状态监测与故障诊断

设备监控与故障诊疗李宏坤沈鼓研究院-大连分院状态监测与故障诊断第1页第一章设备维护概述

一、设备主要性二、设备为何发生故障三、设备维护主要性四、惯用设备维护体制五、状态监测技术六、状态监测发展趋势状态监测与故障诊断第2页1.当代工业特点：大型化、连续化、高速化和自动化2.当代工业对设备依赖程度3.设备发生故障而停工造成损失巨大，维修费用大幅上升；同时可能招致重大事故。设备主要性状态监测与故障诊断第3页

据统计，工业现场轴承仅有10%到达设计寿命

(1)40%因为润滑不良造成失效

(2)30%因为不对中等装配原因引发故障

(3)20%是因为过载使用或制造上原因造成故障设备为何发生故障状态监测与故障诊断第4页设备故障产生原因设计、制造安装原因维护方法不妥超负荷使用设备为何发生故障状态监测与故障诊断第5页1.提升设备运行可靠性2.降低设备故障造成维修费用3.提升产品质量设备维护主要性状态监测与故障诊断第6页惯用设备维护体制1.故障后维修故障后维修是指允许设备运行到故障损坏为止，而不预先采取办法。它也被称为事后维修。其维修理念是:任其损坏。状态监测与故障诊断第7页2.计划维修计划维修是指按企业维修计划进行维修其维修理念是：停工前进行检修计划维修观点是，机器寿命是有限，它发生故障机率与其使用时间成正比，以下列图所表示。惯用设备维护体制状态监测与故障诊断第8页3.预测性维修预测性维修也被称为“基于状态维修”

它维修理念是：假如没有出现故障，就不检修。惯用设备维护体制状态监测与故障诊断第9页4.主动维修主动维修也称为“准确维护”、“基于可靠性维护”。其维修理念是：一旦维修，就进行准确维修。惯用设备维护体制状态监测与故障诊断第10页1.状态监测介绍(1)介绍正如其名，状态监测就是监测设备状态技术，我们经过它来了解设备健康情况，判断设备是处于稳定状态或正在恶化。状态监测技术状态监测与故障诊断第11页(2)为何要进行状态监测你可能会问我们为何如此关注旋转机械健康状态？概括一句话：经济效益。

状态监测技术状态监测与故障诊断第12页(3)怎样进行状态监测那么，在进行状态监测时我们能够做哪些工作呢？有各种不一样类型检测技术和伎俩能够在状态监测中应用。关键在于了解设备失效方式。假如你知道可能发生故障类型和位置，以及机器内部情况，你就能够找到正确监测伎俩。状态监测技术状态监测与故障诊断第13页

我们将诊疗分析分为四个阶段：检测是否有故障，分析故障严重性，查找故障根源以及维修后检验。状态监测技术状态监测与故障诊断第14页

诊疗软件首要任务是监测设备是否有故障。软件中包含教授系统，能够将所测得振动水平与一系列预设报警值进行比较。用户则需要仔细分析你所提供“异常汇报”，从而确定哪台机器可能有故障。

状态监测技术状态监测与故障诊断第15页确定报警值和危险值方法

绝对法

依据对应国际标准、国家标准、行业标准等如：ISO，GB，API等。相对法

以机器正常状态振动值作为基数，自己和自己比。类比法

与同类机器振动值作比较。状态监测与故障诊断第16页转机振动标准举例(轴承振动)

ISO2372，ISO3945振动烈度：振动速度有效值测量频率范围10～1000HzI级：小型机械例15kW以下电机II级：中型机械例15～75kW以下电机和300kW以下机械III级：大型机械，刚性基础600～1r/minIV级：大型机械，柔性基础600～1r/min0.280.450.711.121.82.84.57.111.2182845A－优，B－良，C－可，D－不可状态监测与故障诊断第17页(轴振动)转机振动标准举例VDI－德国工程师协会IEC－国际电工协会API－

美国石油协会状态监测与故障诊断第18页相对法确定振动限值12345678滚动轴承齿轮旋转机械滑动轴承＝(2~3)×＝(4~6)×报警值危险值正常值正常值状态监测与故障诊断第19页类比法确定振动限值CBAD

C泵振动超出同类诸泵振动一倍，C泵应定为有故障状态监测与故障诊断第20页滚动轴承机械报警参考值0510152025303540R86420mm/spk状态监测与故障诊断第21页滑动轴承机械报警参考值012345678910R86420mm/spk状态监测与故障诊断第22页

