行开关连接到M12插接头上 795200 Phoenix 电缆外套由PVC组成。请注意合适的UV保护。

(

MTA11A503S4.1...MTA11A503S4.3...MTA11A503S4.3...MTA11A503S4.3...

M12M12(X21~12DI+4(连接编编213 12编编34编编5(连接编12编通道34编通道56DI+2213 12345123454X23~213 1234512DI412DI4DI/OMOVIFIT®PROFINETEtherNet/IP6DI26DI2DI/OMOVIFIT®PROFIBUS44DIMOVIFIT®无"混合"

X21 X22 X23 X24X25X26X27 X28 [1]开关(选件PE 请使用加长的Y适配器将2个传感器/执行开关连接到M12插接头上 795200 Phoenix 电缆外套由PVC组成。请注意合适的UV保护。

( MTA11A503S5.1... M12,B带针头/

MTA11A503S5.3...MTA11A503S5.3...MTA11A503S5.3...

M12,D编码,

MTA11A503S5.2...微型连接器

X11(PROFIBUS输入X12(PROFIBUS输出124 1213 122334455X11X122134121341223344124 12345(X21~12DI+4(连接编编213 12编编34编编5(连接编12编通道34编通道56DI+2213 12345123454X23~213 1234512DI412DI4DI/OMOVIFIT®PROFINETEtherNet/IP6DI26DI2DI/OMOVIFIT®PROFIBUS44DIMOVIFIT®无"混合"

M12插接头(用于输入/输出连接)和Push-PullRJ45(用于以太网连接)的混合ABOX: X25X26X27X21 X22 X23 X24 [1]开关(选件PE用于101822370301822371 请使用加长的Y适配器将2个传感器/执行开关连接到M12插接头上 795200 Phoenix 电缆外套由PVC组成。请注意合适的UV保护。

(

MTA11A503S6.3...MTA11A503S6.3...MTA11A503S6.3...

PushPull

M12X12112233 4 4 5 566 7788(X21~12DI+4(连接编编213 12编编通道34编编通道5(连接编12编34编56DI+2213 12345123454X23~213 1234512DI412DI4DI/OMOVIFIT®6DI26DI2DI/OMOVIFIT®PROFIBUS44DIMOVIFIT®无MTA11A503H121...MTA11A503H121...X19 MTA11A503H223...

MTA11A503H122... M23插接头(12极),联合使用PROFINETEtherNet/IPModbus/TCP联合使用PROFINETEtherNet/IPModbus/TCPPE

aabb 185 aHAN®CCbHAN®PE!开关只能切断内置变频器的电源。MOVIFIT®X1仍带有电压。(X8紧凑型Han-Modular®带一个HAN®1234 56 78 123 245 PE 413456789配电端子1+24V供电,持续电压(通过X20/2跳线20V24参考电位,持续电压(通过X20/3跳线3+24V(X20/5跳线40V24(X20/6跳线56789X11X121122 3 344 5 5 6 67788X11(PROFIBUS输入X12(PROFIBUS输出124 12 3 122334455124 12345"124 12345输出连接配置(X21~X28X19X41~12DI+4(连接编编213 12编通道编34编通道编5 12 通道34 通道56DI+2213 123451234512DI+412DI4DI/OMOVIFIT®PROFINETEtherNet/IP6DI2DI/OMOVIFIT®PROFIBUS(PROFIsafe213 12345 231234""""连接举例(

连接举例(2

4

31231234567812123456

AC400V5060HzDC24V6mm2IV7~1009120001016091200009120007~1009120001016091200016~19091200019~2209120000912000""MOVIFIT®PROFIBUS部段的末尾,则与PROFIBUS网络的连接只能通过进来的PROFIBUS导线实现。设备位置上,通过总线终端电阻终止PROFIBUS区段。A_INB_IN3A_INB_IN3A_INB_IN3A_OUTB_OUT3A_OUTB_OUT3 A_OUTB_OUT3PROFIBUSDIP开关[2]板,参见章节“PROFIBUS导线的连接”(→43页"下图显示如何通过M12插接头连接PROFIBUS(Han-Modular®-设备位置上,通过总线终端电阻终止PROFIBUS区段。[1]PROFINET,""""RJ-45AIDA插接头连接PROFINET的方法(""DeviceNet的方法(示例使用了带端子和电缆穿孔的ABOX):

