中海达V3050、F系列GNSS-RTK系统使用说明书

中海达V3050、F系列GNSS-RTK系统使用说明书中海达V30/50、F系列GNSSRTK系统使用说明书PAGE -PAGE4- 目录序言 1引言 2相关信息 2技术支持 2您的建议 2概述 3引言 4产品特点 5使用和注意事项 6接收机介绍 7引言 8接收机外观 8控制面板 9上盖 10下盖 11通信模块 12电池 13环境要求 14电子干扰源 14基本操作 16引言 17按键功能 18指示灯说明 20启动和停止接收机 24静态数据存储 24RTK数据存储 25复位接收机 25恢复出厂设置 25格式化接收机 27供电系统 29通信模块 34SIM卡/USIM卡 38固件 41作业方案配置 42引言 43基准站作业方案示意图 43移动站作业方案示意图 49作业方案简易操作 50静态采集及数据传输 54引言 55V30接收机静态测量作业步骤 55U盘式数据下载 56静态管理软件操作 57技术参数 43引言 44接收机部分 44UHF电台通信部分 453G/GPRS/CDMA网络通信部分 46接口部分 47功能键和指示灯 47语音模块部分 47接收机精度 47物理特性 48环境 48插口和主要附件 49引言 50五芯插座和八芯插座 50差分天线 52Y型数据线 53URS数据中继电台 54附表1：电台频率表 59附表2：出厂默认频率表 63PAGE60CHAPTER1序言本章节介绍：■引言■相关信息■技术支持■您的建议

引言欢迎使用中海达V30/50、F系列GNSSRTK系统使用说明书，此说明书适用于V30\V50\F61\F62\F66GNSSRTK系统。本说明书是以V30GNSSRTK系统为例，对如何安装、设置和使用GNSSRTK系统进行描述。即使您使用过其它型号的GNSSRTK系统，为了您能更好的使用V30GNSSRTK系统，中海达建议您仔细阅读本说明书。如果您对GNSSRTK系统不了解，请查阅中海达的官方网站：http：//相关信息 您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达V30产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书；2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。技术支持中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。您的建议如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网站，在“技术服务”→“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。

CHAPTER2概述本章节介绍：■引言■产品特点■使用和注意事项

引言V30GNSSRTK系统采用模块化设计，可以根据客户不同需求更换差分传输模块，具有传统电台传输功能、GPRS和3G通信功能；具有自我诊断功能，运行中可智能监控主机各项软硬件即时情况，遇到异常问题及时自动语音播报；数据采集手簿可通过蓝牙或电缆与主机连接；内置大容量电池适合野外长时间工作；静态数据储存在接收机内置的存储卡上，通过USB端口进行数据的下载。：V30GNSSRTK系统模块较多，本说明书不代表标准配置，箱内物品根据不同的用户需求有所调整，具体配置以购买时的出库单为准。在使用本机前，建议您：先检查本产品包装箱有无损坏；请小心的打开包装箱，确认箱内物品是否与出库单相符；若您发现本产品及其附件有任何的丢失或损坏，请立即与当地办事处或经销商联系；携带、搬运及使用前请仔细阅读使用说明书。产品特点采用天宝BD970多星多系统内核内置收发一体电台，基准站与移动站能完全互换1+X多模通信单元超长距离外挂电台随心选配3G通信功能（选购）双GPRS通信功能（选购）故障自我诊断功能双倍电池容量，单电池4400mAh支持GNSS、GLONASS和GALILEO全球卫星导航系统中的一个或多个系统进行导航定位。

使用和注意事项虽然V30接收机采用耐化学剂和抗冲击性的材料，但是精密的仪器还需要我们小心的使用和维护。：为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求测站上空应尽可能的开阔，在15°高度角以上不能有成片的障碍物；为减少各种电磁波对GNSS卫星信号的干扰，在测站周围约200m的范围内不能有强电磁波干扰，如电视塔、微波站、高压输电线；为避免或减少多路径效应的发生，测站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、成片水域等。

CHAPTER3接收机介绍本章节介绍：■引言■接收机外观■控制面板■上盖■下盖■通信模块■电池■环境要求■电子干扰源

引言本章主要介绍V30接收机外观、按键及指示灯等内容。接收机外观本产品外观主要分为四个部分，上盖、下盖、防护圈和控制面板，如图3-1。上盖上盖防护防护圈螺丝位下盖控制面板下盖控制面板图3-1接收机外观

控制面板如图3-2，中间红框内为V30接收机的控制面板，控制面板包含F1键（功能键1），F2键（功能键2）和电源键，指示灯3个，分别为卫星灯、状态灯(双色灯)、电源灯(双色灯)。简单的三个按钮囊括了V30接收机设置的所有功能。控制面板控制面板图3-2控制面板卫星灯（单绿灯）状态灯（红绿双色灯）电源灯(红绿双色灯)功能键：设置工作模式、UHF电台功率、卫星高度角、自动设置基站、复位接收机等。功能键：设置数据链、UHF电台频道、采样间隔、恢复出厂设置等。开关机电源键：设置确定、自动设置基站等。

上盖如图3-3所示为V30接收机的上盖，上盖的主要功能是防摔和防刮花。五星损突点凸台五星损突点凸台图3-3上盖损突点：防磨损突点有效的避免仪器被刮花。凸台：五个凸台能有效的防摔防磨。