最终，在维修完成以后，我们还需要采取一些办法来检验故障是否排除，确定维修效果以及设备继续工作能力。这就是我们前面所说检验阶段。

状态监测技术状态监测与故障诊断第23页状态监测发展趋势是：诊疗技术与诊疗系统紧密结合；机器状态监测和工业过程监测将融为一体；自动诊疗和在线系统应用将日趋增加；最新IT技术、Internet技术将更广泛地应用在该领域。状态监测发展趋势状态监测与故障诊断第24页离线检测状态监测与故障诊断第25页在线监测状态监测与故障诊断第26页状态监测与故障诊断第27页状态监测与故障诊断第28页状态监测与故障诊断第29页状态监测与故障诊断第30页第二章振动原理一、振动原理概述二、时域波形三、相位四、振动度量五、频谱六、特征频率七、经典信号八、总振值九、振动分析介绍状态监测与故障诊断第31页振动概述怎样进行测量测量什么测量信号形状怎样去解释那些最终数据图表（怎样进行分析）状态监测与故障诊断第32页时域波形基本术语周期和频率什么是时域波形CPM制频率和Hz制频率状态监测与故障诊断第33页时域波形基本术语振幅峰-峰值峰值均值均方根值（RMS）状态监测与故障诊断第34页相位介绍相位就是事件时间次序：一个事件出现与另一事件相关。

同相位振动波形状态监测与故障诊断第35页相位相差180状态监测与故障诊断第36页振动度量位移速度速度和位移关系加速度加速度、速度和位移关系三个主要参数及其相互关系状态监测与故障诊断第37页频谱介绍风扇在转动时产生单纯正弦信号打开模拟器上卡片选项后，其波形会发生改变扇叶撞击卡片振动波形叠加波形状态监测与故障诊断第38页频谱介绍

频谱绘制过程波形分解快速傅立叶（FFT）状态监测与故障诊断第39页状态监测与故障诊断第40页频谱介绍(频率阶)频率相对值来描述频率Hz表示阶（倍频）表示计算阶只需要用实际频率除以转动速度即可！！状态监测与故障诊断第41页特征频率特征频率介绍特征频率计算特征频率等于基准速度和阶乘积

状态监测与故障诊断第42页特征频率经典设备特征频率：滚动轴承

变速箱多级变速箱带传动状态监测与故障诊断第43页滚动轴承特征频率状态监测与故障诊断第44页变速箱特征频率啮合频率

计算齿轮啮合频率，齿轮啮合频率等于齿数与轴速乘积。在这个例子当中，输入端齿轮有12个齿，输出端有24个齿。其齿轮啮合频率为输入速度12倍，或输出速度24倍。状态监测与故障诊断第45页多级变速箱特征频率输出速度计算需要考虑每一个齿轮作用，齿轮啮合频率等于齿数和齿轮转速乘积，对于多级变速箱同时我们还必须考虑中间轴作用。状态监测与故障诊断第46页小结归纳一下特征频率计算步骤：首先确定每个轴相对转速；分析各个轴上元件并计算它们扰动频率（如轴承频率、叶片经过频率和齿轮啮合频率等）。同时不要忘记考虑轴转速。状态监测与故障诊断第47页经典信号正弦波方波友好波

限幅波瞬态调制和边频带

拍击混合信号和相位状态监测与故障诊断第48页总振值（均方根值RMS）“总振值”就是信号均方根值（RMS）。总振值通惯用来测量频率在10-1000Hz之间振动信号。状态监测与故障诊断第49页振动分析介绍经过对前面有过时域波形和频谱相关知识学习，结合机械振动学知识我们能够对机械设备简单故障进行分析了，当然这只是一个很初步故障诊疗，这将为后续设备故障诊疗打下良好基础。信号处理基础状态监测与故障诊断第50页第三章振动测量实践一、振动测量基础知识二、传感器类型三、传感器和单位选择四、传感器安放五、安装传感器六、采集测量数据七、相位测量状态监测与故障诊断第51页

振动测量基础知识图中显示了振动测量基本参数:加速度、速度和位移。三者相位关系是：位移与加速度有180度相位差，与速度有90度相位差。振动测量基本参数有：加速度、速度和位移状态监测与故障诊断第52页

