高等传热学第一章导热理论和导热微分方程

高等传热学第一章导热理论和导热微分方程第1页，共70页，2023年，2月20日，星期二高等传热学内容第一章导热理论和导热微分方程第二章稳态导热 第三章非稳态导热第四章凝固和熔化时的导热第五章导热问题的数值解第六章对流换热基本方程第七章层流边界层的流动与换热第八章槽道内层流流动与换热第九章湍流流动与换热第十章自然对流第十一章热辐射基础第十二章辐射换热计算

第十三章复合换热第2页，共70页，2023年，2月20日，星期二第一章导热理论和导热微分方程

相互接触的物体各部分之间依靠分子、原子和自由电子等微观粒子的热运动而传递热量的过程称为导热。在纯导热过程中物体各部分之间没有宏观运动。与固体物理的理论研究方法不同，传热学研究导热问题时不是对导热过程的微观机理作深入的分析，而是从宏观的、现象的角度出发，以实验中总结出来的基本定律为基础进行数学的推导，以得到如温度分布、温度-时间响应和热流密度等有用的结果。第3页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-1导热基本定律

1-1-1温度场由于传热学以宏观的、现象的方式来研究导热问题，因此必须引入连续介质假定，以便用连续函数来描述温度分布。温度场就是在一定的时间和空间域上的温度分布。它可以表示为空间坐标和时间的函数。由于温度是标量，温度场是标量场。常用的空间坐标系有三种：直角坐标系、柱坐标系和球坐标系。在直角坐标系中，温度场可以表示为

（1-1-1）式中：t表示温度；x、y、z为三个空间坐标；τ表示时间。若温度场各点的温度均不随时间变化，即，则称该温度场为稳态温度场，否则为非稳态温度场。若温度场只是一个空间坐标的函数，则称为一维温度场；若温度场是两个或三个空间坐标的函数，则称为二维或三维温度场。

第4页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-1-2等温面与温度梯度物体内温度相同的点的集合所构成的面叫做等温面。对应不同温度值的等温面构成等温面族。等温面与任一截面的交线形成等温线。由于等温线具有形象直观的优点，二维温度场常用等温线来表示温度分布。由于在同一时刻物体的一个点上只能有一个温度值，所以不同的等温面不可能相交。它们或者在域内形成封闭曲线，或者终止于物体的边界。如图1-l所示，在物体内某一点P处，沿空间某一方向l的温度的变化率

1-1导热基本定律称为温度场沿该方向的方向导数。

第5页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-1导热基本定律图1-l等温线和温度梯度第6页，共70页，2023年，2月20日，星期二因为沿等温面方向温度不变，所以温度场在等温面方向的方向导数为零。对于确定的空间点，在空间各方向上最大的方向导数称为该点的梯度。所以，温度梯度是一个向量。温度梯度的方向是温度增加最快的方向，它的模（大小）等于最大的方向导数。温度梯度可以记作gradt或▽t。温度梯度在任一方向l的投影就是该方向的方向导数。若l方向与gradt的夹角为θ，则（1-1-3）其中l是l方向的单位向量；显然，温度梯度垂直于过该点的等温面。

1-1导热基本定律第7页，共70页，2023年，2月20日，星期二在直角坐标系中。温度梯度在三个坐标轴上的投影分别为、、，则有（1-1-4）其中i、j、k分别为x、y、z在坐标轴上的单位向量。在一般的正交坐标系中梯度的表达式将在以后讨论。连续温度场内的每—点都对应一个温度梯度向量，所以温度梯度构成一个向量场。