下盖通信模块接口电源座如图3-4，为V30接收机的下盖，包括通信模块仓、电池仓、五芯插座、八芯插座、喇叭等通信模块接口电源座通信模块仓连接螺孔弹针电源座手机卡槽电池仓五芯插座及防护塞八芯插座及防护塞喇叭通信模块仓连接螺孔弹针电源座手机卡槽电池仓五芯插座及防护塞八芯插座及防护塞喇叭图3-4下盖通信模块仓：可根据不同需求安装传统UHF电台、GPRS和3G通信模块。通信模块接口：用于通信模块与主机之间的连接。电池仓：用于安放4400mAh锂电池。弹针电源座：用于锂电池与主机的连接。五芯插座：用于主机与外部数据链的连接；外部电源的连接。八芯插座：V30接收机与电脑、手簿的连接，用于数据下载、删除。防护塞：用于插座的防尘、防水。手机卡槽：在使用GSM通信时，用于安放手机卡。连接螺孔：用于将仪器固定于基座或对中杆。喇叭：仪器实时操作及状态进行语音播报。：1、工作中暂时通信模块如图3-5，为通信模块外观图，V30接收机可根据不同需求安装传统UHF电台、GPRS和3G通信模块。防护塞差分天线接口防护塞差分天线接口图3-5通信模块正面手机卡安装处模块连接点手机卡安装处模块连接点图3-6通信模块背面电池如图3-7，为4400mAh锂电池外观图。OpenCloseOpenClose图3-7电池正面电池负极电池正极电池负极电池正极图3-8电池背面环境要求V30接收机使用的是防水材料，但也应尽可能地使保持干燥的的环境。为了提高接收机的稳定性及使用周期，请避免将接收机暴露在极端的环境中使用，比如：潮湿温度高于65低于-40摄氏度腐蚀性液体或气体电子干扰源请勿将GNSS接收机安置在电力及具有强干扰信号的污染源附近，比如：油道（火花塞）电视及电脑显示器发电机电动摩托直流-交流电源转换设备荧光灯电源开关

CHAPTER4基本操作本章节介绍：■引言■按键功能■指示灯说明■启动和停止接收机■静态数据存储■RTK数据存储■复位接收机■恢复出厂设置■格式化接收机■供电系统■通信模块■SIM卡/USIM卡■固件

引言中海达V30接收机大多数设置和操作都可使用控制面板的三个按键来完成。以下为控制面板外观图：电源灯状态灯卫星灯电源灯状态灯卫星灯电源键功能键F2功能电源键功能键F2功能键F1图4-1控制面板按键操作时间与指示灯闪烁时间含义分别如下表：操作说明单击操作按键操作小于0.5秒双击操作双击按键操作间隔大于0.2秒，小于1秒长按操作按键操作大于3秒超长按操作按键操作大于6秒慢闪灯亮大于0.5秒快闪灯亮小于0.3秒按键功能功能按键操作内容工作模式双击F1单击F1进行“基准站”、“移动台”、“静态”工作模式选择数据链双击F2单击F2进行内置“GSM”/“CDMA”、“UHF”/“GSM”/“CDMA”模块、“外挂”数据链模式选择UHF模式功率长按F1单击F1进行高、中、低功率选择频道长按F2单击F1进行频道逐个减1，长按F1进行频道逐个减10；单击F2进行频道逐个加1，长按F2进行频道逐个加10静态卫星高度角长按F1单击F1进行5度、10度、15度卫星高度角选择采样间隔长按F2单击F2进行1秒、5秒、10秒采样间隔选择设置确定单击电源键语音提示当前工作模式、数据链方式和电台功率、频道，同时电源灯指示电池电量。自动设置基站F1+电源键开机先按住F1键，再按电源键开机，直到声音出现“叮咚”声后再松开F1键。语音提示确定、当前接收机状态复位接收机超长按F1复位主板恢复出厂设置超长按F2恢复出厂参数设置，各功能模块自动诊断及恢复，复位主板。查询状态非设置状态下单击任意键静态模式：语音提示“静态、采样间隔、高度角”；电源灯闪烁电量，卫星灯闪烁卫星颗数外挂基准站模式：语音提示“外挂、基准站”；电源灯闪烁电量外挂移动台模式：语音提示“外挂、移动台”；电源灯闪烁电量UHF基准站模式：语音提示“UHF、基准站、频道、功率”；电源灯闪烁电量UHF移动台模式：语音提示“UHF、移动台、频道”；电源灯闪烁电量GSM基准站模式：语音提示“GSM、基准站”；电源灯闪烁电量

GSM移动台模式：语音提示“GSM、移动台”；电源灯闪烁电量主板升级超长按电源键进入主板升级模式

指示灯说明指示灯含义电源灯(黄色)常亮正常电压：内电池>7.6V，外电>12.6V电源灯(红色)常亮正常电压：7.2V＜内电池≤7.6V，11V＜外电≤12.6V慢闪欠压：内电池≤7.2V，外电≤11V快闪指示电量：每分钟快闪1～4下指示电量信号灯（状态绿灯）常灭外挂、UHF、静态常亮GSM连接上服务器慢闪GSM时指示已登陆上GPRS网快闪GSM时指示正在登陆GPRS网数据灯（状态红灯）慢闪1、数据链收发数据（移动站只提示接收，基站只提示发射）2、静态采集到数据快闪静态时发生错误（FLASH存储空间不足）常亮移动站或基站正在使用的数据链设备不能进行通信，通信模块故障，无数据输出卫星灯(绿色)常亮卫星锁定慢闪搜星或卫星失锁常灭1、复位接收机时，主板故障，无数据输出2、静态模式下，主板故障，无数据输出指示灯在不同模式下的显示状态：1、工作方式（双击F1进入工作方式设置模式，之后再单击F1进行模式选择，点击电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）●亮○灭方式卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）基准站●○移动站○●静态●●2、数据链(双击F2进入数据链设置模式，之后再单击F2进行模式选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认)：●亮○灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）UHF/GSM/CMDA●○内置GSM/CMDA○●外挂●●3、功率（必须在UHF基准站模式下设置，长按F1进入功率设置模式，之后再单击F1进行功率选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）：亮○灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）低●○中○●高●●