120Ê特 接近式编NV26具有下列特性26244可以用MOVIFIT®功能级别“Technology”进行编和分析。传感器之间的角度必须为45°。安 用电缆将接近式编NV26和对应的MOVIFIT®编输入端连接起来如果是标准ABOX,参见章节“与现场总线/选件无关的终端分配”,端子(→45页 输入端,通道 输入端,通道

121243

(A/

+24VMOVIFIT®编输入端,通道A或通道55编特增量式编ES16具有下列特性6244安如果是标准ABOX,参见章节“与现场总线/选件无关的终端分配”,端子(→45页

UBK1K2UBK1K2K0K1K2K0UBABB

MOVIFIT®编 输入端,通道+24V特 增量式编EI7.具有下列特性14位增量28位增量624249614安 用电缆将增量式编EI7.和对应的MOVIFIT®编输入端连接起来如果是标准ABOX,参见章节“与现场总线/选件无关的终端分配”,端子(→45页

112311234567895:6:7:9:yyMOVIFIT®编 输入端,通道AMOVIFIT® 输入端,通道

55

MOVIFIT®设备配有一个诊断接口X50(RJ10插接头)◦

MOVIFIT®功能级别"ClassicMOVIFIT®功能级别"TechnologyMOVIFIT®功能级别

RS-232UWS21B1820456USB接口的USB11A0824831 RSRS-232UWS21BUSB标准ABOX:混合ABOX:DR63DT71-90DR63DT71-90DV100DV112DR.71-132DV100DV112DR.71-1320819967081996908199700819874A带ISU402CI部件号:0819972A带ASB4BA01AB04DA部件号:0819875A带AMB4MA01AB04DA部件号:0819973A带APG4部件号:0819975A部件号:08187363(混合电缆卷部件号:08187398(混合电缆卷30100AASEPTIC1810096A带ASB4BA01AB04DA1810098A带AMB4MA01AB04DA1810099A带APG4部件号DT/DV71- 1811121部件号 1811128A插接头(电机侧 0819967081996908199700819874081997208198750819973///////内和总分别通过一个板和一个EMC电缆密封套连接MOVIFIT®-ABOX混合电缆的连接(→44页

0819975 0818736 0818739PE黑色黑色黑色蓝色白色红色黑色黑色内和总分别通过一个板和一个(→44页PE端子和一个EMC电缆(电机侧

18111211811128PE///////内和总分别通过一个PE端子和一个!MOVIFIT®-EBOX前必须切断设备电源。警告!决不可在运行过程中将EBOXMOVIFIT®-SCI60I60MOVIFIT®内的电机接线端正确连接电机相位UVW,以确保单电机运!!双电机运行操作模式下,电源相位L1、L2和L3必须按电源相位的顺序和设备内的端子正确连接。如果不按顺序连接,设备在接通电源后会发出故障报告“调试,编号9,内部故障3”,功率部分无法启动。 !将制动器和MOVIFIT®内于SEW制动器的端子连接。MOVIFIT®2个用于带制动器的非SEW电机的数字输出端。通过这些输出端,可以采取附加措施(例如使用制动整流块)控制非SEW制动器。!DB00DB01用于控制制动器,则不能更改二进制输出端的功能MOVIFIT®-SC1.5kW4kW的范围内。设备装备一台过电流保护装置。保护装置按设备功率设计,电流达到180%的设备额定电流时启动。I60I60MOVIFIT®-SC的调试进行说明。根据MOVIFIT®的功能级别,进行现场总线配置和扩展调试/参数设定时还必须遵守其他相应手册的说明。 编程设