1-1导热基本定律第8页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-1-3热流向量单位时间内通过单位面积传递的热量称为热流密度，记作q，单位为W/m2。对确定的空间点、在不同方向上热流密度是不同的。与定义温度梯度的方法一样，可以定义一点处的热流向量。热流向量的方向是热流密度最大的方向，其大小等于该方向的热流密度。热流向量记作q。任一方向的热流密度等于热流向量在该方向的投影。在连续温度场内的每一点都对应一个热流向量，所以热流向量也构成一个热流向量场，或称热流场。在直角坐标系中（1-1-5）1-1导热基本定律第9页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-1-4傅里叶定律以实验观察为基础并经过科学的抽象，1822年法国数学物理学家傅里叶（JosephFourier）提出了把温度场和热流场联系起来的基本定律。对于各向同性（材料的导热系数不随方向改变）的物体，傅里叶定律可表述为：热流向量与温度梯度成正比，方向相反。因为温度梯度是指向温度升高的方向，而根据热力学第二定律，热流总是朝着温度降低的方向，或用数学形式表示为（1-1-6）其中λ称为材料的导热系数。1-1导热基本定律第10页，共70页，2023年，2月20日，星期二把式（1-1-4）、（1-l-5）代入式（1-1-6），可得傅里叶定律在直角坐标系中的投影表达式为（1-1-7）傅里叶定律适用于稳态和非稳态的、无热源和有热源的温度场，也适用于常物性和物性随温度改变的情况。但对于各向异性材料将必须作一定的修改。1-1导热基本定律第11页，共70页，2023年，2月20日，星期二傅里叶定律建立了温度场和热流场之间的联系，温度场确定之后热流场就被唯一地确定，并且可进一步求得经物体内部或边界上任意表面传导的热流量Q（如图1-2所示）：（1-1-8）（1-1-9）其中，dA是面积元向量，方向为表面的外法线方向。1-1导热基本定律图1-2通过任意表面的热流量

第12页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-1-5导热系数傅里叶定律的另一个作用就是定义了导热系数，即（1-1-10）在导热分析中，导热系数是一个重要的物性参数，在给定温度梯度的条件下热流密度的大小正比于导热系数。在国际单位制中，导热系数的单位是W/(m·K)。导热系数与材料的种类及其所处的状态有关。固体、液体与气体，金属与介电质的内部结构不同，导热的机理也有很大的差异。对于绝大多数材料，现在还不能根据其结构和导热机理来计算其导热系数。各种实际应用材料的导热系数主要是通过实验的方法得到的。目前已有一系列不同的实验方法可用来测定各种材料在不同温度范围内的导热系数，特别是20世纪60年代以来发展起来的多种非稳态的方法，由于其测试时间短（几秒至几十秒）、适应性强等优点，已被广泛采用。1-1导热基本定律第13页，共70页，2023年，2月20日，星期二一般来说，材料的导热系数是温度的函数。大多数纯金属的导热系数随温度的升高而减小，而气体与介电材料的导热系数随温度的升高而增加。在极低温条件下（0-60K），金属的导热系数随温度有剧烈的变化，且可以达到很高的值。例如，纯铜在10K时的导热系数可达1.9×104W/(m·K)。对于液体和气体，特别是在接近临界状态的条件下，导热系数还与压力有关。接近真空的稀薄气体中的传热已不属于经典的导热过程。在求解导热问题时常常假定导热系数是常量，即不随温度变化。根据傅里叶定律，此时热流与温度梯度成线性关系，问题的求解可以得到很大简化。在需要考虑导热系数随温度变化而温度变化范围又不太大时，工程上常用线性关系来近似导热系数与温度的关系，即（1-1-11）1-1导热基本定律第14页，共70页，2023年，2月20日，星期二为了对各种材料导热系数的大小有一个数量级的概念，一些典型材料在通常工程温度范围内的导热系数的范围列于下面：金属50-415W/(m·K)合金l2-120W/(m·K)非金属液体0.17-0.7W/(m·K)隔热材料0.02-0.17W/(m·K)大气压力下的气体0.007-0.17W/(m·K)从以上数据可以看到，在通常的温度范围内导热性能最好的材料与最差的材料相比，导热系数大约相差5个数量级。这虽然是相当悬殊的差别，但从实际应用的需要来看，导热材料和隔热材料在导热性能上的反差仍显得太小。1-1导热基本定律第15页，共70页，2023年，2月20日，星期二半无限大的物体引入过余温度问题的解为

误差函数无量纲变量第16页，共70页，2023年，2月20日，星期二误差函数：令说明:一旦物体表面发生了一个热扰动，无论经历多么短的时间无论x有多么大，该处总能感受到温度的变化。

无量纲坐标第17页，共70页，2023年，2月20日，星期二傅里叶定律的局限性热扰动应该以一定的速度传播。第18页，共70页，2023年，2月20日，星期二修正的傅里叶定律a热扩散率c热传播速度松弛时间

