4-1液压缸的类型和特点资料

4-1液压缸的类型和特点资料第一页，共31页。第四章液压执行元件功用：液压能→机械能，输出机械运动。类型：液压缸和液压马达液压缸:

实现直线运动液压马达：实现旋转运动液压与气动技术2022/4/15第二页，共31页。液压缸的类型液压缸的类型按结构形式按作用方式活塞缸柱塞缸摆动缸单作用式双作用式液压与气动技术2022/4/15第三页，共31页。单作用式活塞式液压缸柱塞式液压缸液压与气动技术2022/4/15第四页，共31页。伸缩式液压缸增压缸齿轮齿条液压缸组合式液压缸液压与气动技术2022/4/15第五页，共31页。

图示液压缸，缸体固定，液压油从A口进入作用在活塞上，产生一推力F,以克服负载w，活塞以速度υ向前推进，同时将活塞杆侧内的油液通过B口流回油箱。相反，若液压油从B口进入，则活塞后退。液压缸的参数计算液压与气动技术2022/4/15第六页，共31页。1、推力和压力

推力F是压力为p的液压油作用在工作有效面积为A的活塞上，以平衡负载W。若液压缸回油接油箱，P0=0，则有：F=p.A

N式中：p

—液压缸的工作压力，Mpa；A—液压缸活塞上有效工作面积，mm2。活塞有效面积一定，油液压力取决于负载。液压与气动技术2022/4/15第七页，共31页。2、速度和流量Q=A.υm3/sQ—液压缸的输入流量，m3/s；A—活塞的有效作用面积，m2。式中υ—活塞移动速度，m/s；活塞结构一定，活塞的运动速度取决于流入液压缸的油液流量，而与油液压力无关。液压与气动技术2022/4/15第八页，共31页。一、活塞式液压缸单杆活塞式液压缸双杆活塞式液压缸液压与气动技术2022/4/15第九页，共31页。1、双杆活塞缸两腔有效作用面积相等：A=（A活塞

–A杆）因此具有等推力等速度特性液压与气动技术2022/4/15第十页，共31页。(1)基本参数推力速度(2)职能符号液压与气动技术2022/4/15第十一页，共31页。(3)应用注意运动方向活塞杆固定

占地范围：L=2l缸体固定

占地范围：L=3l液压与气动技术2022/4/15第十二页，共31页。2、单杆活塞缸两腔有效作用面积不相等：无杆腔：有杆腔：液压与气动技术2022/4/15第十三页，共31页。(1)基本参数无杆腔进油推力速度液压与气动技术2022/4/15第十四页，共31页。有杆腔进油推力速度液压与气动技术2022/4/15第十五页，共31页。液压刨床⑶图形符号

⑵应用工进v1—快退v2∵A1>A2

∴v1<v2

F1>F2液压与气动技术2022/4/15第十六页，共31页。

3、差动连接

把单杆活塞式液压缸两腔连通，同时通入压力油——差动连接。⑴推力液压与气动技术2022/4/15第十七页，共31页。差动连接特点：速度快，推力小⑵速度v3代入上式得：Q2Q1Q液压与气动技术2022/4/15第十八页，共31页。活塞杆固定

占地范围：L=2l缸体固定

占地范围：L=2l(3)应用液压与气动技术2022/4/15第十九页，共31页。TakeaBreak液压与气动技术2022/4/15第二十页，共31页。【差动连接】【无杆腔进油】【有杆腔进油】

v3、F3v1、F1v2、F2

快进→工进→快退

单杆活塞缸不同连接，可实现三种速度液压与气动技术2022/4/15第二十一页，共31页。二、柱塞缸特点：

柱塞缸为单作用式液压缸。只能单向液压驱动，回程需依靠外力可用于行程较长的场合。活塞缸对加工精度要求较高，尤其是当行程较长时。而柱塞缸壁不需精加工。液压与气动技术2022/4/15第二十二页，共31页。职能符号：需双向驱动时，可成对使用

液压与气动技术2022/4/15第二十三页，共31页。三、增压缸（组合式）增压原理：

p1.A1=p2.A2液压与气动技术2022/4/15第二十四页，共31页。

【思】双出杆活塞式液压缸，活塞直径D=180mm，活塞杆直径d=40mm，输入液压缸的流量Q=4.2×10-3m3/s，压力p=1.2MPa，试求：缸的运动方向、运动速度和所能无服的阻力？pQ液压与气动技术2022/4/15第二十五页，共31页。

【思】图示液压缸，活塞直径D=200mm，活塞杆直径d=50mm，输入液压缸的油液流量Q=3×10-3m3/s，压力p=2.5MPa，试分析:三种情况活塞的运动速度和所能无服的阻力？pQ(a)pQ(b)pQ(c)(c)图中，进入左腔的油液流量和右腔流出的流量分别为多少？液压与气动技术2022/4/15第二十六页，共31页。

【思】图示液压缸，活塞直径D=60mm，活塞杆直径d=20mm，输入油缸的油液流量Q=3.6×10-3m3/s，压力p1=5MPa，试求:活塞的运动速度和输出压力p2？p2p1液压与气动技术2022/4/15第二十七页，共31页。p2Q1F2v1v2p1

【思】图示两个完全相同的液压缸串联，活塞直径D=80mm，活塞杆直径d=40mm，输入的油液流量Q=2.4×10-3m3/s，压力p1=9MPa，试求:活塞的运动速度和所能克服的负载F2？液压与气动技术2022/4/15第二十八页，共31页。液压马达功用：液压执行元件，输出旋转运动

泵：输入旋转运动→输出液压油马达：输入液压油→输出旋转运动原理：与液压泵是可逆液压与气动技术2022/4/15