传感器类型

依据测量参数不一样，测量中用到传感器有以下几类：位移传感器速度传感器加速度传感器传感器稳定时间

传感器标定鉴于一些加速度传感器运行环境，推荐每年进行一次标定状态监测与故障诊断第53页传感器和单位选择频率响应表示：用输入信号与测量所得信号之间关系曲线。理想情况下，传感器输出信号，其曲线应该是平直（如左上图）实际上，通常存在着一个低频限制，在某个频率范围内响应曲线为平滑曲线（或直线），而在高频区域，响应曲线还会出现下滑（如左下列图）传感器选择要考虑：传感器频率响应和传感器使用范围状态监测与故障诊断第54页

传感器安放安放传感器时必须确保没有将传感器安装到本身会受到机器振动激励部件上。诸如风扇罩、联轴器防护盖、电动机散热片等不宜放置传感器部件（如左图）。传感器安放标准是：1.选择安装位置必须要能够确保使用数据采集仪时工作安全；2.在振源（轴承）和传感器间必须有一个良好机械传输路径。机器上许多部件都会产生振动，传感器安装时应选择振源和传感器间最短路径。

状态监测与故障诊断第55页采集测量数据识别无效数据热瞬态表面污垢将会造成高频信号损失接触不良产生谐波传感器问题

状态监测与故障诊断第56页相位测量相位反应了两个正弦波间相对时间差。就我们所讨论问题，正弦波通常表示是转速频率。尽管实际测量是时间差，但普通用角度来表示（或弧度）。360度为一圆周（轴旋转一圈）。

状态监测与故障诊断第57页相位测量左上图表示：假如两个信号同相位，它们会同时抵达峰值。左下列图表示：假如两个信号间相位差为180度，当其中一个抵达峰值时，另一个恰好抵达极小值。状态监测与故障诊断第58页第四章振动分析

本章将重点放在对振动数据分析上，并据此判断是否有故障存在。我们将这部分分成以下四个阶段：检测、分析/诊疗、故障根源分析和确认阶段。状态监测与故障诊断第59页一、四个阶段检测阶段故障根源分析分析阶段确认阶段状态监测与故障诊断第60页二、频谱分析

得到了频谱图，首先需要检验，接着查找相关模式：谐波、边频带、峰丘等，然后开始查找一些特殊故障：不平衡、不对中和轴承故障等等。状态监测与故障诊断第61页

采集数据中都可能存在一些错误数据。其主要原因可能是传感器没有良好固定，机器在测试过程中出现波动或工作情况不正确等等，所以做结论之前要仔细检验所列检验表。1、验证数据状态监测与故障诊断第62页

最常见错误与传感器相关，与传感器相关问题大都来自于不正确安装方式。要做第一件事是检验频谱中是否有峰值出现，不但是与电气相关峰值（在行频及其倍数处），还要确保留在与机器状态相关信息

2、检验传感器故障状态监测与故障诊断第63页测试设备运行要稳定分析测试点要正确

3、测试环境修正状态监测与故障诊断第64页

识别运动速度频率处峰值，能够利用谐波标志将速度峰值及其倍频位置标出，最好方法是将频谱进行归一化阶处理。

4、识别运动速度频率处峰值状态监测与故障诊断第65页

要快速查找那些跟主要模式和特征相关数据。请查找高振幅峰值、均匀间隔系列峰值（谐波和边频带）、非整数倍转动频率峰值、较高背景噪音峰丘状图谱。5、快速扫描数据状态监测与故障诊断第66页

谐波是从一系列从基频开始波峰。谐波是非常显著，假如你使用对数方式来显示，它们将更为显著。有时谐波振幅会高于基频振幅，时谐波与运行速度无关。它们还可能与轴承频率、皮带速度或其它频率相关。谐波振幅会高于基频振幅谐波使用对数方式来显示6、分析谐波状态监测与故障诊断第67页齿轮箱时域波形图齿轮箱边频带频谱图7、分析边频带

边频带是因为两个信号调幅产生。在研究滚动轴承、齿轮箱、电气和其它一些故障时，边频带是普遍存在状态监测与故障诊断第68页频带范围状态监测与故障诊断第69页

背景噪音表示背景振动或者表示测量系统测量下限，而背景噪声现象也造成频谱中出现峰丘。

峰丘图5X和6X频率处噪声时域图9、背景噪声和峰丘状态监测与故障诊断第70页10、振幅主要性

图中两个频谱都显示出一个很强1X波峰（第二个1X波峰是由一个经过齿轮驱动风扇产生）。不过，它们各自振幅单位是不一样。状态监测与故障诊断第71页振幅改变状态监测与故障诊断第72页

