设计参考源码手册1746个rm42l位risc闪存微控制器

RM42L43216/32RISC查询样品RM42L43216/32RISC •多通 –两个CAN控制器闪存和RAM接口上的 针对CPU和片载RAM的内置自 与CAN协议2.0B版兼 –多缓冲串行外设接口ARM®Cortex™–R432位RISC 带有8级管线的高效 –2个标准串行外设接口8个区域内存保护单 –带有支持本地网络接口(LIN2.1)的UART384kBECC32KBIEEE1149.1JTAGARM

脉冲 )I/O(GIOPRODUCTPRODUCT©2012,TexasInstrumentsPleasebeawarethatanimportantnoticeconcerningavailability,standardwarranty,anduseincritical©2012,TexasInstrumentsPRODUCTPREVEWinformationconcernsproductsintheformativeordesignphaseofdevelopment.Characteristicdataandotherspecificationsaredesigngoals.TexasInstrumentsreservestherighttochangeordiscontinuetheseproductswithout EnglishDataSheet:PRODUCTPRODUCTPRODUCTPRODUCT(BIST)逻辑，闪存和数据SRAM上的ECC，外设内存上的奇偶校验，和外设IO上的回路功能。达100MHz条件下运行，提供了高达166DMIPS。此器件支持小端序[LE32]格式。RM42L432384kB32kBRAM闪存器是一个由64位宽数据总线接口实现的非易失性、电可擦除并且可编程的器。为了实现所3.3V电源输入上（I/O电源一样的电平）时器(N2HET)时序协处理器和一个在100引脚封装中支持16输入的12位模数转换器。N2HET1是一款高级智能定时器，此定时器能够为实时应用提 密的计时功能。该定时器为软件控制 接的I/O端口。N2HET可被用于脉宽间发送或接收N2HET数据。一个内存保护单元(MPU)被内置于HET-TU。一个使用标准不归零码(NRZ)格式的全双工模式UARTDCANCAN2.0B协议标准并使用一个串行、多主机通信协议，此协议有效支持对速率高达1兆位每秒(Mbps)的稳健通信的分布式实时控制，DCAN非常适合于工作于嘈杂和严酷环境中的应用（例如：汽车和工业领域），此类应用需要可靠的串行钟模块(GCM)提供5个可能时钟源输入中的一个。GCM模块管理可用时钟源与器件时钟域间的映射。此器件还有一个外部时钟前置分频器(ECP)模块，当被启用时，此模块在ECLK引脚上输出续外部引脚。可从外部监视的nERROR可作为一个微控制器中故障条件的指示器。©2012,TexasInstruments RM42L43216/32位RISC闪存微控制 V

CCM-CCM-Cortex-R4U

14,12,10,8,6,4,2,8

8

withParity

withParitywithParity64WordsFlashforKelvinV

22

with

V/AV/PRODUCTPRODUCTPRODUCTPRODUCT应用范围 4.10程序闪存的闪存编程和擦除时 RM42L43216/32RISC闪存微控制器1 RM42L43216/32RISC闪存微控制器1 特性1 功能方框图 4.12紧耦合RAM接口模 PZQFP封装引脚分配（100引脚）6片载SRAM初始化和测 PZQFP封装引脚分配（100引脚）6片载SRAM初始化和测 端子功能7 实时中断模 特定复用选项错误信令模 器件运行条件 自然通风运行温度范围内的最大绝对值，数字窗口式安全装 器件建议的运行条件 建议时钟域运行条件下的开关特性 要求等待状态 推荐运行条件内的功耗 推荐运行条件下的输入/输出电气特性 输出缓冲器驱动强度 增强型正交编 电源排序和加电复位 (nRST) ARM©Cortex-R4™CPU 时钟 机械数 去毛刺脉冲滤波器 ©2012,TexasInstruments MBSPMBSPSP2CLKMBSP1CMBSP1SOMVCCOADADADADN[3]AD1234123456789