章节(→92页章节“MOVIFIT®-SC调试”(→95页章节“MOVIFIT®(→100页MOVIFIT®Classic或MOVIFIT®“PLC用于“MOVIFIT®只有在“MOVIFIT®Classic“MOVIFIT®Technology分别有多个版本,针对不同的在MOVIFIT®-ABOX的DIP开关S2上设置PROFIBUS地址,参见章节 26x0=25x0024x123x0022x0021x0020x1=

810126

DIP1=1DIP2=2DIP3=4DIP4=8DIP5=DIP6=DIP7=MOVIFIT®PROFIBUS部段的末尾,则与PROFIBUS网络的连接只能通过进来的PROFIBUS导线实现。总线设备位置上,通过总线终端电阻终止PROFIBUS区段。EBOX(电子单元)ABOX(连接单元)上取下时PROFIBUS 总线终端电阻已在MOVIFIT®-ABOX内实现(仅针对标准ABOX"MTA...-S02.-...-00"),可通过开关S1激活,参见章节“ABOX”(→14页):总线终止器ONOFFONOFF开关输入电 输出电开关输入电 输出电"和标准ABOXPROFINETIOEtherNet/IPModbus/TCP时无需在MOVIFIT®上针对现场总线“MOVIFIT®Classic“MOVIFIT®Technology1)“MOVIFIT®Classic和“MOVIFIT®Technology→DIPS11/2DEFIP"ON"DIPS11/2MOVIFIT®功能级别 MOVIFIT®功能级别 IP地址 1.MOVIFIT®MOVIFIT®-ABOXDIPS2DeviceNet→(MAC-ID)特

88 5 2121x1=20x0=225x0=24x0=23x1=22x0=21x0=20x1=9DIPS2/1=1DIPS2/2=2DIPS2/3=4DIPS2/4=8DIPS2/5=DIPS2/6=DIPDIP1250250150023MOVIFIT®-SC可以在“简易模式”内通过DIP开关S10(参见章节"EBOX",(Æ13页))快速简单的投入运行。DIPS10/1“ON”下运行设备。在该模式下可以使用的参数。参数可以借助软件工具“MOVITOOLS®-MotionStudio进行调整,以适应具体应用(功能级别“Classic”和“Technology”)。S10/1ON)激活“高级模式”后,设备和参数将按照DIP开关S10/2至S10/6的位置完成P802DIP开关S10/2至S10/6才会重新有效。否则系统会忽略DIP开关的切换操作。”

DIPS10/2S10/6“DIP开关S10/2至”S10/6

在简易模式DIP开关S10/2至S10/6进行设置。下一章节将具体说6565 1234565001140000(3mm)DIP开关。操作DIP开关时使用的力量不应超过5N。 ! DIPS10/3OFF400AC3x380V3x400V3x415VDIPS10/3ON500AC3x460V3x480V3x500V

如果使用带SEWDIPS10/4和S10/5选择制DIPS10/4S10/5DIPDIP1200400115001001 → RSX50USB11AUWS21B连接在MOVIFIT®上。诊断插口位于下

高级模式下的扩展调试/参数设定随选择的MOVIFIT®功能级别不同而相互有所区“MOVIFIT®功能级别“MOVIFIT®功能级别“MOVIFIT®功能级别1)使用手册“MOVIFIT®Classic“MOVIFIT®Technology分别有多个版本,针对不LED指示灯。这些指示灯在图中标为黑色。白色的LED指示灯随使用的现场总线不同而变化,将在后面的章节中予以说明。下图中以使用PROFIBUS的型号为例:“Classic”PROFIBUS MOVIFIT®“Technology”“System”PROFIBUSDeviceNet,采用MOVIFIT®“24V_C”和

