2023年仓储机器人行业现状与投资分析报告

汇报人：张盈宜日期：2022-12-212023-2025年仓储机器人行业现状与投资分析报告2目录行业环境分析02行业格局及趋势04行业发展概述01行业现状分析033行业发展概述行业定义行业发展历程行业产业链01PartOne行业定义仓储机器人是工业机器人的一种。仓储机器人是指应用在仓储环节，可通过接受指令或系统预先设置的程序，自动执行货物转移、搬运等操作的机器装置。仓储机器人作为智能仓储与智慧物流的重要组成部分，是商业配送和工业制造行业在解决高度依赖人工、业务高峰期处理货物能力有限等瓶颈问题的突破口。仓储机器人的系统分为六大系统，控制系统是仓储机器人的核心。研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点.仓储机器人的系统分为交互系统、控制系统、驱动系统、感知系统、执行系统、决策系统五大系统，其中控制系统是AGV/AMR等仓储机器人的核心。控制系统分为硬件和软件，硬件指控制器，软件即控制软件。研制基于嵌入式计算机系统的专用AGV/AMR车载控制系统是目前仓储机器人研发的重点。4行业发展历程1973-1989启蒙阶段1973年，自动化立体库系统被列入十大技术创新课题，机械部北京起重运输机械研究所开始研究中国第一座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米），该库于1980年投入使用，同一时期中国开始研发仓储AGV，但应用尚未落地1990-1999年探索与发展阶段1990年，自动化立体库在中国的应用广度加深，参与研究和试验的单位逐渐增多，1996年，昆船公司承接了昆明卷烟厂物流工程项目并专门成立了物流设备研究中心，展开对仓储堆垛机的研究1997年，昆船公司开始引进AGV技术，采用的是当时最先进的激光制导技术，90年代末期，计算机技术的发展推动了全自动控制系统的应用，开启了中国仓储机器人发展的新时代2000-2015年高速发展阶段2000年，隶属中国科学院的新松公司成立，开始从事自动化工业机器人的研究q2012年，亚马逊收购仓储机器人公司Kiva，仓储机器人逐渐成为中国各大电商、物流企业的布局重点q2014年，京东建成首座“亚洲一号仓”，拥有自动化立体仓库及自动分拣机，实现了高度智能化、自动化的仓储设备和作业流程。同年，海康威视成立机器视觉业务中心，开始自主研发机器视觉和移动机器人软硬件q2015年，极智嘉、快仓等新型仓储机器人公司成立2016至今智慧发展阶段2016年起，圆通、中通等几大快递公司接连上市，推动了物流仓储行业的进一步发展，中国政府针对高端智能制造装备领域出台的《“十四五”智能制造发展规划》、《“十四五”机器人产业发展规划》等众多支持政策促进仓储业向智能化、自动化层面发展。仓储机器人作为智能制造的重要组成，受到了资本市场追捧，初创仓储机器人厂商如极智嘉、快仓借助资本的力量开始发展壮大；中国智能仓储机器人在快递、制造领域实现广泛应用5行业产业链上游仓储机器人行业上游龙头企业已开始对产业链进行延伸，逐渐进军原材料生产领域，以规避高额进口原料的成本支出，攫取上游毛利。此外，伴随着上游原料生产企业的重组进程加快以及中国市场参与者技术水平的提高，仓储机器人行业上游原材料供应有望朝着专业化和规模化的方向继续发展，逐渐抢夺外资企业在行业内的话语权。产业链上游概述6行业产业链中游仓储机器人行业中游企业原材料大部分依靠进口，主要原因是下游消费终端为保障科研成果，对行业产品的质量稳定性要求较高，因此，中游科研用制备厂商更倾向于选择仪器先进、供应链稳定的进口原材料供应商。