4、电台频道（必须在UHF模式下设置，长按F2进入电台频道设置模式，之后再单击F1进行频道逐个减1，长按F1进行频道逐个减10；单击F2进行频道逐个加1，长按F2进行频道逐个加10，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）：●亮○灭频道卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）数据灯（双灯之红灯）电源灯(双灯之红灯)电源灯(双灯之绿灯)0○○○○○1●○○○○2○●○○○3●●○○○4○○●○○5●○●○○6○●●○○7●●●○○8○○○●○9●○○●○10○●○●○11●●○●○12○○●●○13●○●●○14○●●●○15●●●●○15以上○○○○●

5、高度角（必须在静态模式下设置，长按F1进入卫星高度角设置，之后再单击F1进行高度角选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）：●亮○灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）5●○10○●15●●6、采样间隔（必须在静态模式下设置，长按F2进入卫星高度角设置，之后再单击F2进行采样间隔选择，按电源键确认，超过十秒未按电源键，将自动确认）：●亮○灭类型卫星灯（单绿灯）信号灯（双灯之绿灯）1●○5○●10●●启动和停止接收机开机按电源键1秒钟所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示关机长按电源键3秒钟所有指示灯灭关机音乐静态数据存储采集的GNSS静态数据储存在V30接收机内部的64M储存卡里，储存的格式为*.ZHD。您可以使用随机配置的Y型数据线的USB口与计算机连接，使用U盘操作方式将静态数据下载到您的电脑上。提示：当储存卡空间不足，数据灯（状态红灯）快闪，并将停止记录数据。现有的数据文件不会被覆盖。RTK数据存储iHand10手簿和GIS+手簿都可以通过蓝牙或电缆线连接中海达V30接收机，当设置完成开始工作以后，采集到的RTK数据存储在手簿的存储卡里，可通过随机配置的手簿数据线将RTK数据下载到您的电脑上。欲了解更多有关手簿的信息，请阅读GIS+和iHand10手簿说明书。复位接收机超长按F1，复位主板。警告：复位主板将使接收机第一次锁星时间变长，并需要重新设置接收机的工作模式。恢复出厂设置超长按F2，恢复出厂参数设置，各功能模块自动诊断及恢复。以下是不同工作模式下的出厂设置参数：工作模式出厂设置参数静态卫星高度角：10°采样间隔：5秒数据链模式外挂GSM网络运营商：CMNET网络模式：ZHD通信方式：GPRSIP：4端口：9000用户组号：0020001小组号：001警告：确保仪器需要恢复出厂设置时才可进行此操作，否则您当前的设置将丢失。

格式化接收机需要格式化V30接收机时，使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接，打开V30接收机管理软件，选好串口并打开串口，如图4-2仪器连接上后，管理软件最下方会显示机身号，点击“格式化/全部删除”即完成接收机的格式化，所有的数据都被删除，无法恢复。图4-2中海达GPS-V30接收机管理软件V1.0.0警告：格式化V30接收机之前，确保接收机上有用的数据都已拷贝到电脑上，否则一旦删除或者格式化后数据不可恢复。

供电系统电池盖板安装与拆卸安装：1、将电池盖板两凸起卡位斜插入对应的卡槽中后往下压。金属扣凸起卡位金属扣凸起卡位图4-3安装电池盖板示意图2、将金属扣逆时针旋转90°，再往下压好金属扣即可。图4-4安装电池盖板示意图