在深冷时或在热负荷急剧变化的场合，左边第一项不能略去。第19页，共70页，2023年，2月20日，星期二俄罗斯流变学家AlxanderMalkin的流变学教材Rheology:Concepts,MethodsandApplications在第2章介绍粘弹性的时候，专门用一块小字号的阅读材料来解释什么叫松弛时间——而且是作为物理学的一般性概念来介绍，简短明快，值得借鉴。第20页，共70页，2023年，2月20日，星期二Relaxationtime—generalconceptinphysicsTheconceptofrelaxationhasageneralmeaningformanyphysicalphenomena.Itisareflectionofanideaofrestorationofequilibriumstatefromanonequilibriumcondition,regardlessofthereasonswhichcausedthedeparturefromequilibrium.Forexample,thiscanbeconcentrationfluctuationcausedbypurelystatisticalreasonsaswasconsideredbyMaxwell.LettheequilibriumvalueofsomephysicalparameterbeX∞,currentvalueofthisparameterbeX,andletitbesupposedthattherateofapproachofequilibriumisproportionaltothedistancefromtheequilibrium.Thisassumptionimmediatelyleadstothefollowingfirst-orderkineticequation:

wherekisakineticrateconstantwiththedimensionofreciprocaltime.TheparameterXintheinitialstateequalstoX0.Then,thesolutionofthisequationis

Now,ifX∞=0,thenthesimplestformofthisequationis

(*)Thelasttwoequationsdescribetherelaxationprocess,andthevalueof

iscalledthe

relaxationtime.Itsvaluecharacterizestherateofapprochoftheequilibrium(butnotthecompletetimenecessarytoreachthisequilibriumbecauseitisinfinitelylargeaccordingtoequation*）.松弛时间：温度场的重新建立滞后于热扰动改变的时间。第21页，共70页，2023年，2月20日，星期二§

1.2导热问题的数学描述（数学模型）

1.导热微分方程式导热微分方程式+单值性条件建立数学模型的目的：求解温度场假设：1）物体由各向同性的连续介质组成；

2）有内热源，强度为，表示单位时间、单位体积内的生成热，单位为W/m3

；1）选取物体中的微元体作为研究对象；导热数学模型的组成：方法：2）依能量守恒,根据傅里叶定律，建立微元体的热平衡方程式归纳、整理，最后得出导热微分方程式。

3）热导率、比热容和密度均为已知。理论基础：Fourier定律+能量守恒定律导热微分方程式第22页，共70页，2023年，2月20日，星期二dyyxodx根据能量守恒定律：导入微元体的总热流量+

微元体内热源的生成热-导出微元体的总热流量=微元体热力学能的增量a导入微元体的总热流量第23页，共70页，2023年，2月20日，星期二第24页，共70页，2023年，2月20日，星期二b

导出微元体的总热流量c

内热源的生成热d

热力学能的增量第25页，共70页，2023年，2月20日，星期二a、b、c、d代入能量守恒定律得：——三维、非稳态、变物性、有内热源的导热微分方程。导热微分方程式建立了导热过程中物体的温度随时间和空间变化的函数关系。第26页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

固体导热问题的数学描述包括导热微分方程和单值性条件。由于所考虑的导热体系是静止的，与外界没有功的交换，所以体系得到的热量应该等于体系内能的增加。体系得到的热量可以有两部分：一部分是由于导热通过体系的界面传入的热量，另一部分是由于内热源（化学反应、电加热等）的发热而产生的热量。参照图1-3，导热体系的体积为V，表面为A。单位时间内通过表面A由导热进入体系的热量为图1-3导热微分方程的推导

第27页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

（1-2-1）其中dA是指向外法线方向的面积元向量，负号表示热流指向体系内部（与表面的外法线方向相反）。这里应用了散度定理把面积分转换为体积分，其中（1-2-2）称为热流向量q的散度。内热源的体积发热率qv是单位时间内单位体积的内热源的发热量，在国际单位制中的单位是W/m3。一般来说，它可以是坐标和时间的函数，记为qv(r,τ)。由此，单位时间内体积V中内热源产生的热量为（1-2-3）

第28页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

单位时间内体积V中热量的增加Q3为（1-2-4）对导热体系建立能量平衡方程，则有（1-2-5）（1-2-6）第29页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

