控制工程基础知到章节答案智慧树2023年中国农业大学VIP

控制工程基础知到章节测试答案智慧树2023年最新中国农业大学第一章测试下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:

电饭煲;空调下列家用电器属于自动控制系统的有（）。

参考答案:

冰箱;电水壶稳定性是最重要的性能指标（）

参考答案:

对自动控制系统是指开环控制系统（）

参考答案:

错无人机等高飞行控制量是高度（）

参考答案:

对控制系统的性能取决于系统的固有特性（）

参考答案:

对控制系统的性能指标与输入有关（）

参考答案:

错第二章测试复数的指数表达形式和三角表达形式为（）。

参考答案:

****拉普拉斯变换是一种线性变换。（）

参考答案:

对定义为单位阶跃函数，其拉氏变换为，函数的拉普拉斯变换为。（）

参考答案:

对函数的拉普拉斯变换为（）。

参考答案:

****函数的拉氏逆变换为：。（）

参考答案:

对第三章测试反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过输入与反馈量的差值进行的。（）

参考答案:

对两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为：G1(s)+G2(s)。（）

参考答案:

对采用负反馈形式连接后，则()

参考答案:

需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为水温。（）

参考答案:

对传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉普拉斯变换与输入拉普拉斯变换之比。（）

参考答案:

对第四章测试下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

一阶系统对单位斜波信号的稳态误差为0;一阶系统时间响应与时间常数T无关下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

稳态误差与稳态偏差无关系;稳态误差与输入信号无关控制系统的时间响应是由瞬态响应和稳态响应组成（）

参考答案:

对自由响应就是瞬态响应（）

参考答案:

错一阶系统比二阶系统惯性大（）

参考答案:

对二阶振荡系统的性能取决于系统的固有频率和阻尼比（）

参考答案:

对控制系统的稳态偏差与输入无关（）

参考答案:

错第五章测试下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

积分环节的Nyquist图正虚轴;微分环节的Nyquist图负虚轴下列哪种说法是错误的（）

参考答案:

Bode图幅频特性横坐标是频率取对数的线性坐标;积分环节的Bode图幅频特性和相频特性与频率有关频率特性就是频率响应（）

参考答案:

错频率特性是幅频特性和相频特性的总称（）

参考答案:

对Nyquist图是极坐标图，横坐标是实部，纵坐标是虚部。（）

参考答案:

对Bode图是对数坐标图，横坐标是频率，纵坐标分别幅值和相位（）

参考答案:

错最小相位系统是所有的零极点都位于[s]平面的左半平面（）

参考答案:

对第六章测试系统稳定的必要条件是（）。

参考答案:

特征方程的各项系数都不为零;特征方程的各项系数的符号都相同Routh稳定判据为（）。

参考答案:

Routh表中第一列各值符号均为正，且值不为零Nyquist稳定判据是用闭环传递函数判断闭环系统的稳定性。（）

参考答案:

错开环系统是否稳定与闭环系统稳定与否没有关系。（）

参考答案:

对在时，开环相频特性与-180°的相位差值称为相位裕度。其表达式为：。（）

参考答案:

对第七章测试超前和滞后校正环节的传递函数可以统一写为如下形式那么校正环节分别为超前环节与滞后环节时，的取值范围分别为（）

参考答案:

超前：；滞后：某系统的开环传递函数为，加入校正环节后，其对应的幅频特性曲线为（）

参考答案:

****按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为（）。

参考答案:

串联校正;反馈校正;复合校正;顺馈校正系统开环传递函数为，若添加校正环节为，其性能指标为（）。

参考答案:

相角裕度为81°;系统单位阶跃响应的稳态误差为0.04增大开环增益，将降低系统的控制精度。（）

参考答案:

错第八章测试PID控制器的控制规律是（）。

参考答案:

****PID控制器可以看作是哪几种典型环节的组合（）。

参考答案:

一个积分环节和两个一阶微分环节PID控制器的特点包括（）。

参考答案:

调节系统开环增益;调节系统相对稳定性;提高系统型次;调节系统剪切频率采