PRODUCTPRODUCTGOA[0]/NGOA[1]/NGOA[0]/NGOA[1]/NGOA[2]/GOA[3]/GOA[4]/GOA[6]/OSCGOA[7]/NVCCPRODUCTPRODUCT注被设定为通用输入/(GIO)N2HET(HRHR端子共用下HRHRHR每个N2HET端子都配备有一个抑制滤波器。如PRODUCTPRODUCT.1]2589PRODUCTPRODUCTMibSPI1选择，或SPI2选择，或982mA驱动（慢速）时，SRS=1SPI3选择，或521PRODUCTPRODUCTADC触发器或ADCADC--ADCADC为了确保外部复位不会随意产生，TI建议将一个PRODUCTPRODUCT.--(JTAG2-133--接至一个测试焊盘或着根本就不相连[无连接垫一定不能在外。4--接至一个测试焊盘或着根本就不相连[无连接V--PRODUCTPRODUCTI/O2-15I/O6I/O7PRODUCTPRODUCT100PZ1--2--5--8--9表100PZ--引脚18上。PINMMR2[16]位被默认置位，以此来表示GIOA[7]信号被选择为输出。为保存的位不应该作为一个1被写入。PRODUCTPRODUCTeQEPeQEPA的6位奇数器进行限定。eQEPB的6位奇数器进行限定。eQEPI定的6位奇数器进行限定。eQEPS定的6位奇数器进行限定。N2HETPIN_nDISABLEPRODUCTPRODUCT-0.3V -0.3V-0.3V-0.3V-0.3VIK(VI<0IK(VI<0VI>VCCAD)操作或者在超出“推荐的操作条件”下的任何其它情况，在此并未说明。长时间运行在最大绝对额定条件下会影响设备的可靠性。器件建议的运行条件V3V3VV3V0VV VSSVCCAD以VSSAD3-1时钟域时序规范OSC5HCLKGCLKCPU时钟频率（VCLK-RTICLK(1)ECLKECLK2mA/8mA0Address0AddressDataWaitstatesEEPROMFlash(BUS2)AddressWaitstatesDataWaitstates

0001001000012012345

PRODUCTPRODUCT状态下，在管道模式中，该闪存支持一个100MHz的最大CPU时钟速率。PRODUCTPRODUCTVCC数字电源电流（LBIST模式=100MHzDC5 I PRODUCTPRODUCT所有输入V所有输入2VCCIO+VIOL0.2VIOHVVCCIO-输入钳位电流（I/O引脚VIVSSIO0.3VI>VCCIO+0.32输入电流（I/O引脚5IILIIL123TDO，RTCK，nERRORSPI3SOMI，nRST2mAAD1EVT，CAN1RX，CAN1TX，