由于式（1-2-6）对于整个或部分空间域是普遍适用的，它对体系内的任一微元体积也成立。这样，可以把积分号去掉，由此得到（1-2-7）根据傅里叶定律，热流向量可以由温度梯度得到。把式（1-1-6）代入方程（1-2-7）可以得到含有内热源的各向同性物体中的导热微分方程：（1-2-8）如果导热系数不随空间位置和温度而变化，则以上方程可简化为（1-2-9）式中：▽2称为拉普拉斯算子；称为热扩散率或导温系数。热扩散率是材料的热物理性质，在国际单位制中的单位是m2/s。热扩散率表征材料内部温度趋于均匀的能力。

第30页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

在常物性且没有内热源的情况下，方程（1-2-9）进一步简化为扩散方程，或称傅里叶方程：（1-2-10）在稳态条件下，，则有内热源时方程（1-2-9）简化为泊松方程：（1-2-11）稳态而无内热源时上式进一步简化为拉普拉斯方程：（1-2-12）泊松方程和拉普拉斯方程是典型的椭圆型偏微分方程。

第31页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

在常物性条件下，非稳态导热由方程（1-2-9）描述。这种方程在偏微分方程的分类中称为扩散方程，或抛物线型方程。扩散方程的特点是，物体在某一处受到的温度（或热）的扰动将以无限大的速度传播到物体中的各处，也就是在距离扰动源无限远处也能瞬时地感受到该扰动的作用。导热过程是依靠微观粒子的热运动而引起的物体内能的迁移，认为它的传播速度是无限大在物理概念上显然是不合适的。随着现代科学技术的发展，在一些极端的条件下，例如时间极短（μs或ns量级）的激光脉冲加热，以及接近0K（绝对零度）的超低温固体氦中，发现导热的规律与扩散方程指示的结果有明显的差异。为此有人建议，描述非稳态导热的控制方程应该是衰减的波动方程。

（1-2-13）第32页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

这一方程不是抛物线型的，而是双曲线型的，其中τ0称为松弛时间，称为热传播速度。由此，式（1-2-13）又可写作（1-2-14）在或的极限情况下，上式退化为常规的导热微分方程（1-2-10）。对于绝大多数的实际问题，上式等号左边两项中的第一项要比第二项小很多，可以相差达10个数量级，因此完全可以忽略不计。但是对于极短的时间，或是极低的温度的问题，热传播速度为有限值的影响就可以表现出来。这也从另一个侧面说明傅里叶定律只是从实际经验和实验中抽象出来的表象性的规律，因而在适用范围上有局限性。

第33页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

1-2-1正交坐标系中导热微分方程的表达式在解决实际的导热问题时，物体的形状各式各样，首先需要选择适当的坐标系，以减少自变量的数目和便于边界条件的表达。一般来说，空间的一个点可由三个独立的参数确定，这三个参数组成一个坐标系。如果在空间任一点处沿坐标轴方向的单位向量都两两垂直，则称该坐标系为正交坐标系。最常用的坐标系有直角坐标系、柱坐标系和球坐标系，它们都是正交坐标系。设有一正交坐标系如图l-4所示，是它的三个坐标轴，相应的坐标轴方向的单位向量为。正交坐标与直角坐标x、y、z之间的函数关系为

第34页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

图1-4正交坐标系第35页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

在正交坐标系中任一点P处取正交微元六面体，相应的坐标增量，对应的曲线微段的弧长为。（1-2-15）第36页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

令（1-2-18）则式（1-2-17）可以写作（1-2-19）称为拉梅系数，或称度规系数。如果己知直角坐标系和正交坐标系之间的函数关系式（1-2-15），则可由式（1-2-18）确定拉梅系数。得到拉梅系数后，就可导得正交微元六面体中各个微元面积的表达式：（1-2-20）

第37页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

或写作（1-2-21）其中。正交微元六面体中微元体积的表达式为（1-2-22）根据梯度、散度等基本量的定义，可以得到它们在正交坐标系中的一般表达式。它们是（1-2-23）（1-2-24）

