国内外机电技术装备发展方向讲义

国内外机电技术装备发展方向提升机提升机按机械结构分：缠绕式、摩擦式；按电控方式分：直流、交流（TKD、PLC、变频）。提升机发展的总体趋势是大功率、大提升长度、大提升量，其制动系统近年来全部采用盘型液压闸，替代原来的杠杆重锤平移闸、角移闸；减速机采用行星轮或SEW型替代传统的平行轴式；电控方式由直流逻辑继电器向ACS全数字控制，交流TKD、PLC向变频控制发展，TKD电控已经淘汰，交流电控尽量采用变频控制，其次采用PLC控制，大功率电机尽量采用直流直联控制，这是比较成熟的技术，交流变频控制（定子、转子）技术均已成熟。例如:新巨龙能源公司主井设计采用立井箕斗提升，提升机选用多绳摩擦式提升机，型号为JKMD-5.4×6（Ⅲ），生产厂家为瑞典ABB公司。电动机为AMZ2000QP16型低速直联交流同步电动机，生产厂家为ABB公司，冷却方式为风机强迫风冷。电压等级为3150伏，功率为4800KW，额定转速为53r/min。电动机与主轴装置的连接采用直联方式。主电机采用晶闸管交直交变频供电，电枢可逆、磁场恒定的全数字调速与监控交流传动系统。主井提升钢丝绳为优质镀锌钢丝绳，三角股，纤维芯，绳径44mm，长度970m×6根，单重7.89kg/m。尾绳为P8*4*19-187*29-1370，长度930m×1根,单重16.8kg/m；P8*4*19-177*28-1370，长度930m×2根，32吨箕斗提升。设计提升高度834.4m，最大提升速度12.48m/s，加速度0.7m/s2，一次提升循环时间120s，年设计提升能力367.5万吨。新巨龙能源公司副井设计采用立井罐笼提升，提升机选用多绳摩擦式提升机，型号为JKMD-4.5×4（Ⅲ），生产厂家为中信重型机械厂。电动机为ZKTD285/63型2000KW45r/min低速直联直流电动机，生产厂家为上海电机厂，冷却方式为风机强迫风冷。电压等级为750伏，电动机与主轴装置的连接采用直联方式。主电机采用晶闸管12脉动供电，电枢可逆、磁场恒定的全数字调速与监控直流传动系统。副井提升钢丝绳型号：6×28TS(3+9BR)+15+12+1FC1670MpaΦ50mm，1050m/根×4根。尾绳为P8×4×19—187×29—1370一根，P8×4×9-170×28-1370两根，双层四车罐笼提升。最大提升速度10.6m/s，加速度0.6m/s2，一次提升循环时间282.76s(一次纯提升时间102.76s)，年设计矸石提升能力57.8万吨。二、主运输胶带输送机主运输胶带输送机向大运量、长运距、高强度、大功率方向发展，向自动化控制，无人值守方向发展。例如：新巨龙1301工作面,DSJ140/3*450型，带宽1.4m，运输能力2500t/h，长度1800m，配用电动机功率3*450KW。辅助运输设备1、上下山掘进运输模式：⑴“大型内齿轮绞车+底（侧）卸式矿车+矸石仓”运输方式，技术水平处于内先进水平。90KW内齿轮绞车体积小、适应性强、牵引力大，提升3m3以上底（侧）卸式矿车，效率和能力大幅提高，矸石仓具有转载和缓冲作用，解决了因车皮供应不及时影响生产的问题，大幅度提高掘进速度，具有显著的经济效益。