3-2TTL3-3对于输入的时序要求

PRODUCTPRODUCTtc(VCLK)+VLVIHVIH至1tc(VCLK)=VBUS=.8mA444mA2mA-z88 8mA2482482mA-z88

5

PRODUCTPRODUCT(1)3-2每个信号上的输出缓冲器驱动强度信PRODUCTPRODUCT电压监视器只监视内核电源(VCC)I/O(VCCIO)VMONVCCAD或V由一个VCCIO以外的电源供电，那么就没有针对VCCAD和V电源的内部电压(MCU(PGMCUI/OIO(PGIO)I/O电源低于额定最小监视阀值的时候，PGMCUPGIO被驱动为低电平。和I/O电源能够以任一顺序加电或断电。I/OVMONnPORRST节。V.PRODUCTPRODUCT并且其振幅将上升到一个可接受的水平。振荡器启动时间取决于振荡器的类型并且由振荡器销售商提供。 PRODUCTPRODUCT刺脉冲滤波器。它还有一个内部下拉电阻器。4-4nPORRST V V当nPORRST在加电期间必须有效时 V VnPORRSTVCCIO>0.2VnPORRSTVCCIO>V3建立时间，加电期间，在VCCIO和 >VCCIOPORL前的06 ORH后，nPORRST的有效时17建立时间，断电期间，在 ORH前，nPORRST的有效时28保持时间，在VCCIO和 >VCCIOPORH后nPORRST的有效时19保持时间,在 ORL后nPORRST的有效时03.3V8V/1.23.3V8V/1.2V66V7VV7V))39NOTE:ThereisnotimingdependencybetweentherampoftheVCCIOandtheVCCsupplyvoltage;thisisjustanexemry4-1nPORRSTPRODUCTPRODUCT件（只驱动低电平）。为了确保外部复位不会随意产生，TI建议将一个外部上拉电阻连接到该引脚。PLLCPU复位（CPUSTC驱动nRST4-6nRST时序要求有效时间，nRST有效的时于MAX的脉冲将生成一个复位)PRODUCTPRODUCTARMCortex-R4CPUARMCortex-R4CPU) 器的紧耦合器(TCM)接64AXI64TCMRAMAXI有关ARMCortex-R4CPU的信息，请参 ARMCortex-R4CPU进行比较的CPU的信号延迟2个时钟周期，如图4-3所示。CPU1朝“北”，CPU2朝向“偏西 FlipF4-2-CPU时钟协同工作。请参考图4-3。PRODUCTPRODUCTARMCortex-R4CPU行比较。为了避免共模影响，将要进行比较的CPU的信号，以下面图表中所示的不同方式将这些信号延CCM-2cycleCCM-2cycle2cycleInput+CPUCPUCCM-CPUCortex-R4CPU。PRODUCTPRODUCTCPU4-7CPU000123456789PRODUCTPRODUCT中的时钟源数量与针对那个时钟源的CSDISx寄存器中的控制位相对应。01234567(toggling0 NoteA:ThevaluesofC1andC2shouldbeprovidedbytheresonator/crystalvendor.NoteB:Kelvin_GNDshouldnotbeconnectedtoanyotherGND..PRODUCTPRODUCT输入是一个时）6输入是一个时）6BIASLFHF

CLK10MPRODUCTPRODUCT4-5LPO称值为80KHz，而另一个的标称值为10MHz。4-10LPOPRODUCTPRODUCT)fPLLCLK=(fOSCIN/NR)*NF/(OD*/1to/1to/1to/1to4-6PLLGCLK2PRODUCTPRODUCT率必须小于或等于VCLK/3。 HCLK(toSYSTEM)VCLK(toSystemandVCLK2(toRTICLK(to

PhasePropPhasePhasePhaseDCAN1,2

BaudRate

HET

PRODUCTPRODUCTPRODUCTPRODUCT号。这个模块被称为时钟测试模块它对于调试十分有用并且可由系统模块中的CLKTEST寄存器配置。ECLK]CLKDET是为一个针对外部提供的时钟信号(OSCIN)的电路。在OSCIN频率下降到低于一个频率窗口的情况下，CLKDET在全局状态寄存器中标记这个情况（GLBSTAT0(OSCFAIL)）并且将所有由OSCIN供源的时钟域切换至CLK10M时钟（跛行模式时钟）。OSCIN频率范围被定义为：fCLK10M/4<fOSCIN<fCLK10M*4振荡器故障频率振荡器故障频率-更低的阀值，使用 修整的平时间至少为900ms）平时间至少为900ms）

