智能远程控制技术在港口应用案例

智能远程控制技术在港口应用案例第一页，共38页。GUIDE智能远控技术目前已经迅速成熟并逐渐成为港口发展的主流…武汉港迪智能远控技术已应用或正在实施中重庆果园集装箱码头有限公司厦门集装箱码头集团有限公司深圳妈港仓码有限公司宁波远东码头经营有限公司南京港江北港务有限公司宁波港北仑第二集装箱码头分公司第二页，共38页。智能远控中的主要技术定位通讯安全控制视频3第三页，共38页。智能远控应用案例项目内容第一阶段：第二阶段：

龙门吊上安装摄像头，建立远程控制点与龙门吊的通讯连接，通过操作台远程操作两台轮胎吊进行作业。

与操作系统数据交换，半自动运行。宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司中控室内一台操作台远程控制两台龙门吊第四页，共38页。智能远控应用案例技术方案无线：裂缝波导管通讯宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）小车：双激光对射定位控制大车双目立体视觉防撞，自动纠偏箱区扫描，防打保龄吊具电子防摇第五页，共38页。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis公司的TOS系统融合波导管地面AP箱波导管最大通讯带宽可以达到280~300mbps大车双目（立体）机械视觉防撞装置吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台第六页，共38页。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点激光发射器1激光发射器2波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis公司的TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第七页，共38页。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点小车摄像头小车音频采集麦克风小车顶安装音频采集麦克风，对准小车机房内，用于采集ARTG运行时小车平台上起升机构、小车运行机构的声响。波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis公司的TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第八页，共38页。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点大车双目视觉摄像机小车音频采集麦克风波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis公司的TOS系统融合大车双目(立体)机械视觉防撞装置吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台第九页，共38页。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis公司的TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置

无论空吊具或带箱，小车完全停止时经过一个摆动周期内，吊具在小车方向上的摆动偏离值不大于100mm，且吊具能顺利下放到目标箱上方。第十页，共38页。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点TOS生产管理系统作业指令优化、分配安全防护自动控制系统设置系统设置设备通讯管理场桥设备执行PLC视频监控服务器音频对讲服务器远控TOS系统设备执行系统波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis公司的TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第十一页，共38页。智能远控应用案例宁波港股份公司北仑第二集装箱码头分公司技术亮点波导管通讯小车定位：双激光对射小车视频及音频监控装置与Navis公司的TOS系统融合吊具电子防摇人体工学中控室远程操作台大车双目（立体）机械视觉防撞装置第十二页，共38页。智能远控应用案例项目内容重庆果园集装箱码头有限公司本期：中控室内2台操作台远程控制4台龙门吊后期规划：中控室内3~4台操作台远程控制12台龙门吊龙门吊特点双悬臂轨道龙门吊有效悬臂长度：10m悬臂外允许堆两排集装箱第十三页，共38页。智能远控应用案例技术方案有线：光纤通讯通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）大车：格雷母线小车：格雷母线定位控制大车防撞：激光测距+软件预判箱区扫描，防打保龄RFID集卡进场与集卡到位识别吊具电子防摇任务管理系统重庆果园集装箱码头有限公司第十四页，共38页。有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司长距离传输重量轻，容易敷设带宽不受限制，集卡引导第十五页，共38页。有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司格雷母线视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接集卡引导第十六页，共38页。有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司集卡进场RFID读卡器视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接集卡引导集卡到位RFID读卡器第十七页，共38页。有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司集卡引导线视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接集卡引导第十八页，共38页。有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接集卡引导第十九页，共38页。有线通讯：光纤电缆卷盘大小车定位：格雷母线智能远控应用案例技术亮点重庆果园集装箱码头有限公司视频箱号及箱门朝向识别RFID集卡进场与集卡到位识别与重庆奔友科技有限公司的TOS系统的连接集卡引导第二十页，共38页。智能远控应用案例宁波远东码头经营有限公司项目内容中控室内1台操作台远程控制2台龙门吊龙门吊特点单悬臂轨道龙门吊有效悬臂长度：5m悬臂外不允许堆集装箱第二十一页，共38页。智能远控应用案例技术方案有线：光纤通讯通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器(冗余）大车：使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编码器进行辅助定位方式小车：格雷母线定位控制大车防撞，软件预判、超声波检测箱位管理，防打保龄宁波远东码头经营有限公司第二十二页，共38页。大车定位：RFID+绝对值编码器智能远控应用案例技术亮点宁波远东码头经营有限公司区域集装箱智能管理系统使用RFID磁钉作为主要定位、绝对值编码器进行辅助定位方式RFID载体RFID读/写头每隔1500mm敷设一个RFID，共200个RFID载体第二十三页，共38页。大车定位：RFID+绝对值编码器智能远控应用案例技术亮点宁波远东码头经营有限公司区域集装箱智能管理系统第二十四页，共38页。智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司项目内容中控室内14台操作台远程控制36台RTG技术方案有线和无线相结合：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）通讯起升：绝对值编码器+激光测距（冗余）大车：格雷母线小车：绝对值编码器+激光测距（冗余）定位控制大车防撞，双目（立体）机械视觉防撞系统大车自动纠偏远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱第二十五页，共38页。智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发的TOS系统完全融合。吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理远程转场（无线通讯）第二十六页，共38页。智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发的TOS系统完全融合。吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理远程转场（无线通讯）第二十七页，共38页。智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发的TOS系统完全融合。远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理第二十八页，共38页。智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器与招商信息开发的TOS系统完全融合。RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱第二十九页，共38页。智能远控应用案例深圳妈港仓码有限公司技术亮点通讯：双腔裂缝波导管（作业时）+无线（转场时）起升、小车定位：绝对值编码器+激光测距冗余定位冗余PLC和冗余服务器。与招商信息开发的TOS系统完全融合。远程转场（无线通讯）吊具电子防摇、场内自动翻箱、自动叠箱RFID集卡识别与到位识别堆场防护闸口管理第三十页，共38页。智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司项目内容中控室内1台操作台远程控制2台RTG技术方案无线中继+波导管通讯起升：绝对值编码器+增量型编码器（冗余）大车：激光条码扫描小车：双激光测距（冗余）定位控制大车雷达防撞，大车自动纠偏防打保龄吊具电子防摇第三十一页，共38页。智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位无线WLAN通讯系统漫游拓扑图与navis公司的TOS系统完全融合。吊具电子防摇集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第三十二页，共38页。智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位与navis公司的TOS系统完全融合。吊具电子防摇集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第三十三页，共38页。智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位吊具电子防摇与navis公司的TOS系统完全融合。集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第三十四页，共38页。智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术亮点通讯：无线中继方式大车定位：条码扫描定位集卡激光扫描定位吊具电子防摇与navis公司的TOS系统完全融合。集卡防吊起防打保龄堆场盲道道闸管理RFID集卡车辆识别第三十五页，共38页。智能远控应用案例厦门集装箱码头集团有限公司技术