大量频谱进行分析方法是瀑布图，这种图能够用来显示振动波峰和模式是怎样随时间改变。11、瀑布图介绍状态监测与故障诊断第73页

通常使用对数坐标来突出显示数据中对应谐波、边频带和其它振动模式。这是因为使用对数显示时即使有大振幅也能够清楚观察到很小振幅。瀑布图对数模式频谱图12、对数坐标显示

状态监测与故障诊断第74页三、时域波形分析1、传感器类型选择主要性

普通选择非接触式涡流“位移”传感器、速度传感器或加速度传感器来对振动进行测量。它们含有各自不一样特征，尤其是频率响应特征。这些差异会在时域波形图中显示出来。状态监测与故障诊断第75页频率范围和时域波形范围呈反比。下面是它们实际关系：时间间隔＝样本数量/（频带宽度*2.56）频带宽度＝样本数量/（时间间隔*2.56）2、测量参数设置

状态监测与故障诊断第76页3、进行分析

对时域波形进行分析主要有三个原因：第一、你能在时域波形图中看到一些频谱中无法看到现象。第二、许多故障状态需要依据时域波形图来识别。第三、我们能够利用时域波形来进行一些有用计算。状态监测与故障诊断第77页4、分析方法

经过一个简单例子介绍分析方法信号周期图信号频谱图状态监测与故障诊断第78页特征频率状态监测与故障诊断第79页

故障根源分析一、根源分析

根源分析，即查找问题根本原因。振动分析一个好处是能够检测故障、诊疗出故障原因并判断问题严重程度，最终给出维修办法。

状态监测与故障诊断第80页二、检验历史数据

查看状态监测数据，能够发觉轴承最早出现不平衡或不对中信号，还能够从中看到共振显示。状态监测与故障诊断第81页

这是一个在测试两天后就失效电机轴承早期测试数据图，它显示1X轴向数据有不对中或槽轮偏离。状态监测与故障诊断第82页故障类型不平衡不对中松动其它故障类型状态监测与故障诊断第83页静态不平衡

静态不平衡频谱图特征:径向1X波峰（垂直或水平方向上）。状态监测与故障诊断第84页偶不平衡

偶不平衡频谱图特征：径向1X波峰（垂直或水平方向上）。

状态监测与故障诊断第85页动态不平衡动态不平衡：转子上可能同时存在着静态不平衡和偶不平衡，这种情况称之为动态不平衡。静态不平衡和偶不平衡区分：对于静态不平衡，在机器两端是同相。对于偶不平衡，机器两端相位相差180度。然而，在大多数情况下，都是动态不平衡（静态不平衡和偶不平衡组合）。

状态监测与故障诊断第86页垂直安装机器垂直安装机器不平衡频谱图特征：径向1X波峰（水平方向上）。状态监测与故障诊断第87页悬吊式机器悬吊或悬臂式设备不平衡频谱图

特征：轴向和径向上高强度1X波峰(垂直或水平方向上)。状态监测与故障诊断第88页平行不对中轴向上平行不对中频谱图特征：径向2X波峰，径向1X低幅波峰（垂直或水平方向上）。径向上平行不对中频谱图

状态监测与故障诊断第89页轴线角度不对中径向上轴线角度不对中频谱图

特征：轴向1X波峰，轴向2X低幅波峰，径向1X低幅波峰。轴向上轴线角度不对中频谱图状态监测与故障诊断第90页不对中和不平衡区分区分不对中和不平衡一个方法是提升机器转速。假如是不平衡，振幅增加会与速度平方成正比；反之，不对中引发振动却不会随速度发生改变。当然，并不是全部机器都能够进行这么测试。另外还有一个能够进行测试就是单独测量不带连接器电机。假如存在较高1×振幅，则说明电机出现不平衡。假如1×振动消失了，则不是所驱动部件不平衡问题就是不对中问题。每个这么小测试都能为我们提供很多有用信息。状态监测与故障诊断第91页松动

松动也会产生非常显著1×基频波峰。在实际中存在有两种类型松动：旋转松动和非旋转松动。旋转部件松动是因为旋转件和类似轴承固定件间间隙太大所造成，而非旋转性松动普通是出现在两个固定部件之间，比如基脚与地基、机器和轴承箱间松动等。状态监测与故障诊断第92页旋转松动旋转松动频谱图