LED指示灯“DI..“DO..DI00输入信号在二进制输入端DI..上打开或“0”DO00DO逻辑“0”无无无24V_S

下表列出了LED指示灯“SF/USR”的状态:CTS•相连的驱动系统(内置电机启动无•DC24V•EBOXSEW•在MOVITOOLS®MotionStudio内故障•无•LEDICE•MOVITOOL®PLC-EditorRemote-•MOVIFIT®错误的EBOX-ABOX到•载入ICE应用程序,重启内置PLC•MOVITOOLS®MotionStudioICE应用程nx•状态排除方法参见ICE•PROFIBUS确认故障信•通过PROFIBUS确认故障信息。详细故障诊断通过MOVIVISION®完成。CS=功能级别"System"的

MOVIFIT®DPMOVIFIT®DP无波特率被识别。但DP主控部件没有对MOVIFIT®做出响应。MOVIFIT®设备(MCFCSC)MOVIFIT®PROFIBUS-DPDPx缺少DC24VDC24VEBOXx无MOVIFIT®MOVIFIT®正在和DP主控部件及所有无xPROFIBUS0125MOVIFIT®-ABOXPROFIBUSx无x 无(错误)无PollerI/O和Bit-StrobeI/O连接处于(P831)。如反

LED指示灯“PIO” LED指示灯“PIO”负责PollerI/O连接(过程数据通道)。已建立PIO(Established无检查DeviceNet检查DIP开关上的波特率(P831)。如反检查DeviceNet LED指示灯“BIO”负责Bit-StrobeI/O连接没有接通/已建立BIO(Established无

无DUP-MAC检查,但由于没能发送信息(Error-Passiv-State)Error-Passiv-State,但总的 下表列出了LED指示灯“RUN”的状态x无MOVIFIT®MOVIFIT®正在和PROFINET主控部无xMOVIFIT®缺少DC24VDC24V重新接通MOVIFIT®EBOXx换EBOX。x换EBOX。x换EBOX。x换EBOX。 LED“link/act

MOVIFIT®PROFINET主控部件交换数据(DataExchange)。无无检查MOVIFIT®PROFINET检查PROFINET检查PROFINETlink/actlink=绿色act=黄色link/actlink=绿色act=黄色link/actlink=绿色act=黄色本章将介绍用于Modbus/TCPEtherNet/IPLED总线指示灯。下图中这些指示灯用

DC24V检查DC24V重新接通MOVIFIT®LED无IP地址分配更改MOVIFIT®IP检查用于DHCP服务器IP地址分配的DHCP设置(仅在使用DHCP服务x重新接通恢复MOVIFIT®无MOVIFIT®IP关已被激活,则MOVIFIT®在等待DHCPDIP开关S11/1调到位置“OFF”。检查DHCP(DHCP激活x无x检查MOVIFIT®x无x存在一个带主控部件/无 LEDlink/actlink/actlink=绿色act=黄色link/actlink=绿色act=黄色“link/act