企业产品价格主要受市场供求关系的影响。由于仓储机器人企业的产品毛利较高，原材料价格波动不会对企业的盈利能力产生重大影响。产业链中游概述7行业产业链下游仓储机器人的下游智能仓储集成厂商基于对中游仓储机器人本体等仓储软硬件设备的研究，深入了解下游客户需求，使用多种仓储物流硬件设备和仓储物流软件系统，设计建造仓储物流集成系统，为客户提供定制化解决方案。q目前比较知名的系统集成商大都是由仓储物流设备商或软件开发商演变而来，如今天国际是做软件起家而诺力股份是做仓储设备制造起家的。基于此，仓储物流系统综合解决方案提供商通常在该领域具有整体规划、系统设计和整合行业资源的能力。相较传统仓储设备，仓储机器人凭借智能化和柔性化的优势，在下游广泛的应用中为企业降本增效。对于制造业一些占地面积大、有较高环境要求的仓储环节，仓储机器人可以减少工作空间，提高生产线的柔性化。对于仓储环节业务量较大、对技艺的精准度和时效性要求较高的商业配送环节，仓储机器人可以灵活智能分析，计算执行最优解产业链下游概述8Part02行业环境分析行业政治环境行业经济环境行业社会环境行业驱动因素9行业政治环境1国务院工信部工信部《“十四五”智能制造发展规划》2022年，中央财政安排50亿元左右择优支持中国性重点枢纽城市，提升枢纽的货物集散、仓储、中转运输、应急保障能力，引导加快推进多式联运融合发展，降低综合货运成本。该政策推进了物流仓储环节降本及一体化发展重点推进机器人创新产品发展行动，推进面向半导体行业的自动搬运、智能移动机器人发展，推进AGV、无人叉车，分拣、包装等工业机器人的研制及应用，拓展机器人产品系列，提升性能、质量和安全性，增加高端产品供给。该政策推进了仓储机器人高端化、创新化装备创新发展行动”之“通用智能制造装备”:研发智能移动机器人、智能多层多向穿梭车、智能大型立体仓库等智能物流装备。该政策鼓励推动了仓储机器人的研发与《“十四五”机器人产业发展规划》《关于印发扎实稳住经济一揽子政策措施的通知》10行业经济环境从2017-2022年以来，我国国内生产总值呈现上涨的趋势，同比增速处于持续正增长的态势，其中2021年国内生产总值为1143670亿元，同比2020年增长了184%。2022年1-9月我国国内生产总值为870269亿元，同比增长了6.2%。在疫情得到有效控制的情形下，我国经济开始逐渐复苏，之前受疫情影响而停滞的各个行业，也开始恢复运行，常态化增长趋势基本形成，未来中国仓储机器人行业的发展必然有很大的上升空间。11社会环境1社会环境2行业社会环境2017年至2021年中国智能仓储行业市场规模由715亿元增至1,145.5亿元，年复合增长率达到了16%。到2026年智能仓储市场规模或将达到2,665.3亿元，2021至2026年年复合增长率可达到18.4%。仓储机器人作为智能仓储的主要应用，未来随着更多新兴应用场景的深度融合，有望在行业中进一步提升渗透率。q2022年6月，仓储指数回升了7%，达到59%，各分项指数均保持在荣枯线以上，表明整体仓储市场对未来业务增长信心充足。由于疫情影响减弱、经济持续回稳、供需关系恢复较快等有利因素影响，仓储行业呈现向好运行态势。q2018年至今，中国仓储指数表现平稳，行业除因受疫情影响受到一定冲击外，基本处于荣枯线以上，说明整体行业较为景气，前景较为良好。后疫情时代在中国疫情防控措施有效施行，经济持续稳定恢复的背景下，仓储行业总体保持良好发展态势。