特征：径向1X谐波（严重时出现0.5X谐波）。状态监测与故障诊断第93页结构松动结构松动频谱图

特征：水平方向上1X波峰。状态监测与故障诊断第94页轴承座松动轴承座松动频谱图特征：径向1X、2X和3X波峰。状态监测与故障诊断第95页共振共振时频谱图

特征：频谱中通常只在一个方向有“峰丘”出现。

状态监测与故障诊断第96页轴弯曲轴弯曲时频谱图

特征：轴向1X波峰。状态监测与故障诊断第97页偏翘轴承偏翘轴承频谱图特征：轴向1X、2X和3X波峰。状态监测与故障诊断第98页转子摩擦转子摩擦时频谱图特征：径向1X谐波（严重时有0.5X谐波）。状态监测与故障诊断第99页D

—

节圆直径d—

滚珠直径—

接触角z—

滚珠数R

—

轴转速频率滚动轴承故障特征频率

dD外环故障频率内环故障频率滚珠故障频率保持架碰外环保持架碰内环状态监测与故障诊断第100页测试位置选择状态监测与故障诊断第101页滚动轴承故障频谱

轴承每一个零件有其特殊故障频率。伴随故障发展，它幅值增加，并有谐波谐波两边产生边频还可用非频率域诊疗方法，如共振解调电机离心泵PIPO1X2X频率故障基本频率6.71X基本频率四个谐波状态监测与故障诊断第102页带滚动轴承机械频谱特点

不平衡不对中松动滚动轴承故障频率3.53.02.52.01.51.00.50Velocityinmm/spk状态监测与故障诊断第103页滚动轴承主要失效形式1）疲劳点蚀

状态监测与故障诊断第104页2）塑性变形转速很低或作间歇摆动状态监测与故障诊断第105页3）磨损润滑不良、密封不严、多尘条件

状态监测与故障诊断第106页带滑动轴承机械频谱特点不对中松动引发谐波不平衡油膜涡动、碰摩0246810121416FrequencyinorderDisplacementinmpktopk12.510.07.55.02.50状态监测与故障诊断第107页变速箱分析齿轮啮合齿磨损齿负载齿轮啮合侧隙齿轮不对中齿轮破裂或折断追逐齿频率状态监测与故障诊断第108页齿轮啮合齿轮啮合时频谱图特征：通常会在轴转速频率和齿轮啮合频率处出现波峰，不过幅值不高。可能会出现2X波峰，而且在齿轮啮合频率附近有轴转速频率边频带。对于直齿轮主要振动是在径向，斜齿轮主要振动是在轴向。状态监测与故障诊断第109页齿磨损齿磨损时频谱图

特征：齿轮啮合频率附近1X边频带当齿轮齿开始发生磨损时候，会发生两件事情，第一件是齿轮啮合频率处边频带幅值升高，而边频带振幅决定于齿轮转速。第二件事情是将出现齿轮固有频率振动，固有频率振动也会有边频带产生，而且它有很宽基频。状态监测与故障诊断第110页齿负载齿负载时频谱图

特征：齿轮啮合频率处高强度波峰齿轮啮合频率处振幅大小决定于带动这个齿轮轴对中程度和齿轮上载荷。齿轮啮合频率处有波峰并不一定意味着存在故障。齿轮啮合频率=齿数x轴转速；输出转速=输入转速x主动轮齿数/被动轮齿数状态监测与故障诊断第111页齿轮啮合侧隙齿轮啮合侧隙时频谱图

特征：啮合频率附近1X边频带齿轮啮合侧隙会在啮合频率附近产生轴转速频率边频带，当存在这个问题时候，齿轮啮合侧隙波峰和齿轮固有频率波峰将伴随载荷增加而减弱。状态监测与故障诊断第112页齿轮不对中齿轮不对中时频谱图

特征：齿轮啮合频率谐波附近1X边频带不对中齿轮会在啮合频率处产生带有边频带啮合频率振动，不过有啮合频率谐波是很常见，在二倍和三倍啮合频率处谐波蜂值还比较高。所以，设置较高频率范围(Fmax)，使全部要测量频率都能看到，是很主要。状态监测与故障诊断第113页齿轮破裂或折断齿轮破裂或折断时频谱图特征：径向高强度1X波峰；齿轮固有频率；啮合频率处1X边频带最好方法是观察破裂或折断轮齿时域波形，假如齿轮有12个齿，那其中一个齿波形就会和其它不一样。脉冲时间间隔等于齿轮旋转周期（齿上一固定点重复啮合时间差）。