LED指示灯“link/act1“link/act2下图显示LED“RUNPS(图中用黑色表示)。示例中的设备采用了构造,功能级别为“Technology”LED无24V24V_C和24V_P电源正常。无使能(24V电源和电压使能(24V电源和电压使能(24V电源和电压使能(24V电源和电压使能(24V电源和电压24V1和2的制动器,不启用驱动”Ixt7DBG7MOVIFIT®设备配有一个诊断接口X50(RJ10插接头),可用于参数设定和设备的手动警告!如没有或错误安装密封螺栓,MOVIFIT®可能会被损坏。有关手动操作MOVIFIT®驱动装置的说明参见手册“MOVIFIT®88根据采用的功能级别不同,可以通过MOVITOOLS®-Motion-StudioMOVIVISION®进“MOVIFIT®功能级别“MOVIFIT®功能级别“MOVIFIT®功能级别1)“MOVIFIT®Classic和“MOVIFIT®Technology611注意:如果2个电源相位缺失,不会只进入状态“24V电源未准备就绪”622注意:如果2个电源相位缺失,不会只进入状态“24V电源未准备就绪”位顺序”93端相位L1L2L3必须按正确顺序92X9采用上连接了采用模式时,只允许将一台驱动装置连接在驱动1规定的接线端子上。注意:由于此功能只在驱动2的输出电流124520,00SEW-EURODRIVEEEPROM04,如故障重复/多次出现,请和SEW服务部00在设置为功能“/外部故障”的端子上1过设备额定电流的180%。9100800EEPROM请与SEW02,13314423端断开”21端断开”32双电机运行模式下启用了驱动装置时,驱动2所测得的输出电流低于1控516273600174001830018460028400230029561的周期21制动器1的周期装置启动2的周期32制动器2的周期装置启动88如果不能排除故障,请与SEW-Service(一章)。请在和SEW服务部联系时告知下列信息:型号描述序列号伴随情况(例如首次调试

铁铝铜 i ifP9CEULC-CE电磁兼容性MOVIFIT®-SC 规2004/108/EC)符合CE标志要求。有关符合EMC规范的相应安装说明参见EURODRIVE公司的手册“驱动技术中的EMC”铭牌上的CE标志表示该设备符合2006/95/EC低压准则和EMC准则2004/108/EC。SEW-EURODRIVE公司可以根据需要提供一份相关证明。U®UU®U®C