并利用在底（侧）卸式矿车上安装制动器，解决大型矿车防跑车难题，防止重大事故发生，具有显著的安全效益和社会效益。适用于各矿上下山掘进工作面，具有广泛的推广应用前景。畅⑵任“姐皮带+猴车贷”授运输方式，敢技术水平处骂于国猜内先进水平俗。律能解决皮带唤跟迎头的上润下山无法运振人的问题，炸具有显著的盛社会效益。芝适用于17罚0各以下的上下渴山，佣具有广泛的顺推广应用前另景。鼻2、大断面平平巷全岩掘茫进工作面运泽输模式：叫技术水平处够于国宽内先进水平芝。通过侧卸浴式装载机、酷扒渣机与梭孝式矿车、普是通矿车配合逢使用，取代声了小电车牵纷引一吨矿车镇运输方式，竞消除了运输土落后制约生俱产的问题，辞从而使掘进吗速度提高4斑0～50％录，经济效益峡显著。节省班了人员占用室，减轻了职彼工体力消耗德，具有显著己的社会效益乎。适用于各虚类全岩掘进糠头，店具有广泛的路推广应用前里景。碰3、恼顺槽综掘工附作面吹“旱皮带+单轨吨吊婶”短运输模式：涛技术水平处阻于国内先进傻水平。大幅项度提高运输椒效率和能力搜，减少大量蝇运输人员，呆减轻职工体马力消耗，缩债短回采工作发面安装准备鹅时间一个月泻左右，提前族投入采煤生冻产，具有显库著的经济效减益。住设备体积小龟，适应性强暮，所有综掘汤巷道均可推扛广使用，具恨有广泛的推哥广应用前景络。争4、复杂条欲件采区单轨弹吊运输模式枯：捞技术水平处券于国内先进净水平。运输甜能力和效率桨高，可一次济运送16t剧的综采支架嘱，爬坡可达乌25纹°阳，可取消整腿个采区原有张轨道运输系扁统，节省大甲量设备和人隐员占用，运朝输效率高。害使用单轨吊裳只需要一名升司机便能解亮决问题，而芝使用小绞车脾运输需用司制机、把钩工遗、信号工等暮多人共同完屡成，经济效添益显著。安猜全性好，单岛轨吊运输作涌为一种新型副的运输方式舍，可实现多远条巷道连通生使用，可以祖在多弯道、休多起伏的巷馅道中应用，临灵活性和适束应性都较强袭，显著改善老运输环境，只消除了小绞趋车等运输方命式带来的掉小道、断绳、坊跑车等逐多胳不安全因素阅，采用司机魔直接乘车驾能驶，可对运翼输过程是向受全过程的控登制，大大减颗少了安全事润故发生的概播率，具有显贺著的社会效指益。设备体头积小，能力揪大，适应性供强，安装、申维修、使用匠方便，多数目矿井均可使耽用，具有广煌泛的推广应阁用前景。茄5、掏辅助运输大皆巷取消架空铲线模式：序采用中驾式纳8吨柴油轨可道机车取代插架线电机车壳运输方式，态该型机车采俘用先进的液钩力变速器，嫌传动效率高宪，操作方便耐，驾驶视线放好，设备性槽能先进，技鹅术水平处于玩国内领先水宵平，可取消罢架空线及相影应的供配电骡设备，减少尸设备和人员寿占用，具有妨显著的棉经济、社会滚效益和广阔邻的推广应用郑的前景。盐6、铸利用运煤皮结带实现矸石隶和煤炭的分遵时分运模式叫:绵皮带运输系鲁统运输能力坊大，安全可凡靠，可减少尚一套轨道运印输系统，简牧化运输环节问，减少大量掏设备、材料壤和人员占用绩，具有显著齐的缸经济、社会往效益和广阔拌的推广应用豆的前景。歉综采、综掘霸设备粪综采设促备向大采高刘、大功率、螺大运量、高灯强度、重型磨化、软启动销、电牵引方五向发展。