状态监测与故障诊断第114页追逐齿频率追逐齿频率频谱图

特征：追逐齿频和2XHT"追逐齿频率"是一个齿轮一个齿与另外一个齿轮某一特定齿相啮合频率。假如齿轮传动比是整数（比如1，2，3）追逐齿频率就等于大齿轮转速，每旋转一周相同齿轮会啮合一次。状态监测与故障诊断第115页齿轮故障频谱齿轮啮合频率GMF等于齿数乘以齿轮转速频率。齿轮啮合频率两边有边频间距为1X。伴随齿轮故障发展，边频越来越丰富，幅值增加。OUBSISOL齿轮箱上辊下辊输入轴啮合频率GMF上边频下边频2X状态监测与故障诊断第116页联轴器假如联轴器没有正确安装或使用，如不平行法兰面，将出现与轴线角度不对中相同振动模式。联轴器不平衡也是一个很常见问题，它会在频谱径向上出现高幅1×和2×振动分量。联轴器磨损会产生不对中和松动全部症状。联轴器不平衡时频谱图联轴器磨损时频谱图状态监测与故障诊断第117页第五章现场应用

经过对前面章节学习我们了解了振动基本原理以及信号分析相关知识，本章第一节将详细介绍实际故障诊疗过程中所要面对和考虑实际问题，如机器设备数量和基本参数、怎样测量以及测量后报警值怎样设定等问题。第二节将介绍日常监测诊疗阶段划分及怎样提升状态监测在企业中地位。状态监测与故障诊断第118页到车间进行调查首先要考查企业现有设备情况。必须从经济角度出发来考虑相关问题（如设备可靠性、主要性和耐用度等）同时兼顾现场实际情况（可靠近性和位置场地等）。状态监测与故障诊断第119页经济原因所作一切都必须考虑经济上可行性。假如没有在经济上对实施状态监测所需时间和开销进行评定，就暂时不要实施该监测计划。必须对机器历史统计进行研究。看它是否可靠？因为故障造成影响是什么？停工期，继发损坏和部件/工人需求。造成了多长时间生产停工，花费了多少资金？是否有备用部件？必须考虑监测故障所需技术条件。是仅用振动监测就足够了？还是需要一些其它监测技术：如红外线热谱、磨损颗粒分析等等。状态监测与故障诊断第120页现场原因对于任何监测技术，都必须考虑它安全性和实用性问题。假如是遥控设备或设备工作在一个很恶劣条件中或轴承安装在极难靠近位置，则需要安装永久性传感器或者是在线监测装置。永久性传感器直接安装在机器内，转接点选在方便连接位置。状态监测与故障诊断第121页了解机器了解轴承相关参数是非常有用，主要包含轴承物理参数（滚珠数等）和扰动频率。应该记住，当轴承真正失效时其症状通常都会很“显著”(参见故障诊疗部分中描述)，所以并不要求完全了解这些参数。状态监测与故障诊断第122页标准测试条件你同时还必须建立一套标准，确保进行重复测试所需要条件。知道机器是否运转在相同速度和载荷下是非常主要，因为在进行振动测量所得数据比较时我们希望测试结果只伴随机器状态改变而改变。状态监测与故障诊断第123页测量位置水平安装机器安装位置选择

机器上测点位置和方位应该与机器主应力传输方向相吻合。对于水平安装机器，其测量读书通常取自水平面上，但其主要部件（电机、泵、风扇等）上最少采集一个垂直方向数据。轴向上数据在延伸方向上采集。然而，轴向应力通常都是均匀传输到主轴位置。状态监测与故障诊断第124页怎样测量现在你必须决定采集什么数据。主要包含两个问题。首先你必须决定测量类型（总振值、频谱等）；第二是测量所需要条件和参数（频率范围、平均次数等）。状态监测与故障诊断第125页怎样测量测量数据频谱图

推荐方法是，首先计算扰动频率大小（如前所述），然后以最少高于最高频率30%频率范围来采集数据。假如支持两个频率范围，低频率范围测量时通常设在10倍转速，高频率范围设定为100倍转速。状态监测与故障诊断第126页建立数据库每个状态监测系统都是不一样，但好系统使用数据库设置向导让你一步步操作下去，不但能够建立数据库，同时还能够对扰动频率和频段进行设置，以确保诊