整个MOVIFIT®系列已获得UL和cUL认证

整个MOVIFIT®系列已获得C-Tick认证。C-Tick标志表示设备符合ACA标 ifP400V/50HzAC3x380V/400V/415V/460V/500Vmains=AC380V–10%~AC500V50~60Hz±(400V时I最 AC4.0A(2x2.5I最 0.5A(2x0.5I最 AC8.7A(2x4.8I最 0.5A(2x0.5见章节(→122页100.5s(I180%1s内快速断路0~0.2~1s(可设置换向时间(单电机运行时0.05~0.2~10s(可设置0~150%0t15s,默认值:t2在相位W内置制动功能MOVIFIT®16AT熔 ,断流容量:1.5 15m(SEW外通过EMC电缆密封套安装,内通过EMC夹安装,参见“安装规定一节EN60947-4-根据EN60947-4-2标准的极值级别S1(EN600034-1),S3最大循环时间见章节最大开关频率(→122页(DIN达到标准的EN60529IP66DIN40050-9IP69K(MOVIFIT®–25~+40°C(额定功率缩减:每K降低3%额定电流,直至最高温度EN60721-3-3–25~+85°C(EN60721-3-3EN50178IIIIEC60664-1VDE0110-2IEC60664-1VDE0110-h(1000m起:参见安装规定一节EBOX"MTS...-....-00MOVIFIT®-SC3.5kgABOX"MTA...-S42.-...-00"MTA...-S52.-...-00MTA...-S62.-...-00":4.8kg", ifP9 ifP9AC3x380V/400V/415V/460V/500Vmains=AC380V–10%~AC500V50~60Hz±(460V时I最 AC4.0A(2x2.5I最 0.5A(2x0.5I最 AC7.5A(2x4.1I最 0.5A(2x0.5见章节(→122页100.5s(I180%1s内快速断路0~0.2~1s(可设置换向时间(单电机运行时0.05~0.2~10s(可设置0~150%0t15s,默认值:t2在相位W内置制动功能MOVIFIT®16AT熔 ,断流容量:1.5 15m(SEW外通过EMC电缆密封套安装,内通过EMC夹安装,参见“安装定EN60947-4-根据EN60947-4-2标准的极值级别S1(EN600034-1),S3最大循环时间见章节最大开关频率(→122页(DIN达到标准的EN60529IP66DIN40050-9IP69K(MOVIFIT®–25°C~+40°C(K360EN60721-3-3–25°C~+85°C(EN60721-3-3EN50178IIIIEC60664-1VDE0110-2IEC60664-1VDE0110-h(1000m起:参见安装规定一节EBOX"MTS...-....-00MOVIFIT®-SC3.5kgABOX"MTA...-S42.-...-00"MTA...-S52.-...-00MTA...-S62.-...-00":4.8kg", ifP9876543210 0开关操作循环/ ifP9UINDC24V1520(参照EN61131-2标准INÂ500mA,标准值200mA(用于MOVIFIT®电子设备)加上传感器电流(1500mA3x500mA,根据所连接传感器的数量和类型而定UINDC24V1520(参照EN61131-2标准INÂ2000mA(4500mA1500mA(X3024V_CMOVIFIT®(X50)(DII24V_S(DO..)(DI用EMC电缆密封套或EMC夹安(参见安装规定一节hh或DeviceNet“TecPROFIBUSSystem”,采用ic”、“Technology”、6~12~Ri.约为4kÊ,扫描时间Â5ms+15V~+30 "1–3V~+5 "0816(24V时8(28.8V时传感器供电(4组5002A1A(30°C时2ÆÆ ifP数字输出端DO00~PROFIBUS或DeviceNetPROFIBUS或DeviceNet“System”PROFINETEtherNet/IP0~0~PLC(根据EN61131-2),防外部电压和短路500mA2A1A(30°C时)最大0.2mA2兼容1500.22 ifP9CANCAN2.0AB符合ISO11898RS-9.6kBaud~1.5MBaud3~12MBaud(可自动识别固定安装在ABOX"MTA...-S02.-...-00"内,可通过开关接通。使用其他类型的ABOX9.6120019.293.7512001200187.510005004001.520012100如要延长,可将多个分段用中继器连接起来。有关最大延长长度级联深度的说明参见1~125DIP600A(24586十进位600B(24587十进位(1914十进位无PROFINET100MBit/s(全双工010A2M12RJ45Push-Pull)RJ45(ABOX内自类别5起,等级D(IEC100m(IEEE ifP10MBaud/100M12RJ45Push-Pull)RJ45(ABOX内100m(IEEE4IP地址或MAC-ID00-0F-69-xx-xx-DHCP5.5MOVITOOLS®MotionStudio配置,默认地址(与DIP开关S11的位置有关)制造商识别(卖主013B10MBaud/100M12RJ45Push-Pull)RJ45(ABOX内100m(IEEE4IP地址或MAC-ID00-0F-69-xx-xx-DHCP5.5MOVITOOLS®MotionStudio配置,默认地址(与DIP开关S11的位置有关)制造商识别(卖主013BFC3,FC16,FC23,PolledI/O和Bit-StrobeI/O500250125参见DeviceNetV2.0100m250500120Ê(外部接通“MOVIFIT®Classic参见手册“MOVIFIT®功能级别Technology设备状态反馈通过Bit-StrobeI/O ifP9ABKABKBKBK1BKBU总总SEWW3251(817953 7x1.5 2x0.75 E-CU特细露绞合线,单线0.1 E-Cu 最大15.9 黑