拆卸：将电池盖板的金属扣抠起并顺时针旋转90°。图4-5拆卸电池盖板示意图2、提着金属扣，电池盖板便可取下。图4-6拆卸电池盖板示意图电池的安装与拆卸安装：1、将电池上标志有“Open”一端底部的对准电池仓有弹针电源座放入。OpenOpen图4-7电池安装示意图2、向着标志有“Close”一端轻轻推入（红色箭头所示）便可完成电池安装。CloseOCloseOpen图4-8电池安装示意图拆卸：沿着标有“Open”方向轻推出，倒出电池，完成电池的卸载。OpenOpen图4-9电池拆卸示意图V30接收机电池、充电器型号命名名称型号4400mAh锂电池BL-4400V30锂电池充电器CL-4400供电方式供电供电方式锂电池；8芯插座、5芯插座外接电源供电供电范围最小6V、最大36VV30接收机也可以通过主机底部的8芯插座、5芯插座外接电源进行供电。GSM作业方式和UHF移动站外接电压范围在直流6～36V，电流要大于500毫安。有外部电源供电时，主机会自动检测锂电池和外接电源的电压，选择电压高的进行供电。要使用外接电源时，必须使用中海达定制的专用电源。提示：锂电池使用时间会随着温度降低和充放电次数增加而下降。一般一块新的4400mAh锂电池做静态数据采集可使用13小时，做GPRS移动台可使用12小时，做2W内置电台发射基准站可使用8小时。充电BL-4400锂电池充电必须使用中海达专用的CL-4400锂电池充电器进行充电。充电时间约6小时。CL-4400充电器设计有充电指示灯，充电过程中指示灯为红色，充电完成后指示灯变为绿色，此时继续充直到灯灭即可。充电器指示灯充电指示灯充电器指示灯充电指示灯图4-10充电指示图充电操作1、将电池上标志有“Open”一端底部的对准充电器上标志有处，轻轻放入。CloseClose图4-11充电指示图2、沿着“Close方向，如上图红色箭头所示，轻推电池直到卡住。3、连接电源后，“Charging”显示为红灯即为开始充电。警告：1、只能使用厂家配置的电池和充电器，切勿投入火中或者用金属短路电极。2、在使用、充电或储存期间发现电池有发热、变形、漏液、散发气味或者其它反常时应停止使用，请更换新电池。3、如果使用时间明显缩短，请停止使用该电池，该电池已经老化，请更换新电池。通信模块模块的分类:模块型号说明GM-46V/GM-46460MHz电台，兼容V8UHF电台GM-46PV/GM-46PF430MHz～470MHz电台，兼容天宝、徕卡电台GM-46XV/GM-46XF460MHz电台GM-200V/GM-200GPRS，双频900/1800MHzGM-200GV/GM-200GFGPRS，四频850/900/1800/1900MHzGM-300V/GM-3003GWCDMA，双频900/1800MHzGM-300GV/GM-300GF3GWCDMA，四频850/900/1800/1900MHz提示：V30、V50接收机配置的通信模块为模块型号带V的；F61、F62、F66接收机配置的通信模块为模块型号带F的。模块的安装与拆卸通信模块分电台模块和GPRS/3G模块，底板中间会有标识。电台模块电台模块图4-12电台模块GPRS/3GGPRS/3G模块图4-13GPRS/3G模块安装：1、对准通信模块仓轻放入通信模块。图4-14通信模块安装示意图2、通信模块底板有七个铜螺柱，用中海达配置的螺丝刀顺时针把7个螺丝拧入铜螺柱里即可。图4-15通信模块安装示意图提示：请使用中海达标配的螺丝刀进行拆卸、安装！拆卸：逆时针拧出螺丝，用手沿模块两边的槽抠起模块即可。电台频率设置GM-46V/GM-46F电台兼容V8UHF电台，工作在460MHz频段，提供100个通信频道供用户选择使用；GM-46PV/GM-46PF兼容天宝、徕卡电台，工作在430～470MHz频段，提供32个通信频道供用户选择使用。GM-46XV/GM-46XF电台模块工作在400MHz～470MHz，提供40个通信频道供用户选择使用。用户可直接在V30接收机的控制面板上选择频道，长按F2键使频道指示改为需要的频道，或连接手簿使用手簿软件进行频道设置注意，一旦修改了基准站的发射电台频道，则移动站也需要修改到相应的频道，否则无法收到差分信号。只有频道相同才能正常工作。使用UHF数据链作业，首先应寻找一个安静的无干扰的频道。方法是：在基准站电台没有发射的情况下，设置移动台通信频道，如果发现“接收”灯亮或闪烁，说明本频道有干扰，需要更改到其它频道，直到找到一个安静的通信频道。然后将基站的电台频道也改到与移动站频道一致。SIM卡/USIM卡V30接收机分为SIM卡和USIM卡。USIM卡WCDMA（ZHD/VRS）GPRS（ZHD/VRS）GSMSIM卡GPRS（ZHD/VRS）GSM安装卡使用V30接收机实施RTK作业，您需要准备两个或三个中国移动SIM卡或USIM卡并开通相应的数据通信业务。所需卡数量根据您的RTK测量系统配置而定。每台主机安装一个卡。SIM卡或USIM卡是否已开通GPRS业务，如果是中国移动用户请咨询中国移动客服专线10086。内置GPRSSIM卡安装步骤如下：1、卸下电池盖板，将电池取下，露出SIM卡插槽。SIM卡槽SIM卡槽图4-16安装SIM卡示意图2、将卡座推后拉起。图4-17安装SIM卡示意图3、将SIM卡放入卡座，正面（有金属触点一面）向下插入插槽。图4-18安装SIM卡示意图4、将卡座下压前推，卡住不松动方可。提示：此处也可安装3G卡，但只能做2G功能使用，3G卡向下兼容2G。GPRS/3G模块SIM/USIM卡安装步骤如下：1、根据拆卸通信模块的步骤取出通信模块。2、在通信模块的底部有四个螺丝拧住的长方形盖子，用中海达标配的螺丝刀逆时针拧开四颗螺丝，移开长方形盖子。图4-19安装GPRS/3G模块SIM/USIM卡示意图3、SIM/USIM卡插卡处的左侧，有一个黄色的按钮，如图4-20，轻按黄色按钮，SIM/USIM卡的卡座即可弹出，取出卡座，翻到背面，按指示轻按SIM/USIM卡，听到塑料弹簧片卡住的声音就表示安装成功，注意金属片在外。取出SIM/USIM卡时，卡座上有个空圈，由下向上推SIM/USIM手机卡即可取出。图4-20安装USIM卡示意图图4-21安装USIM卡示意图4、SIM/USIM手机卡安装到卡座后，翻到正面，SIM/USIM卡金属片向下插入长方形上面的开口处。5、顺时针的拧上黄色的长方形塑料盖，完成SIM/USIM卡的安装。

固件升级固件V30接收机升级固件分为主机升级和通信模块升级。两种升级方法都相同，不同之处是在选择“升级设备”时，V30主机选“主机”，通信模块选“模块”。图4-22升级固件升级步骤：首先需打开V30接收机，使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接，打开V30接收机管理软件，选好串口并打开串口，仪器连接上后，管理软件最下方会显示机身号和注册信息等。根据升级的内容“升级设备”选“主机”或者“模块”，点击“选择文件”，找到升级的固件。警告：文件类型一定要选择后缀为*.98.htb结尾，否则升级失败。点击“开始升级”，按管理软件的操作提示进行关机再开机。升级“进度”条开始滚动，三个LED灯逐个闪烁。升级完后提示升级成功，重启接收机即可完成升级。CHAPTER5作业方案配置本章节介绍：■引言■基准站作业方案示意图■移动站作业方案示意图■作业方案简易操作