PRODUCTPRODUCT(DCC)模块通过计数两个独立时钟源（01）的脉冲数来确定所选时钟源的为基准时钟（0）VCLK作为“测试中的时钟”（1）DCC能够在VCLK正在使用PLL输出作为其时钟源的时候监视PLL输出时钟。在一个预先设定的脉冲数量之后生成一个定宽脉冲（1个周期）10生成的计数窗口内没有达到0，那么这个脉冲被设定为一个错误信号。PRODUCTPRODUCT号，此信号被用于中断CPU。4-14DCC001X4-15DCC10-1XXPRODUCTPRODUCT(1)nPORRST信号上的毛刺脉冲滤波器被设计成振幅脉冲将不会复位微控制器的任何部件（闪存泵，I/O引脚等）CPU的PRODUCTPRODUCTSYSTEMSYSTEMPeripherals-FramePeripherals-FrameFlashModuleBus2Interface(FlashECC,OTPandEEPROMaccesses)Flash(384KB)(MirroredRAM-RAMFlashPRODUCTPRODUCT帧选紧耦合至ARMCortex-R4CPU的384384用户可编(OTP)，TCM组ROM组TIOTP，TCMTIOTP，组TIROM组EEPROM48MIBSPI1DCAN2DCAN1连续偏移0x800之上的生成384节ADC0x20000x217F0x1800x3FFF间的内存x4000之上的生成的异常PRODUCTPRODUCT 帧选PSVIM连续0x3FF以上的将被忽略 RAMECCRAMECCPRODUCTPRODUCTSCRMRAMCPU访存器和PRODUCTPRODUCT段0（384K字节008K18K28K38K48K58K68K78K88K98K8K8K32K1128K2128K716kB)EEPROM仿真004K114K224K334K–错误地址捉用于主机系统调PRODUCTPRODUCT针对闪存的ECC保ECCCPU纠正和标记的，但只标记一个多位错误。CPU通过其总线发出一个ECC错误。这个信令机制缺省情况下并不被启用，并且必须通过将性能监视控制寄存器，c9，的‘X’位置位来启用。MRCp15,#0,r1,c9,c12,#0 ;EnablingEventmonitorstatesORRr1,r1,#0xMCRp15,#0,r1,c9,c12,#0 ;Set4thbit(‘X’)ofPMNCregisterMRCp15,#0,r1,c9,c12,#0到程序闪存和数据RAM。可通过将系统控制协处理器的辅助控制寄存器，c1的B1TCMPCEN，B0TCMPCEN和ATCMPCEN位置位来完成对这些接口的ECC检查。MRCp15,#0,r1,c1,c0,ORRr1,r1,#0x0e000000 ;EnableECCcheckingforATCMandBTCMsMCRp15,#0,r1,c1,c0,PRODUCTPRODUCTtprog（144位384k字节编程时间4s对于头25个周12s4s对于头25个周tprog72位64K字节编程时间s对于头25个周8s对于头25个周Upper32bitsdata&36BitUpper32bitsdata&36Bit4ECC Lower32bitsdata&RAM4ECCbitsCortexCortex64BitdataTCMBUS64Bitdata

Lower32bitsdata&4ECCPRODUCT4-10TCRAMPRODUCTTCRAMWECC针对Cortex-R4CPU从RAM 的每个数据，TCRAMW传递ECC代码。它还在CPU进行到RAM的写入操作时将CPUECC端口内容 在ECCRAM中。TCRAMW监视CPU 单/多位错误并且使寄存器识别导致单或多位错误的地址。针对RAM的 信令和ECC检查必须在CPU内部被启用。对某些外设RAM的由偶数/奇数校验检查保护。在一个期间，根据从外设RAM中的数据RAM校验错误的外设RAM地址。器来启用针对到它的RAM的奇偶校验保护。PRODUCTPRODUCT注PRODUCTPRODUCTPBISTRAM4-22PBISTRAMRAMALGOALGOALGO1XX2XX3467(1)在PBISTROM中了几个器测试算法。然而，TI将March13N算法用于应用测试)PRODUCTPRODUCT0MIBSPI1DCAN26DCAN1583HETTU4VIM2是否使用的系统模块自动初始化方法来选择初始化MibSPI1RAM是无关的。PRODUCTPRODUCT正常程序执行流程以外的引起。这些通常要求一个来自处理单元(CPU)的及时的响应；因此，当一个中断发生时，CPU从正常程序流程切换至中断处理例程(ISR)。VIM0123456789NHET20HETNHETTU0MIBSPI10LIN0MIBADC组中MIBADCsw1DCAN10SPI20ESMPMUN2HET1HETNHETTU1MIBSPI11LIN1MIBADCsw2DCAN11PRODUCTPRODUCTSPI21DCAN20SPI30SPI31DCAN21PBIST注VIMRAM中的地址位置