1.5mm20.75mm2导线电阻1.5mm2

1326最大600V 最大600V 最小20MÊx ifP

250Â3

10x5x抗扭强度(例如转台应用±180度(导线长度>1性边界条件。遇到这种情况请和SEW-EURODRIVE联系。

–30°C~+80°C(标准 –30°C~+80°C(标准UL1581垂直布线燃烧测试(VW-1VDE0472803BDINISO672212部分的一般燃油稳定性要求(例如柴油、汽油绝缘和电缆套材料符合VDE0472815 ifP9Hygienicplus型号设备一般采用EPDMEPDM材料的特性。–25~弱弱油好 ifP表面涂层特 优良的抗粘Ra1.6–25°C~100蒸汽(符合DIN40050标准第9部分80~100bar(15分钟80°C(30秒 ifP910M16x182022310M20x182022410M25x182022610M16x182047810M20x182047910M25x1820480用于Push-Pull-RJ45101822370301822371RJ45(在设备内)M12(在设备外)11328168ZZ(Zmin.Zmin.mn. i ifP9mn.Zmn.ZZ357minmin357minmin33231625D-76646BruchsalPostfach3023•D-76642 D-30823Garbsen汉诺威附近 - -straße -D-76646Bruchsal 2455No.46,7thAvenue,TEDATianjin300457Fax+86SuzhouIndustrialPark.No.9,JunDaRoadGuangzhou510530.Fax+8610A-2,6th.Fax+8610A-2,6thNo.59,the4thQuanliRoad,WEDA430056WuhanFax+86R16,ruedesFrères.CentroIndustrialGarin,Lote-RutaPanamericanaKmforEngineering&33EIHegazST,Heliopolis,.+20222566-299+/.48MoyleFax+3531830- Retitee EE-75301Peetriküla,Raevald, .+4316175500-Fax+4316175500-27BeverageFax+6139933-Fax+6129725-NewSouthWales,SEW-EURODRIVEBrasileDutraKm208Guarulhos-07251-250-SPSAT-SEWATENDE- Fax+375(17)29838 Fax+359 Fax+3210231-RuedeParcIndustriel,Fax+3284219-.+3236419333Fax+3236419ul.Techniczna5.+484267653Fax+484267653. SEW E.+333887367Fax+333887366EZoneIndustrielle.+333872938EParcd'activitésde62,avenuedeMagellan-B.P.182F-33607PessacCedex.+335572639Fax+335572639ERueJacquesTati.+334721537Fax+334721537EZoneindustrielle.+331644240Fax+331644240.Fax+3583780-SEWIndustrialGearsOyValurinkatu6,PL8.Bodega6,ManzanaSantaféde1048-4,Shingil-Dong.Fax+8231492-No.1720-11,Songjeong-dong.Fax+8251832-Postbus210WalkerDrive..Delta.B.C.V4G1E2....ESGElectroServices.-FeuRouge-.LužnáCZ-16000Praha6-Fax+23733 KOMPEKSd.o. PITErdödy4 HR10000 SIAAlas-KuulLV-1073Riga.GabrielAcar&Fils Naujoji19

Fax+3210231-str.Madridnr.4011785BucurestiNo.95,JalanSeroja39,TamanJohorJaya81000JohorBahru,Johor.+60Fax+60P.O.Box.FaxFaxAssembly PurelandInd..Bridgeport,NewJersey08014Troy,Ohio45373.3950tinum.Hayward,CA94544.SEWDELPERUMOTORES.+51Fax+51 5,rueEmir

.ParqueIndustrialCnr.AdcockIngramandAerodromeRoadsAerotonExt.2敦MontagueGardensCapeTownFax+2721552-2MonacoFax+2731700-.+47692410SolgaardskogFax+47692410 20 .+46363442Fax+46363442Box3100S-55003 Jurastrasse10.+4161417Fax+4161417+38111288PCKošum,IVFax+38111347.Km8,RoutedeRybničná40SK-83106Fax+421233595IndustryPark-PChZulicaM.R.Štefánika71SK-01001Fax+42141700Rudlovskácesta85Fax+42148414Slovenskáulica26SK-04001Fax+42155671UI.XIV.divizije14SLO-3000Fax+386349083-.Fax+6638ZoneIndustrielleMghiraLotNo..,HareketSistemleriSan.veTic..BagdatCad.KorumaCkmaziNo..Av.NorteSurNo.3,Galpon84-.+3805637049008DnepropetrovskFax+38056372 12,MavromichaliStreet.--165,Bldde..No9,TuasDrive82Greenmountdrive..+64Fax+64.Fax+643384-Fax+36143706-Kunigundau.18 LirazHandasa 58858Holon

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