未来仓储行业进一步发展的同时也带来了对仓储整体库存吞吐容量、平均库存运转周期等关键指标的更高要求，仓储机器人凭借其有效提升空间利用率、扩大存储量、提升库存周转率、提高仓储作业效率等优势，将受益于整体仓储行业景气现状。12行业社会环境传统仓储机器人行业市场门槛低、缺乏统一行业标准，服务过程没有专业的监督等问题影响行业发展。互联网与电烙铁的结合，缩减中间环节,为用户提供高性价比的服务。90后、00后等各类人群，逐步成为仓储机器人行业的消费主力。13行业驱动因素12研究资源投入稳健增长为促进行业科技创新事业发展，全面提升科技创新能力，中国逐步加大行业经费投入、落实税收优惠、鼓励科研人才发展，全面推动科研事业发展，同时带动科研服务市场增长，广泛运用于各个研究领域，未来市场空间将进一步释放商业应用领域不断拓展从应用领域来看，仓储机器人行业产品广泛的运用于医学、药学、检验学、卫生免疫学、食品安全、农业科学等民营领域国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对仓储机器人行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。优势竞争，长期盈利，依托中国，布局全球，立足核心能力，全力获取显著竞争优势，创造得到广泛认可、深入人心的价值，通过成为“难以替代者”品牌致胜，涌现一批市场竞争力突出的全球性与区域性中国品牌，以持续正现金流实现长期盈利，这才是行业企业的发展之道。14行业驱动因素34供需平衡促进市场发展仓储机器人产业处于快速增长时期，由于仓储机器人行业的产品及服务模式特性，使其供给市场与需求市场存在较强的相互依赖、相互促进关系，仓储机器人市场在良好的供需作用机制下保持稳定发展行业竞争促进行业正向发展在市场发展中，行业企业为争取竞争优势，尤其是大中型企业，越来越重视自主研发实力，在企业科研方面投入逐年增长，企业科研服务市场逐步打开，未来科研用检测试剂的服务主体趋于多元化国务院发布政策、十四五规划、政府报告、领导讲话等都有对仓储机器人行业做了一些纲领性的指导，合理的解读能够为行业做了好的发展指引。优势竞争，长期盈利，依托中国，布局全球，立足核心能力，全力获取显著竞争优势，创造得到广泛认可、深入人心的价值，通过成为“难以替代者”品牌致胜，涌现一批市场竞争力突出的全球性与区域性中国品牌，以持续正现金流实现长期盈利，这才是行业企业的发展之道。1516行业现状分析行业现状行业痛点02PartOne行业现状2021年中国市场企业整体销售工业应用移动机器人（AGV/AMR）72,000台，市场销售额达到126.0亿元，2017年至2021年年销量复合增长率为35%，销售额年复合增长率为45.0%。在产业智能化升级发展的大趋势之下，以AGV/AMR移动机器人作为主力军的仓储机器人市场需求持续向好。17行业市场规模从新增注册企业数量分布来看，2017年至2021年，中国仓储机器人领域每年新注册的企业逐年攀升。2020年新冠疫情的爆发，催生了行业对仓储自动化、无人化的进一步需求，同时电商行业业务量激增，吸引了更多看好细分赛道发展前景玩家入局，由此带来了110.6%的同比增长，新注册企业迅速由2017年的1,743家扩张到2020年的6,340家。2021年仓储机器人新注册企业为9,868家，增速有所放缓。截至2022年7月14日，中国仓储机器人相关公司（所有开业状态）总计达到了3,4420家。2021年中国社会物流总费用与GDP的比率为16%，相比发达国家较高，供应链各环节运作效率上升空间较大，仓储环节是物流全流程的核心节点，仓储机器人的应用是仓储环节降本增效的关键。