PRODUCTCAPeventsource0CAPeventsourcePRODUCT

+ FromblockFromblock

PRODUCTPRODUCTPRODUCTPRODUCT(ESM)管理RM4xESM(ESM)1用于最低严重程度的错4-25ESM4-26ESM组012345FMC-可校正的错误：总线1和总线2接口（不包括到组EEPROM的6N2HET7HETTU8HETTU-9PLLVIMRAMMibSPI1MibADC)组DCAN1DCAN2RAM(B0TCMCPURAM(B1TCMCCMR4FMC-可纠正的错误（EEPROM组FMC-不可纠正的错误 IOMM-组组组组1PRODUCTPRODUCT)组CCMR423FMC-不可纠正的错误（总线1上的地址奇偶校验45RAM(B0TCM67RAM(B1TCM89(ATCMECC组组组012RAM(B0TCMECC34RAM(B1TCMECC56FMC-不可纠正的错误：总线1和总线2接口（不包括地址奇偶校验错误和EEPROM时的错误789组组组PRODUCTPRODUCT)PRODUCTPRODUCT组组组组PRODUCTPRODUCT.精确的写入错误（NCNB强序精确的错误（NCB/器件或正常模糊的写入错误（NCB器件或正常MPUB0TCM（奇数）ECC单一错误（可纠正B0TCM（偶）ECC双错误（不可更正EEPROM的ESM=>NMI=>HETTU外部的模糊错误（带有ok响应的处理内存允PRODUCTPRODUCT ESM=>NMI=>电压VMON)WWD不可的中断异ESM=>NMI=>PLL跳周CPU复位（CPUSTC驱动))个安全装置情况下，应用程序可以选择产生一个系统复位或一个到CPU的非中断。PRODUCTPRODUCTBoundaryScanBoundaryScaneFuse帧选JTAG4-29ROM值0x00000x00000x00000x40020x0000PRODUCTPRODUCTJTAG4-30JTAG扫描接口时序TCK频率（HCLKmax上RTCK频率（TCKmaxHCLKmax上1td(TCK-延迟时间TCKRTCK2tsu(TDI/TMS-3th(RTCKr-保持时间，TDI，TMSRTCKr04th(RTCKr-保持时间，TDORTCKf05td(TCKf-)(1)TDO的时序被指定为TDO50pF111123454-14JTAGOTPContentsUnlockByScan

FlashModule .. ..(exampleonly)

128-bit128-bit(exampleonly)

4-15.AJSMPRODUCT缺省情况下，器件由一个在OTP地址0xF 内设定的128位可见代码来。OTP内容与“扫PRODUCT用户可通过将可见代码中至少一个位从1改为0来将器件。由于可见代码被在可编(OTP01128位改为零不是一个有效条件并且的值是OTP内容的XOR，而由扫描寄存器内容得到原始可见代码。PRODUCTPRODUCTIC输入分别由TDI和TDO串行移入和移出所有边界扫描缓冲器。PRODUCTPRODUCTCPU串行通多缓冲模数转换器(MibADC)有一个用于其模拟电路的独立电源总线，此电源总线通过防止逻辑电的数术规范相对于ADREFLO指定，除非另外注明。5-2MibADCOverview值00hFFFh[00VAI≤ADREFLO时；FFFVAI≥ADREFHI时ADREFHIADREFLO引脚（高和低基准电压从内存区中8位，10位或12位值这三个选项中的一PRODUCTPRODUCT–ADC这个情况下，应用能够从将被用来触发一个组的转换的8个源中选择源。表5-3.MIBADC触发接#G1，G2(G1SRC[2:0G2SRC[2:0orEVSRC[2:01234RTI05678注ADEVT，N2HET触发源，到MibSPI2模块触发输入的连接来自输入缓冲器的输出一ADEVT或N2HET[x]，那么从触发转换中禁用这些信号时应该；在输入连接上没有复用注发源，即使实际的中断并未传送给CPU也是这样。5-4MibADCVVV-2ΩΩ78ADREFHI351LSB=(ADREFHI–ADREFLO)/2n10n=1012

PRODUCTPRODUCT通道上的外部阻抗以及ADC的内部阻抗。PRODUCTPRODUCT表5-6.MibADC时序技术规格 td(SHC)td(SHC)PRODUCTPRODUCT3V12235-2）±±从穿过MbADC的最佳直线的最大偏差。参阅图5-3）±±5-4）±±0...0...DigitalOutputDigitalOutput0...0...0...