引言在这一章将向您介绍中海达V30GNSSRTK系统基准站发射、移动站接收的几种作业配置方案及简易操作。以下几种配置方案并不代表所有购买了V30GNSSRTK系统的用户都具备这些方案，根据用户需求所配置的V30GNSSRTK系统，只有购买的模块才会有对应的配置方案。当您在查阅本章的时，请对照您所购买的设备配置查阅对应的作业配置操作方案。基准站作业方案示意图三脚架基座对点器基准站主机三脚架基座对点器基准站主机图5-1内置GPRS或GPRS/3G模块基准站示意图UHF发射天线基座对点器UHF发射天线基座对点器基准站主机加长杆三脚架图5-2UHF电台模块基准站主机加长杆三脚架基准站主机基站至电台通讯电缆UHF发射天线中继电台基座对电器基准站主机基站至电台通讯电缆UHF发射天线中继电台基座对电器三脚架图5-3外挂中继电台基准站示意图外挂UHF电台发射天线电缆基准站主机基站至电台通讯电缆电池电缆线棍式发射天线电池基座对电器三脚架三脚架外挂UHF电台发射天线电缆基准站主机基站至电台通讯电缆电池电缆线棍式发射天线电池基座对电器三脚架三脚架基座对电器图5-4外挂UHF电台基准站示意图三脚架基座对点器加长杆UHF发射天线UHF发射天线基准站主机中继电台三脚架基座对点器加长杆UHF发射天线UHF发射天线基准站主机中继电台图5-5UHF电台模块+中继电台基准站示意图基准站主机基座对电器三脚架电池电缆线电池棍式发射天线外挂UHF电台天线电缆基站至电台通讯电缆三脚架基座对电器UHF发射天线基准站主机基座对电器三脚架电池电缆线电池棍式发射天线外挂UHF电台天线电缆基站至电台通讯电缆三脚架基座对电器UHF发射天线中继电台图5-6外挂UHF电台+中继电台基准站示意图

移动站主机移动站主机移动站作业方案示意图移动站主机移动站主机蓝牙无线通信通信碳素纤维对中杆蓝牙手簿蓝牙无线通信通信UHF差分接收天线蓝牙手簿碳素纤维对中杆蓝牙无线通信通信碳素纤维对中杆蓝牙手簿蓝牙无线通信通信UHF差分接收天线蓝牙手簿碳素纤维对中杆图5-7UHF移动站图5-8GPRS/3G移动站

作业方案简易操作使用内置GPRS或GPRS/3G模块的基准站、移动站模式1、设置基准站/移动站：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。2、设置GSM数据链：双击F2，语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择，选择GSM模式，按电源键确定。3、GPRS设置根据不同的网络模式和通信方式设置，有两种设置方法，一种通过iHand10手簿用Hi-RTK软件进行设置，设置方法详见Hi-RTK操作说明书。另一种方法是：使用随机配置的Y型数据线的串口与计算机连接，打开V30接收机管理软件，选好串口并打开串口，仪器连接上后，在V30接收机管理软件进行设置。设置表格详见下表：图5-9GPRS设置网络模式通信方式设置内容ZHDGPRS用户组号、小组号、服务器IP、端口和网络运营商。GSM基准站在“使用GSM拨号方式时本机是否为主机（做基站）”处打勾即可；移动站只需在“基站或拨号接入服务器电话号码”处输入基准站手机卡的电话号码即可，前提基站、移动站的手机卡都开通了通话功能。CDMA用户组号、小组号、服务器IP、端口和网络运营商。VRSGPRS服务器IP、端口、网络运营商、VRS用户名、密码和源列表名称。CDMA服务器IP、端口、网络运营商、VRS用户名、密码和源列表名称。备注：当服务器未提供IP时，可勾选“使用服务器网址方式”，输入网址登陆。使用UHF电台模块的基准站、移动站模式设置基准站/移动站：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。设置UHF数据链：双击F2，语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择，基站、移动站均选择UHF模式，按电源键确定。设置UHF电台频道：长按F2键，语音提示频道，选择需要的频道，按电源键确定。提示：基准站和移动站的频道要相同才能收到信号。信号灯（红色）开始闪烁（一秒一次），表示正在发送差分信号。移动站信号灯（红色）同步闪烁，表示收到差分信号，可开始RTK作业。若移动站信号灯（红色）不闪烁，表示未收到差分信号。设置电台功率：当作业距离不够远时可通过控制面板来设置基站内置电台的发射功率。设置条件必须为：基准站UHF数据链模式。设置方法：长按F1键，语音提示：高、中、低，作用距离依次降低。使用外挂数据链基准站、移动站模式使用外挂数据链模式的基准站可以外挂UHF电台和外挂中继电台，两者设置方法相同。1、设置基准站/移动站：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。2、设置GSM数据链：双击F2，语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择，基站选择外挂模式，移动站选择UHF，按电源键确定。3、设置基站外挂数据链电台频道将外挂UHF电台或中继电台的频道调至所需要的频道即可。4、设置移动站UHF电台频道：长按F2键，语音提示频道，选择需要的频道，按电源键确定。使用UHF电台模块或外挂UHF电台加中继电台转发的基准站、移动站模式此种作业模式是用于UHF电台加长作业距离的一种解决方法，特别适用于无手机信号海上、沙漠等或差分信号传输途中遮挡严重的山区等地方。中继电台转发有同频和异频两种转发模式。具体操作详见：插口和主要附件/URS数据中继站。对于基准站、移动站主机的设置步骤如下：设置基准站/移动站：双击F1，会有“基准站”、“移动站”和“静态”语音提示，选择需要的工作方式，按电源键确定，完成工作方式的设置。设置UHF数据链：双击F2，语音提示设置UHF、GSM、外挂三种数据链模式选择，UHF电台模块基准站选择UHF模式，外挂UHF电台基准站选择外挂模式，移动站均选择UHF模式，按电源键确定。设置UHF电台频道：长按F2键，语音提示频道，根据中继电台同频或异频转发模式选择需要的频道，按电源键确定。设置电台功率：当作业距离不够远时可通过控制面板来设置基站内置电台的发射功率。设置条件必须为：基准站UHF数据链模式。设置方法：长按F1键，语音提示：高、中、低，作用距离依次降低。