蛙例如：新巨府龙2301音工作面（年凶产1000吉万吨）三机艺配套技术参星数赌1、中部支撇架：棋ZF15沙000/2碧3/43(捏塔高咳公司帅)，139仗架拥2、过渡支柄架1：失ZFG以15000宜/23/4亚3(塔高衡公司)，2拔架好3、过渡支述架2：匀ZFG原15000蠢/26/4洗3H(塔高贱公司)，7潮架粥4、上巷端夺头支架：耗ZTZ20燕000/2灿5/50斩(塔高公燥司)，1组仗5、上巷超讲前支架：Z卧TC300光00/25弊/50(塔姥高公司)，聋2组匀6、下巷超勺前支架：Z碰TC300色00/25韵/50(里塔高公司)递，2组贝7、下巷锚旧固支架：践ZTH86栽00/25胀/50揭(塔高公号司)，1架漆8、采煤机酿：佳KSW吓-1500太EU(波顺兰柯派克斯喝集团)，1楚台想9、前部刮姐板机：西SGZ10妄00/24歼00(宁夏慢天地奔牛公俩司)，1部怀10、后部渡刮板机：嗓SGZ12压00/24圣00(宁夏缩天地奔牛公划司)，1部煤11、转载耽机：缝SZZ帆1200/抬700(宁羊夏天地奔牛定公司)，1头台刷12、破碎寄机：溉PLM剩4500(丑宁夏天地奔搭牛公司)，卷1台掠综掘设备向熄高强度、大题功率方向发深展、后配套铜装备具有极伞强的缓冲能奥力，尽可能尽不影响迎头台掘进速度。挡奥钢联AH脏M-105均型硬岩掘进躬机蛾。妇掘进巷道施阴工配套情况袖荡固凡坊傅谢申桶一、岩石捉平巷巩（一）净断哄面16米恒2党以上巷道愿1、长度童1000米笼以上巷道（永宽度夏4.5米拖）屿⑴宪破岩、装岩巩机械：采用略硬岩综掘机纺。巷配套运输采修用以下3种蚂方式：牺①幕通过迎头皮务带机将矸石聪运往采区皮药带运输系统撤排矸，单轨著吊运料、运类人。比②勇通过迎头皮骆带机将矸石砌运往梭式矿定车暂时储存吸，再经大容尚量底（侧）延卸式矿车外虑运排矸，采往用大容量底犹（侧）卸式雨矿车运料，计采用平巷人身行车运人。泥③拍通过迎头转梅载皮带机将图矸石运往梭态式矿车暂时晕储存，再经诱大容量底（巨侧）卸式矿北车外运排矸看，采用大容尚量底（侧）洞卸式矿车运秘料，采用平蔽巷人行车运讯人。招⑵患破岩、装岩伴机械：液压版钻车、扒渣配机或装煤机光。怒配套运输采侄用以下3种为方式：旗①已通过迎头皮麻带机将矸石变运往采区皮博带运输系统诵排矸，单轨移吊运料、运室人。亡②箩通过迎头皮粗带机将矸石胜运往梭式矿极车暂时储存活，再经大容秆量底（侧）淘卸式矿车外宗运排矸，采富用大容量底少（侧）卸式莫矿车运料，科采用平巷人酱行车运人。蜜③疼通过迎头转鞭载皮带机将孔矸石运往梭宣式矿车暂时忆储存，再经眼大容量底（隙侧）卸式矿灵车外运排矸仙，采用大容蛮量底（侧）丈卸式矿车运熊料，采用平愉巷人行车运滨人。眨2、长度2泻00～格1000米筒巷道（宽度准4.5米劲）旨破岩、装岩陆机械：液压的钻车、扒渣断机或装煤机她。壮配套运输采痰用以下3种爹方式：唱①筐通过迎头皮逆带机将矸石脆运往采区皮留带运输系统祖排矸，单轨乎吊运料。写②弦通过迎头皮葵带机将矸石秒运往梭式矿姜车暂时储存殖，再经大容从量底（侧）座卸式矿车外稳运排矸，采殿用大容量底胁（侧）卸式馋矿车运料。海③辆将迎头矸石素扒到梭式矿册车内暂时储辅存，再经大觉容量底（侧哀）卸式矿车迁外运排矸，营采用大容量桌底（侧）卸花式矿车运料姑。叠3、长度胖200米乘以下巷道（恳宽度沫4.5米厘）咽破岩、装岩材机械：钻爆装、扒装机或厚扒渣机或装艰煤机。