仓储机器人的主要构成工业应用移动机器人（AGV/AMR）2021年的销量为72,000台，较2020年同比增长75.6%。受益于产业智能化升级发展的大趋势，仓储机器人迎来了新一轮的爆发，整体仓储机器人市场需求持续向好。中国仓储机器人行业2017年市场规模仅有29.1亿元，而2021年达到了132亿，年复合增长率为46.3%。q中国仓储机器人市场广阔，下游需求旺盛，目前行业市场集中度较低，众多仓储机器人厂商积极挖掘下游应用并研发新技术布局出海业务，随着仓储机器人视觉SLAM技术不断升级，各种导航技术的相互融合应用，未来仓储机器人的核心技术将迎来新突破。2026年中国仓储机器人市场规模有望达到454亿元，2021至2026年年复合增长率可达到27.2%。18行业市场规模2015年至2021年，仓储机器人行业的融资金额逐年上升。2017年韵达快递、顺丰快递、百世快递纷纷上市，京东也成立了物流子公司，物流行业的激烈竞争带动了企业对仓储环节进一步发展的布局，仓储机器人是仓储自动化、智能化的重要应用，由此带来仓储机器人在中国的投融资笔数高峰。q受2020年新冠疫情影响后，2021年随着中国经济的复苏与政策的鼓励，在物流智能化，仓储自动化的风口下，仓储机器人作为仓储行业在解决高度依赖人工、业务高峰期作业能力有限等瓶颈问题的突破口，投融资再次活跃，2021年全年公开投融资次数高达29起，融资金额高达79.6亿元。其中海柔创新的箱式仓储机器人凭借自主研发的首个箱式仓储机器人系统库HAIPICK引发资本关注。19行业痛点质量参差不齐仓储机器人行业缺乏完备的质量控制和质量保证体系，生产商缺乏统一的生产标准，行业内产品质量良莠不齐，导致产品的可靠性难以保证，丧失产品市场竞争力行业监管难度大政府秉承创新开放的态度，支持和鼓励科学研究创新，对科学研究试验不设置严格限制，因此，仓储机器人行业不存在统一的监督管理规范，产品质量主要依靠生产企业自主检测，仓储机器人行业产品质量的监管难度加大高端产品发展落后在中低端产品领域，仍然有较大比例的产品依赖于进口渠道。此外，仓储机器人行业企业缺乏创新研发能力以及仿制能力，加重下游消费端对进口科研用检测试剂的依赖，不利于仓储机器人行业的发展20流通环节有待完善仓储机器人产品种类繁多，消费数量较大，质量参差不齐，试剂流通管理难以完善，导致仓储机器人行业目前在流通领域还面临许多问题。（1）在产品的流通中，许多环节缺少安全的冷链和冷库设施供应。在目前运输多为汽车和铁路运输的情况下，仓储机器人行业生产企业普遍采用运输箱内置冰冻袋的冷藏方式，在高温天气或长距离运输的情况下无法确保运输温度的稳定，影响试剂的安全性。（2）监管人员技术水平有待提高。仓储机器人产品是一种高技术含量的产品，产品研发涉及生物学、信息技术、电子技术、工程学等多项学科，而目前从事仓储机器人行业的人员50%以上是工商、质检管理等专业背景的人员，缺少必要的专业技术知识。知识背景的不匹配使得管理流程漏洞频发，仓储机器人行业整体监管水平有待提高。（3）中间环节加价严重。出于安全的考虑，国家对仓储机器人行业进出口标准与流程严格把控，环节复杂，中间环节加价严重，代理公司的介入可能使产品出厂价格上涨至少一倍以上，导致产品市场竞争力下降，阻碍本土仓储机器人行业企业的国际化进程。流通环节问题中间环节加价严重供应链质量监管日期：2022-12-21行业发展建议提升产品质量（1）政府方面：政府应当制定行业生产标准，规范仓储机器人行业生产流程，并成立相关部门，对科研用仓储机器人行业的研发、生产、销售等各个环节进行监督，形成统一的监督管理体系，完善试剂流通环节的基础设施建设，重点加强冷链运输环节的基础设施升级，保证仓储机器人行业产品的质量，促进行业长期稳定的发展；（2）生产企业方面：仓储机器人行业生产企业应严格遵守行业生产规范，保证产品质量的稳定性。