CHAPTER6静态采集及数据传输本章节介绍：■引言■V30接收机静态测量作业步骤■U盘式数据下载■静态管理软件操作

引言V30接收机可用于双频静态测量，设置方法为双击F1，卫星灯和状态灯都为亮时点击电源键确定，设置成功后红色状态灯隔几秒（根据设置的采样间隔来定）闪烁一次便采集一个历元。采集到的静态测量数据保存在主机内存卡内。静态数据文件需下载到电脑上后用静态后处理软件进行处理。V30接收机静态测量作业步骤1、在控制点架设仪器，对点器严格对中、整平。2、量取仪器高三次，各次间差值不超过3mm，取平均数作为最终的仪器高。仪器高应由控制点标石中心量至仪器的测量标志线的上边处。V30接收机天线半径0.087米，相位中心高量取仪器高部位量取仪器高部位图6-1天线高标志线3、记录点名、仪器号、仪器高，开始观测时间。4、开机，设置主机为静态测量模式。卫星灯闪烁表示正在搜索卫星。卫星灯由闪烁转入长亮状态表示已锁定卫星。状态灯每隔数秒采集，间隔默认是5秒闪一次，表示采集了一个历元。静态测量模式下接收灯不亮。5、测量完成后关机，记录关机时间。6、下载、处理数据。提示：在采集中不能移动基座、不能改变采集参数。U盘式数据下载V30接收机文件管理采用U盘式存储，即插即用，直接拖拽式下载，不需要下载程序。只能对V30接收机静态数据下载，不可以对V30接收机进行写操作。V30接收机可进行U盘式数据下载，下载时使用Y型数据线，一头连接电脑USB，一头连接主机底部八芯插座，连接后电脑出现一个RTK_V30新盘符，如同U盘，可对相应文件直接进行拷贝。下载后的静态文件修改点名和天线高步骤为：选择*.ZHD静态文件，右击鼠标，如图6-2图6-2*.ZHD静态文件选择“ZHD修改程序”，弹出“设置ZHD文件”对话框，进行点名的修改和天线高的输入，点击“确定”即可，如图6-3图6-3修改点名及天线高提示：串口不能进行U盘式下载，但可以对V30接收机静态数据进行删除操作。静态管理软件操作V30接收机静态文件管理软件主要功能：对原有数据进行删除。对整个内存进行删除并格式化。读取参数。设置参数。刷新目录图6-4静态文件管理软件

操作步骤：1、用Y型数据线的两端分别连接V30接收机的八芯插座和电脑的串口。2、选择好电脑端口，点击连接串口。3、进行刷新目录，表格中会出现观测的数据文件。4、文件名：共八位字符，前1位以下划线替代，2、3、4位为采集数据的机身号的最后两位，5、6、7位为年积日，8位为主机当日采集的次数。5、建立时间：时间为GNSS时间。6、删除数据：选中需要删除的数据，点击选中删除文件。7、改变采集间隔和卫星截止角：输入要改变的值，点击设置参数。点击读取参数可查看到原来设的采集间隔和卫星截止角。数据处理的简单流程：1、运行“HD2003数据处理软件包”，新建项目，设置控制网等级和坐标系统。2、导入数据，修改每个观测文件的天线高、天线类型和天线高测量方法。3、处理全部基线。对于方差比（Ratio）小于3和误差大的基线，观察其基线残差图，删除不好的卫星或部分观测数据。或在“静态基线处理设置”中设置采样间隔和高度截止角，重新处理此基线。4、搜索重复基线、基线闭合差、闭合环。如超限可对误差较大的基线改变设置或以删星或删部分观测数据的方法重新处理。如果仍然超限，可选择删除基线。重新搜索重复基线、基线闭合差、闭合环，直至闭合差符合限差。5、网图检查，设置平差参数。6、输入已知点坐标和高程，进行网平差。7、在处理报告菜单打开“平差文本报告”，打印测量成果。详细的数据处理方法请阅读《HDS2003GNSS数据处理软件使用手册》。中海达V30/50、F系列GNSSRTK系统使用说明书PAGE49CHAPTER7技术参数本章节介绍：■引言■接收机部分■UHF电台通信部分■3G/GPRS/CDMA网络通信部分■接口部分■功能键和指示灯■语音模块部分■接收机精度■物理特性■环境

引言在这一章将向您介绍中海达V30GNSSRTK系统相关参数。以下参数并不代表用户所购买的V30GNSSRTK系统都具备这些参数，根据用户需求所配置的V30GNSSRTK系统，只有购买的模块才会有对应的参数。当您在查阅本章的时，请对照您所购买的设备配置查阅对应的技术参数。接收机部分◎220个通道◎GPS：同步跟踪L1C/A、L2E、L2C、L5◎GLONASS：同步跟踪L1C/A、L1P、L2C/A（仅限于GLONASSM）和L2P◎SBAS：同步跟踪L1C/A、L5◎GIOVE-A：同步跟踪L1BOC、E5A、E5B和E5AltBOC（可选）◎GIOVE-B：同步跟踪L1CBOC、E5A、E5B和E5AltBOC（可选）◎GALILEO：（升级保留）◎天宝Maxwell6高级自定义测量GNSS技术◎用于全球导航卫星系统伪距测量的高精度多路相关器◎极低噪声的GNSS载波相位测量，1赫兹带宽内的精度<1毫米◎成熟的天宝低仰角跟踪技术◎初始化时间通常<10秒◎初始化可靠性>99.9%◎1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz和50Hz定位输出（默认10Hz）◎差分格式支持：CMR、CMR+、RTCM2.1、2.2、2.3、3.0、3.1◎导航输出格式支持：ASCII：NMEA-0183GSV、AVR、RMC、HDT、VGK、VHD、ROT、GGK、GGA、GSA、ZDA、VTG、GSTPJT、PJK、BPQ、GLL、GRS、GBS以及二进制：TrimbleGSOF