1

1Error(–½LSB)

Error(–½LSB)0...

ogInputValuenPRODUCTNOTEA:1LSB=(ADREFHIADREFLO)/2wheren=10in10-bitmodeand12in12-bitPRODUCT如图图(–½End-PointLin.AtTransition0...0...DigitalOutputDigitalOutput0...0...0...0...0

ogInputValuenPRODUCTNOTEA:1LSB=(ADREFHIADREFLO)/2wheren=10in10-bitmodeand12inPRODUCTMibADCAtStepAtStep0...(–11/4AtStep0...001(1/20...0...0...DigitalOutputDigitalOutput0...0...0...PRODUCT0PRODUCT

ogInputValuenNOTEA:1LSB=(ADREFHIADREFLO)/2wheren=10in10-bitmodeand12in12-bit.PRODUCTPRODUCT 3.83.9PRODUCTPRODUCTN2HET1是一款高级智能定时器，此定时器能够为实时应用提 密的计时功能。该定时器为软件控制 接的I/O端口。N2HET可被用于脉宽N2HETRAM个地址被。RAM字是96位宽，它被分成三个32位字段（程序、控制、和数据）。25-5N2HETPRODUCTPRODUCT.1(HRP)(LRP)tc(VCLK2)-2(HRP)(LRP)tc(VCLK2)-3(HRP)(LRP)tc(VCLK2)-4(HRP)(LRP)tc(VCLK2)-上表中，LRPHRPN2HET N2HETN2HET模块通过“可禁用的引脚”输入信号来提供这个N2HET，GIOA[5EQEPERR被连接至“引脚禁用”GIOA[5连接的情况下，该连接由输入缓冲器的输出端发出。在EQEPERR连接的情况下，EQEPERR输出信号在发生一个相位误差时被置为有效。针对到N2HETPIN_nDISABLE端口的输入，该信号被反相并双同步至VCLK2。PRODUCTPRODUCT)CPU5-9N2HETHETTU1HETTUHETTUHETTUHETTUHETTUHETTUHETTUPRODUCTPRODUCTDCANCAN2.0B1兆位每秒(Mbps)DCAN（例如：汽车和DCAN1DCAN23216)5(1)这些值不包括输出缓冲区的上升/PRODUCTPRODUCT实现LIN兼容性。LINPRODUCTPRODUCTMibSPI是一款高速同步串行输入/输出端口，此端口允许一个已编辑长度（216位）的串行比特流以一个设定比特传输速率移入和移出器件。SPI的典型应用包括到外部外设的接口，例如I/O，内存，显示驱动5-11MibSPI/SPI多缓冲RAM包含128个缓冲器。多缓冲RAM的每个由4个部分组成：一个16位发送字段、一个MibSPI每个传输组可被单独配置。可为选择每个传输组选择一个触发和一个触发源。例如，一个触发可选项在表5-12和中列出。PRODUCTPRODUCT表5-12.MIBSPI1触发接#TGxCTRL01234567891011121314注对于N2HET触发源，到MibSPI1模块触发输入的连接来自输出缓冲器的输入一侧（在注GIOxMibSPI1GIOxGIOx来产PRODUCTPRODUCT5-13SPI主控模式外部时序参数（0，SPICLK输出，SPISIMOSPISOMI输1周期时间，SPICLK(间（时钟极性=0）间（时钟极性=1）间（时钟极性=0）间（时钟极性=1）td(SPCH-SSPISIMO有效的时间（td(SPCL-SSPISIMO有效的时间（性=0）性=1）之前的时间（时钟极性=0）之前的时间（时钟极性=1）保持时间，SPICLK低电平之后5保持时间，SPICLK高电平之后5电平前CS激活的时间（时钟极性=0）CSHOLD=C2TDELAY*tc(VCLK)+2*tc(VCLK)-(C2TDELAY+2)*tc(VCLK)-CSHOLD(C2TDELAY+3)*tc(VCLK)-电平前CS激活的时间（时钟极性=1）CSHOLD=CSHOLD(C2TDELAY+3)*tc(VCLK)-的时间（时钟极性=0）平（时钟极性=1）K)+tc(VCLK)-tr(SPC)+tr(SPICS)-tSP(C2TDELAY+1)*tc(VCLK)-tSP))tc(VCLK)=接口时钟周期时间=PS1255：tc(SPC)M≥(PS+1)tc(VCLK)≥30nsPSSPIFMTx中设置的预分频值。