目前市场上已有多个本土仓储机器人行业企业加强生产质量的把控，对标优质、高端的进口产品，并凭借价格优势逐步替代进口。此外，仓储机器人行业企业紧跟行业研发潮流，加大创新研发力度，不断推出新产品，进一步扩大市场占有率，也是未来行业发展的重要趋势。全面增值服务单一的资金提供方角色仅能为仓储机器人行业企业提供“净利差”的盈利模式，仓储机器人行业同质化竞争日趋严重，利润空间不断被压缩，企业业务收入因此受影响，商业模式亟待转型除传统的仓储机器人行业需求外，设备管理、服务解决方案、贷款解决方案、结构化融资方案、专业咨询服务等方面多方位综合性的增值服务需求也逐步增强。中国本土仓储机器人行业龙头企业开始在定制型服务领域发力，巩固行业地位多元化融资渠道可持续公司债等创新产品，扩大非公开定向债务融资工具（PPN）、公司债等额度获取，形成了公司债、PPN、中期票据、短融、超短融资等多产品、多市场交替发行的新局面；企业获取各业态银行如国有银行、政策性银行、外资银行以及其他中资行的授信额度，确保了银行贷款资金来源的稳定性。仓储机器人行业企业在保证间接融资渠道通畅的同时，能够综合运用发债和资产证券化等方式促进自身融资渠道的多元化，降低对单一产品和市场的依赖程度，实现融资地域的分散化，从而降低资金成本，提升企业负债端的市场竞争力。以远东宏信为例，公司依据自身战略发展需求，坚持“资源全球化”战略，结合实时国内外金融环境，有效调整公司直接融资和间接融资的分布结构，在融资成本方面与同业相比优势突出。22Part04行业竞争格局及趋势行业发展趋势行业竞争格局行业代表企业23&&&行业竞争格局概述行业竞争格局概述中国政府正大力推动社会资本进入仓储机器人行业，对仓储机器人行业产品需求被迅速拉动，需求量呈现上升趋势，仓储机器人行业企业进军国民经济大产业的战略窗口期已经来临。仓储机器人行业各业态企业竞争激烈，当前，市场上50%以上的仓储机器人行业企业有外资介入，包括中外独（合）资、台港澳与境内合资、外商独资等，纯内资本土仓储机器人行业企业数目较少，约占仓储机器人行业企业总数的25%。此外，商业银行逐步进入仓储机器人行业，兴业银行、中心银行、民生银行等先后成立金融公司，涉足设备融资租赁业务。中国本土仓储机器人行业企业根据租赁公司股东背景及运营机制的不同又可以划分为厂商系、独立系和银行系三类三类仓储机器人行业企业各有优劣势：（1）仓储机器人行业企业具有设备技术优势，主要与母公司设备销售联动，以设备、耗材的销售利润覆盖融资租赁成本；（2）独立系仓储机器人行业企业产业化程度高，易形成差异化商业模式，提供专业化的融资租赁服务；（3）银行系仓储机器人行业企业背靠银行股东，能够以较低成本获取资金，且在渠道体系等方面具备一定优势。日期：2022-12-21行业竞争格局医疗行业受经济周期影响较弱，于仓储机器人企业而言具有“低风险、高收益”的特点，吸引众多新兴市场参与者加入其中。目前中国仓储机器人行业市场企业数量众多，同质化竞争现象日趋严重，成为制约中国仓储机器人行业行业发展的主要原因。中国仓储机器人行业公司数量众多，但大多以简单融资租赁为主要业务方式，服务模式单一，同质化现象严重，为中国仓储机器人行业行业的发展带来以下不良影响：（1）价格战引发收益率报价逐年下降：部分仓储机器人行业公司为抓住优质客户资源，依靠价格战取得竞争优势，导致行业毛利率下降，医院选择合作企业时“唯价格论”，不利于行业良性发展；（2）过高授信加大财务风险：仓储机器人行业公司对各家医院的总体授信额度偏高，甚至超过医院的偿还能力，为自身带来较大财务风险，不利于企业的长期发展。