UHF电台通信部分GM-46V/GM-46F◎兼容V8、HD6000等中海达已有各种产品460MHz接收或发射的数传电台◎具有差分接收和发射功能，发射功率在0.1W、1W、2W之间可调◎电台频段450MHz～470MHz，100个频道可灵活切换◎频道频率见附表1：电台频率表◎最高19.2Kbps无线传输速率GM-46PV/GM-46PF电台模块：◎兼容天宝、徕卡各种RTK产品的数传电台◎具有差分接收和发射功能，发射功率在0.1W、0.5W、1W之间可调◎电台频段430MHz～470MHz，32个频道切换，用户可自行修改频率表◎最高19.2Kbps无线传输速率◎电台支持以下多种协议，方便用户兼容已有各种产品oTransparentEOTTimeoutoTransparentEOCCharacteroPacketSwitchedoTRIMTALK450SoTRIMMARKII/IIeoTRIMTALK3oTT450SoSATELGM-46XV/GM-46XF电台模块：◎具有差分接收和发射功能，发射功率0.1W、0.5W、1W之间可调◎电台频段430MHz～470MHz，24个频道可灵活切换◎频道频率见附表1：电台频率表◎最高19.2Kbps无线传输速率UH-3000中继电台：◎工作电压：11~15V直流输入◎具备收发功能，灵活选择直发、同频中转、异频中转模式◎发射功率可调，发射功率有5W、10W、20W和30W不同功率可选◎电台频段450MHz～470MHz，116个频道可灵活切换，16个频道用户可自行修改频率表◎频道频率见附表1：电台频率表◎最高19.2Kbps无线传输速率外挂PCC电台：◎原装进口PCC电台◎工作电压：9~30V直流输入◎具备接收和发射功能，发射功率可调，最大发射功率有4W和35Ｗ不同款式可选◎电台频段430MHz～470MHz，32个频道可切换，用户可自行修改频率表◎最高19.2Kbps无线传输速率◎电台支持以下多种协议，方便用户兼容已有各种产品oTransparentEOTTimeoutoTransparentEOCCharacteroPacketSwitchedoTRIMTALK450SoTRIMMARKII/IIeoTRIMTALK3oTT450SoSATEL3G/GPRS/CDMA网络通信部分◎标配内置GPRS网络通信，可选配GPRS模块GM-200，3G模块GM-300等◎可选电信CDMA通信服务，支持WCDMA3G通信功能◎可配置双网络通信，如：GPRS+GPRS、GPRS+CDMA、GPRS+3G接口部分◎2个RS-232串行口◎1个USB接口◎1个蓝牙无线通信口◎2个外接直流电源输入口◎1个GSM或CDMA用SIM卡插槽◎1个内置锂电池槽◎1个内置通信模块接口功能键和指示灯3个面版按键：1个电源键，2个功能键，组合使用可灵活对接收机进行各项设置，并有声音、指示灯配合3个指示灯：1个卫星指示灯（单色），1个状态指示灯（双色），1个电源指示灯（双色）语音模块部分具有语音报读功能，每一个操作设置、状态查询都具有语音报读提示接收机精度◎静态、快速静态精度：平面：±(2.5＋1×10-6D)mm高程：±(5＋1×10-6D)mm◎RTK定位精度：平面：±(10＋1×10-6D)mm高程：±(20＋1×10-6D)mm物理特性◎核心控制芯片ARM7，内置64MFlash存储器◎体积：φ19.5cm×h10.4cm◎重量：1.3kg◎抗3米自然跌落，可漂浮，抗2◎内置锂离子电池供电。标配2块电池，每块4400mAh，电压：7.4V，一块电池连续工作时间：静态15小时、GPRS模式12小时、2W电台发射8小时◎可外接直流电电源，宽输入范围6~36V，内外电源自动切换◎主机功耗：2.5W环境◎防水、防尘、防震，等级：IP67◎工作温度：-45℃～65℃，存储温度：-55℃～◎湿度百分百无冷凝CHAPTER8插口和主要附件本章节介绍：■引言■五芯插座和八芯插座■差分天线■Y型数据线■URS数据中继电站中海达V30/50、F系列GNSSRTK系统使用说明书PAGE63 引言本章节将介绍中海达V30GNSSRTK系统主要接口和配件的外观及使用。以下设备并不代表所有购买了V30GNSSRTK系统的用户都具备这些设备，根据用户需求不同配置会有所不同，具体配置以购买时的出库单为准。五芯插座和八芯插座图8-1五芯插座实物图八芯插座实物图图8-2五芯插座示意图八芯插座示意图五芯插座：又称COM2/PW2，一般用于主机与外部数据链的连接，外部电源的连接。八芯插座：又称COM1/USB/PW1，V30、V8、V9、Q3与电脑、手簿的连接，用于数据下载、删除。信号定义：小五芯信号大八芯信号1地GND1数据入RXD2地GND2USBD-3电源入Vin3USBD+4数据入RXD4USBV+5数据出TXD5电源入Vin6电缆插入标志GC-27数据出TXD8地GND电缆插入标志GC-1、GC-2信号为线缆内部接地即可。本公司所有圆形插座都以正面逆时针开始编号针脚；圆形插头都以焊面逆时针开始编号针脚。