[15:8]寄存器位对于0值PS：tc(SPC)M=2tc(VCLK)≥30ns。PRODUCTPRODUCT12123(clockpolarity=45MasterOutData45MasterOutDataIs67MasterInDataMustBe5-6SPI主控模式外部时序（MasterOutDataMasterOutDataIs89(clock(clock5-7SPI主控模式片选时序（PRODUCTPRODUCT5-14SPI主控模式外部时序参数（1，SPICLK输出，SPISIMOSPISOMI输1周期时间，SPICLK(间（时钟极性=0）间（时钟极性=1）间（时钟极性=0）间（时钟极性=1）有效时间，SPISIMO数据有效之极性=0）有效时间，SPISIMO数据有效之极性=1）有效时间，SPICLK性=0）钟极性=1）电平之前的时间（时钟极性=0）（有效时间，SPICLK性=0）5有效时间，SPICLK性=1）5时间（时钟极性=CSHOLD=CSHOLD时间（时钟极性=CSHOLD=CSHOLD平的时间（时钟极性=0）电平（时钟极性=1）))tc(VCLK)=接口时钟周期时间=1255PS值：tc(SPC)M≥(PS+1)tc(VCLK)≥30nsPSSPIFMTx中设置的预分频值。[15:8]寄存器位对于0值PS：tc(SPC)M=2tc(VCLK)≥30ns。PRODUCTPRODUCT1212345MasterOutDataIs(clockpolarity=(clockpolarity=6767MustBe5-8SPI主控模式外部时序（MasterOutDataMasterOutDataIs89(clock(clock图5-9.SPI主控模式选择时序（时钟相位=PRODUCTPRODUCTSPII/O5-15SPI受控模式外部时序参数（0，SPICLK输入，SPISIMOSPISOMI输1脉冲持续时间，SPICLK高电平的时间（脉冲持续时间，SPICLK低电平的时间（脉冲持续时间，SPICLK低电平的时间（脉冲持续时间，SPICLK高电平的时间（钟极性=0）钟极性=1）间（时钟极性=0）2间（时钟极性=1）2极性=0）2极性=1）2th(SPCL-S间（时钟极性=0）2th(SPCH-S间（时钟极性=1）28间（时钟极性=1）9果新数据已经被写入SPI缓冲区）))SPI处于受控模式中，以下必须为真：tc(SPC)S≥(PS+1)tc(VCLK)PS=SPIFMTx中设定的预分频值。tc(VCLK)=接口时钟周期时间=1255PS值：tc(SPC)S≥(PS+1)tc(VCLK)≥40nsPSSPIFMTx中设定的预分频值。[15:8]寄存器位对于为零的PS值：tc(SPC)S=2tc(VCLK)≥40ns。PRODUCTPRODUCT1212354SPISOMIDataIs67SPISIMOMustBe(clockpolarity=(clockpolarity=5-10SPI受控模式外部时序（(clock(clock5-11SPI受控模式使能时序（PRODUCTPRODUCT5-16SPI受控模式外部时序参数（时钟相位1，SPICLK输入SPISIMOSPISOMI输1脉冲持续时间，SPICLK高电平的时间（脉冲持续时间，SPICLK低电平的时间（脉冲持续时间，SPICLK低电平的时间（脉冲持续时间，SPICLK高电平的时间（间（时钟极性=0）间（时钟极性=1）间（时钟极性=0）2间（时钟极性=1）2钟极性=0）2钟极性=1）2tv(SPCH-S的时间（时钟极性=0）2tv(SPCL-S的时间（时钟极性=1）28时间（时钟极性=0）时间（时钟极性=1）9间（如果新数据已经被写入SPI缓冲区）tc(VCLK)+tf(ENAn)+))SPI处于受控模式中，以下必须为真：tc(SPC)S≤(PS1tc(VCLK)PSSPIFMTx中设定的预分频值。tc(VCLK)=接口时钟周期时间=1255PS值：tc(SPC)S≥(PS+1)tc(VCLK)≥40nsPSSPIFMTx中设定的预分频值。[15:8]寄存器位对于为零的PS值：tc(SPC)S=2tc(VCLK)≥40ns。PRODUCTPRODUCT(clockpolarity=(clockpolarity=5-12SPI受控模式外部时序（(clock(clock5-13SPI受控模式使能定时（CLKSTOPSYS

