两款家用机器人的设计方案-技术方案

精品文档-下载后可编辑两款家用机器人的设计方案-技术方案针对家用机器人的设计,哪些芯片方案强？TI，全志,Toshiba,还是其他？WiFi模块也有很多玩家？哪家强呢？当然客户有发言权。欢迎小伙伴们分享和吐槽。目前，家用型人工智能考虑到追求更高的普及率和成本问题，多以实用为主。现在市面上除了传统的白家电，如家用扫地机器人，新兴的儿童智能机器人也是个不错的切入口，既符合了互联网的大潮，也响应了二胎政策。本文介绍的是儿童学习型机器人设计方案和家电扫地机器人方案，有创新的设计，也有传统的坚守，让我们来详细看看吧。方案一：基于TI,全志和Toshiba芯片的儿童学习型机器人设计方案

开发者:大联大（WPG）应用领域:移动终端方案类型:原型方案主芯片/主要器件:TITPA3110完成时间:2022-01-24方案概述本方案可以通过云语音识别技术实现人机交互，能准确识别用户发出的自然语言，并且通过云计算服务器来匹配用户的问题答案，构造出用户“说什么都能听得懂，问什么都能回答”的交互体验，在云端服务器无法匹配到答案的时候，还能通过自主学习来达到洛比自我成长的目的，实现初步的人工智能。具备云语音互动学习智能的ROBUDDY智慧学习机器人，能够实现百科查询、互动问答、天气、新闻、计算、翻译和网络歌曲点播等交互功能。方案框图

功能定义及性能指标1、云语音识别互动：本方案支持对天气、新闻、音乐、百科（包括自然科学、生活、艺术与文化、中华文化、人文与社会科学、工程、技术与应用科学、社会、宗教及信仰：各国宗教等）计算器、问答等云语音识别互动。2、情景对话互动：内置的语音对话，通过默认的表情包和用户进行有趣的互动。3、遥控运动操作：通过手机客户端APP可以操控机器的头部、手部和履带独立运动，起到遥控车的娱乐功能。4、亲子微信：通过手机客户端APP的亲子微信功能可以和机器进行远程连接，进行语音通话。5、语音点播：通过语音指令直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容。6、手机控制：通过手机客户端APP也可以直接播放对应的音乐、故事或者国学等内置内容，并且对洛比进行个性化设置。7、触摸控制：头部设有6个触摸按键，可以方便的控制机器人动作和声音的暂停播放等。方案优势本方案采用TITPA3110是一个15瓦（每通道）高效、D类音频功率放大器驱动桥接式立体声扬声器。先进的EMI抑制技术使得能够使用廉价的铁素体的磁珠滤波器的输出,同时满足电磁兼容要求。本方案采用ToshibaTB6588三相无传感器无刷直流电机驱动器，它是以硬件平台为，通过改变模拟电压，改变PWM的占空比，来调节速度。内部自带驱动电路，不需外配MOS管，也无需使用DSP等高端控制器芯片，就能实现电机可靠的运转，也使得整个系统更加稳定可靠。方案二：利尔达科技智能扫地机器人整体解决方案

开发者:利尔达科技(Lierda)应用领域:智能家居方案类型:产品化方案主芯片/主要器件:WiFi模块完成时间:2022-02-18方案概述该方案包括端到端的手机APP，wifi模块等，可做到电量提醒、自动清扫、语音报警、记录功能、远程遥控、时间自定义、剩余使用时间提醒等功能，并可提供定制化手机APP服务。功能定义及性能指标1、电量指示功能2、记录功能3、自动清扫功能4、远程遥控功能5、剩余使用提醒6、语音报警功能7、时间自定义WIFI模块参数支持802.11b/g/n无线标准通过FCC/CE标准超小尺寸：23.1mm*32.8mm*2.7mm支持UART/PWM/GPIO数据通讯接口支持ST