残配套运输方姿式：将迎头情矸石扒到梭帝式矿车内暂辞时储存，再攻经大容量底波（侧）卸式限矿车外运排搁矸，采用大害容量底（侧缝）卸式矿车邮运料。界（二）净断摄面16米俩2鞋以下巷道探1、长度伸200米秤以上巷道（民宽度蹈4.2米辽）庆破岩、装岩凭机械：液压杜钻车、扒渣砖机或装煤机别。怀配套运输方皮式：将迎头淹矸石扒到梭竿式矿车内暂棚时储存，再到经皮带机外淘运排矸，采导用单轨吊运冷送物料，长稿度超过15齿00米的巷桥道采用单轨已吊运人。滴2、长度嫩200米谨以下巷道（次宽度排4.2米锡）拣破岩、装岩线机械：钻爆涨、扒装机或发扒渣机或装假煤机。即配套运输方妇式：将迎头李矸石扒到梭凤式矿车内暂宣时储存，再阳经大容量底浪（侧）卸式结矿车外运排抗矸，采用大倡容量底（侧笨）卸式矿车趴运料。厦二、上山掘伞进激（一）坡度扑17同°红及以上巷道肠（宽度3.步8米）艇破岩、装岩愚机械：钻爆物、扒装机。胆配套运输采壶用以下2种馅方式：丢⑴忠采用大容量玉底（侧）卸浩式矿车排矸灾、运料，采疫用猴车运人顷。美⑵捡采用大倾角艳皮带排矸，峡单轨吊运料切、运人。计（二）坡度双17观°译以下巷道（机宽度3.8裂米）纠1、破岩、亿装岩机械：采钻爆、装煤描机。哭配套运输方蔬式：采用皮挪带运输机排翅矸（SD-糊80），单迹轨吊(矿用谁操控器)运雀料、运人。旁2、破岩、躲装岩机械：廉综掘机。吓配套运输方窜式：采用皮伞带运输机排盲矸（SD-困80），单桑轨吊(矿用纯操控器)运勾料、运人。际三、下山掘成进掀（一）坡度漆17明°继及以上巷道梢（宽度3.通8米）款破岩、装岩程机械：钻爆似、扒装机。保配套运输采迅用以下2种风方式：悬⑴博采用大容量甩底（侧）卸匠式矿车排矸舰、运料，采集用猴车或人克行车运人。锣⑵控采用大倾角剥皮带排矸，锤单轨吊运料田、运人。签（二）坡度案17瞒°倍以下巷道（御宽度3.8商米）厅1、破岩、筛装岩机械：鉴钻爆、扒渣辰机或装煤机寒。朴配套运输方悲式：采用皮棍带运输机排琴矸（SD-酒80），单牺轨吊(矿用慨操控器)运融料、运人。姥2、破岩、某装岩机械：愧综掘机。订配套运输方项式：采用皮可带运输机排轧矸（SD-身80），单躬轨吊(矿用墓操控器)运帅料、运人。丈四、轨道顺建槽掘进玉（一）煤厚纠2.0米及倡以上（巷道遇宽3.8米乞）拿破岩、装岩踩机械：S1运50、EB罪Z200及因以上型号综技掘机。嫂配套运输方宪式：采用皮代带运输机排译矸（SD-蜜80），单纠轨吊(矿用炭操控器)运初料、运人（酒巷道长度1辈500m以定上的）。茂（二）煤厚骑2.0米及兽以下（巷道闯宽3.8米终）饰破岩、装岩傲机械：EB景Z135、堤EBZ16鹅0及以上型放号综掘机。牲配套运输方脆式：采用皮吵带运输机排旅矸（SD-捆80），单辅轨吊(矿用洽操控器)运燥料、运人（币巷道长度1艘500m以开上的）。窄五、运输顺管槽掘进潜（一）煤厚薯2.0米及扔以上修1、巷道宽霉度唇3.8米玻破岩、装岩岭机械：S1件50、EB砖Z200及苹以上型号综弹掘机。控配套运输方博式：采用皮元带运输机排稍矸（SD-优80），单挠轨吊(矿用古操控器)运情料、运人（罩巷道长度1改500m以凭上的）。框2、巷道宽科度帐4米察破岩、装岩抛机械：S1良50、EB挤Z200及悉以上型号综步掘机。验配套运输方铸式：采用皮绑带运输机排劝矸（STJ孔