未来，仓储机器人行业行业要想获得突破，首先需要企业间形成差异化竞争优势。竞争格局1中国政府正大力推动社会资本进入仓储机器人行业，对仓储机器人行业产品需求被迅速拉动，需求量呈现上升趋势，仓储机器人行业企业进军国民经济大产业的战略窗口期已经来临。仓储机器人行业各业态企业竞争激烈，当前，市场上50%以上的仓储机器人行业企业有外资介入，包括中外独（合）资、台港澳与境内合资、外商独资等，纯内资本土仓储机器人行业企业数目较少，约占仓储机器人行业企业总数的25%。此外，商业银行逐步进入仓储机器人行业，兴业银行、中心银行、民生银行等先后成立金融公司，涉足设备融资租赁业务。中国本土仓储机器人行业企业根据租赁公司股东背景及运营机制的不同又可以划分为厂商系、独立系和银行系三类三类仓储机器人行业企业各有优劣势：（1）仓储机器人行业企业具有设备技术优势，主要与母公司设备销售联动，以设备、耗材的销售利润覆盖融资租赁成本；（2）独立系仓储机器人行业企业产业化程度高，易形成差异化商业模式，提供专业化的融资租赁服务；（3）银行系仓储机器人行业企业背靠银行股东，能够以较低成本获取资金，且在渠道体系等方面具备一定优势。竞争格局225日期：2022-12-21行业发展趋势传统仓储行业降本增效需求中国传统仓储行业是典型的劳动密集型行业，存在工作的重复性较强，体力劳动较多、工作环境较差、回报率较低等问题，仓储行业普遍存在人力成本高、用工难的痛点。仓储机器人通过降低仓储环节人员需求量，结合AI、大数据等技术，促进仓储各个环节以及仓储和物流其他环节信息流的流畅运转，从而降低仓储成本、提高效率。q以众仓机器人的AGV/AMR无人叉车为例，该应用取卸货的稳定性提高至99.95%，还可以根据任务智能选车执行最优路径自动接驳，效率提高40%；同时可以帮助客户平均投入成本减少约35%，仓储机器人可以较好地解决传统仓储成本控制难的问题。5G技术的发展驱动q5G提供了稳定安全的通信保障，帮助仓储机器人在跨楼层、跨仓库等搬运作业时保持通讯顺畅，同时协助与电梯、自动门等设备进行实时通讯，实现仓储机器人长距离搬运工作的自主完成。q5G的高带宽可以拓展仓储机器人的计算能力，通过与MEC边缘计算、云计算等技术的结合，突破了仓储机器人终端的算力和存储限制，实现云端数据的灵活调用和实时分析，优化仓储机器人的作业流程，提升整体效率。导航技术融合发展趋势目前激光SLAM导航技术和视觉SLAM导航技术不断发展，但在下游需求场景中，凭借高性价比，以磁条导航、二维码导航为基础的仓储机器人应用依然广泛。综合导航精度、投入成本、灵活性、应用场景等因素，导航技术融合发展将成为趋势。仓储机器人导航技术的实际应用依据客户需求布局实施不同导航技术的融合应用，在保证导航精准度并控制设备成本的前提下，同时增强灵活性，扩大应用场景，例如二维码+激光SLAM、激光SLAM+视觉SLAM等多传感器融合导航。仓储机器人出海趋势:中国目前海外仓的数量已经超过了2,000个，总面积超过了1,600万平方米。中国是机器人生产制造大国，2020年中国工业机器人新增数量位列全球第一，积累了丰富的仓储机器人定制与项目实施经验，具备仓储机器人制造的完整供应链把控能力。中国仓储机器人厂商的产品价格相比国外售价更低，由于仓储机器人相关技术不断成熟，中国众多竞争者展开价格战，导致厂商利润空间不断被压缩，价格进一步下降2