PRODUCTPRODUCT5-14eQEP需要使用CLKDDIS寄存器的位9。缺省情况下，eQEP时钟源被启用。EQEPxAEQEPxB中检测到一个相位错误，eQEPEQEPERR信号输出。被反相并被连接到N2HET模块。该连接允许应用定义对eQEP模块表明的相位误差的响应。eQEPxPINMMR8[0]=PINMMR8[8]=PINMMR8[16]=PINMMR8[24]=5-18eQEPxQEP2tc(VCLK)+PRODUCTPRODUCTtw(2tc(VCLK)+tw(2tc(VCLK)+2tc(VCLK)+2tc(VCLK)+5-19eQEPx 建议不要将这些器件用于任何生产系统。只有合格的产品器件将被使用。x42L432TRx=NotQualifiedRM=RealTime4=ARMCortexL=Flash/RAM4=384kBflash,32kB

ShipR=TapeandT=PZ=100PinPRODUCTPRODUCTRev0=PRODUCTPRODUCT 6543210 101图例：R/W读/写；R只读；-nPRODUCTPRODUCT位值1CP15此位字段拥有一个针对器件配置（）的唯一编号I/O0I/O1带ECC的程序8RAM10地址0xFFFFE1F0，0xFFFFE1F4，0xFFFFE1F8和FFFFE1FC上的四个ID寄存器组成了一个含有表表6-2中所显示信息的128位识别号。表6-2.-ID寄存8晶圆上的Y86PRODUCTPRODUCT（S-PQFP封装5PRODUCTPRODUCT准和相关安全要求。买方必须全额赔偿因在关键安全应用中使用TI产品而对TI及其代表造成的损失。TI集成电路并未被在FDAIII类（或相似生命关键医疗设备）中使用，除非相关部门经的已经执行一个专门管理此类使用PACKAGEOPTIONPACKAGINGOrderableStatusPackagePackageEcoMSLPeak1CallCall(1)ThemarketingstatusvaluesaredefinedasACTIVE:Product mendedfornewLIFEBUY:TIhasannouncedthatthedevicewillbedis,andalifetime-buyperiodisin mendedfornewdesigns.Deviceisinproductiontosupportexistingcustomers,butTIdoes mendusingthispartinanewPREVIEW:Devicehasbeenannouncedbutisnotinproduction.SamplesmayormaynotbeOBSOLETE:TIhasdistheproductionofthe(2)Econ-Thennedeco-friendlyclassification:Pb- (RoHS),Pb- (RoHSExempt),orGreen(RoHS&noSb/Br)-pleasecheck informationandadditionalproductcontentdetails.TBD:ThePb-/Green nhasnotbeenPb-(RoHS):TI'sterms"Lead- "or"Pb-"meansemiconductorproductsthatarecompatiblewiththecurrentRoHSrequirementsforall6substances,includingtherequirementthatleadnotexceed0.1%byweightinhomogeneousmaterials.Wheredesignedtobesolderedathightemperatures,TIPb- productsaresuitableforuseinspecifiedlead-processes.Pb-(RoHSExempt):ThiscomponenthasaRoHSexemptionforeither1)lead-basedflip-chipsolderbumpsusedbetweenthedieandpackage,or2)lead-baseddieadhesiveusedbetweenthedieandleadframe.ThecomponentisotherwiseconsideredPb-(RoHScompatible)asdefinedabove.Green(RoHS&noSb/Br):TIdefines"Green"tomeanPb-(RoHScompatible),andofBromine(Br)andAntimony(Sb)basedflameretardants(B