上面所有数据出（TXD）、入（RXD）信号都以接收机来说明的。TXD为接收机数据发送信号线，RXD为接收机数据接收线。另外，电脑串口DB9针接头信号为：2(RXD电脑数据接收信号线)、3(TXD电脑数据发送信号线)、5(GND信号地)。简称“2收3发”。提示：以上都为面向主机时，主机底部的插座正面图示（即插头焊面）。差分天线图8-3差分天线差分天线如图8-3，UHF内置电台基准站模式和UHF内置电台移动站模式，需用到差分天线。UHF内置电台基准站模式的差分天线用于发送UHF差分信号，而UHF内置电台移动站模式的差分天线用于接收UHF差分信号。安装差分天线如图8-4，手握住差分天线底部，顺时针旋转安装。反之逆时针拆卸差分天线。图8-4安装差分天线警告：当安装差分天线时，确保手旋动的是差分天线底部的固定螺帽，不能握住差分天线的上部进行旋转，否则易使差分天线接触不良，从而影响作用距离。Y型数据线八芯插头串口接口USB接口八芯插头串口接口USB接口图8-5Y型数据线八芯插头：连接V30接收机的八芯插座。USB接口：连接电脑USB口，用于V30接收机静态数据的下载。串口接口：连接电脑串口，用于V30接收机固件升级、接收机设置、管理静态数据、电台设置等。警告：1、连接V30GNSSRTK系统各种插头时，如下图，要确保线连接头上的红点和V30接收机插座上的红点对齐，否则会对接收机插座和各种线的插头造成损害。2、当使用完后拔下插头时，直接抓紧滑动轴环，用力拔出即可。禁止转动插头。3、用完电缆线后需整理好放在不易挤压的地方，防止损坏插头。插座红点插头红点插座红点插头红点URS数据中继电台URS——源自UHFRadioStation，是电台、电池、差分天线等通信器件的集成体，是一种新型无线数据传输技术，通过URS无线接收来自基站UHF电台信号，同频或异频实时转发，利用URS集成数据中继站超长距离的数据传输功能，可使基准站和移动台的电台数据传输距离最大延长50km。图8-6UH-3000中继电台UH-3000中继电台右侧有电源开关，3芯外接电源插头/充电，5芯外部数据接口。电源开关置于I处，接通电池，中继电台开机进入工作状态；电源开关置于O处，切断电池供电，同时进入充电模式，此时可进行充电。外部电源接口：接3芯插头的2脚接外接电源正极，3脚接外接电源负极，1脚接充电器正极，3脚接充电器负极。当外接电源插入时，会自动切换到外部电源供电。5芯数据接口：1脚接地，2脚接地，3脚为+12V电源输出，4脚为中继电台RXD数据线，5脚为中继电台TXD数据线。中继电台接口显示如下图：电源开关电源开关基站主机至电台电缆接口发射天线接口外接电源接口图8-7中继电台接口高增益棍式发射天线：图8-8高增益棍式发射天线中继电台面板显示如下图：发射天线接口发射天线接口场强/电量指示L1信道指示L2电源指示L3收发指示L4功率指示L5功率切换K4信道递增/设置键K3信道递减K2查看电量K1图8-9中继电台面板面板上共有4个按键K1—K4可供用户操作。场强/电量指示L1：用于显示场强信号和电池电量L1共有4级光柱，当指示场强时，分别表示--1级对应-113dBm，2级对应-109dBm，3级对应-105dBm，4级对应-101dBm；当指示电量时，分别表示0级为低于11.3V，1级对应低于11.8V，2级对应低于12.5V，3级对应低于13.5V，4级对应13.5V以上。频道指示L2：用于显示工作频道或电池电量频道共分为116个。其中0—99为固定频率，对应460M频率表，收发同频。100-115为设置频率，可由用户自行定义，对应显示为A0—AF共16个频道。当显示电量显示b.0b.4分别对应光柱指示的0—4级，b.0—b.4每0.5V一级。电源指示L3：用于指示电源及工作状态红灯常亮表示电源接通，正常工作状态。红灯快速间隔闪烁，表示进入设置状态。红灯慢速间隔闪烁，表示电池电量低于10.8V。此时发射机不工作。收发指示L4：用于指示收发工作状态红灯表示发射，蓝灯表示接收。中继电台使用过程中蓝灯闪烁后红灯即刻闪烁，点亮时间基本相同，如蓝灯闪烁后红的未闪烁，表示接收数据不正确。功率指示L5：用于指示功率等级功率共分为4个等级。1级4级1级功率为30W红蓝灯均处于熄灭状态2级功率为20W蓝灯亮，红灯灭3级功率为10W红灯亮，蓝灯灭4级功率为5W红蓝灯均处于点亮状态面板按键操作功能如下：K1键用于查看电池电量：当在正常工作状态下按住K1键不松手，则此时光柱和频道指示出会显示对应的电池电量，松开按键后，又恢复显示场强和频道状态。K2键用于频道递减：该键用于递减频道，频道循环从00—AF–A0—99—00，按住该键频道自动递减。K3键用于频道递增：该键用于递增频道，频道循环从00—99–A0—AF—00，按住该键频道自动递增。K4键用于功率切换：按住该键约1秒后松手，功率会在4个等级循环切换。K3同时可用作设置键1、按住K3键开机进入参数设置状态，可进行串口数据设置。2、同时