（1-2-25）第38页，共70页，2023年，2月20日，星期二二、梯度首先将算符按三个互相正交的基矢方向分解，得随后将球坐标与柱坐标系的拉梅系数代入即得梯度，对于球坐标，有(24)对于柱坐标，有(25)三、散度与直角坐标系中采用的方法一样，从散度的定义式第39页，共70页，2023年，2月20日，星期二(26)出发，计算矢量场穿过图A1.8中留个面元的通量。首先，矢量场穿出左、右两个面元的通量为：第40页，共70页，2023年，2月20日，星期二注意，上式不仅E1，而且E1,H2,H3一般在左、右两面元上所取的值不相同，因为H2与H3一般为坐标的函数，写成(27)式最后那种形式是为了便于找出规律性。于是，穿出前后两个面元的通量为：(27)(29)(28)穿出上、下两个面元的通量为：第41页，共70页，2023年，2月20日，星期二综合上述，矢量场穿出图A1.8中体积元左、右、前、后、上、下六个面的总通量为将上式及体积元的体积dV=H1H2H3dq1dq2dq3，代入(26)式，即有对于球坐标系，将H1=1,H2=R,H3=Rsinθ

代入，得(30)(31)第42页，共70页，2023年，2月20日，星期二

（1-2-25）

（1-2-24）

（1-2-23）第43页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

把式（1-2-23）～（1-2-25）代入以上导得的方程，例如适用于变导热系数时的导热微分方程（1-2-8），可得相应的在一般正交坐标系中的导热微分方程为（1-2-26）在直角坐标系（x，y，z）中，三个坐标轴均为直线，因此有。对于如图1-5所示的柱坐标系（r，φ，z），其坐标与直角坐标之间的关系为，，

第44页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

图1-5第45页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

令、、，则由式（1-2-18）可得（1-2-27）同样地，对于球坐标系（r，θ，φ）有，，则可以导得球坐标系中的拉梅系数为（1-2-28）

第46页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

由此得直角坐标系中的拉普拉斯算子表达式为（1-2-29）在柱坐标系（r，φ，z）和球坐标系（r，θ，φ）中，拉普拉斯算子的表达式分别（1-2-30）（1-2-31）

第47页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

1-2-2导热过程的单值性条件单值性条件包括以下各项：几何条件——说明参与过程物体的大小和形状。如果是各向异性材料，还应给出导热系数主轴的方向。物理条件——给定各种有关物理量的值，包括随温度变化的函数关系、有无内热源以及内热源的大小和分布。第48页，共70页，2023年，2月20日，星期二参考温度时的导热系数

在一定温度范围内，大多数工程材料导热系数可以近似认为是温度的线性函数。第49页，共70页，2023年，2月20日，星期二时间条件——说明过程在时间上的特点。稳态过程不需要时间条件；对于非稳态过程，则要给出初始温度分布，即初始条件。边界条件——描述在区域边界上过程进行的特点。几何条件和物理条件通常体现在导热微分方程的简化和坐标系的选取中，而时间条件(对非稳态问题)和边界条件则体现为单独的数学表达式。

第50页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

第一类边界条件给定边界上的温度。一般情况下，边界上的温度可以是时间和位置的函数，并可表示为如下的形式：在边界面S处（1-2-32）第二类边界条件给定所求函数在边界上的法向导数值，在导热问题中等同于给定边界上的法向热流密度。一般情况下，边界上的热流密度可以是时间和位置的函数，并可表示为如下的形式：在边界面S处（1-2-33）绝热边界满足，是第二类边界条件的一个特例。

第51页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

第三类边界条件给定所求函数在边界上的函数值和法向导数值的线性组合，在导热问题中等同于结定外界介质的温度和边界上的对流换热表面传热系数，由此又称为对流边界条件。在边界面S处（1-2-34）式中：等号左边是在表面外法线方向上物体内部导热的热流密度；等式右边是物体表面通过牛顿冷却定律传递给环境的热量。第一类边界条件和第二类（绝热）边界条件都可以看作是第三类边界条件的特例。如果h＝0，则第三类边界条件转化为绝热边界条件；如果h＝，则有，第三类边界条件转化为第一类边界条件。例如，对于图1-6所示的与x方向垂直的两个表面，其边界条件应分别为

第52页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

图1-6对流边界条件和外法线方向第53页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

除了由单一非复合材料组成的物体外，还需要确定物体的内部条件，用以表征诸如交界面热阻和交界面反应这样一些影响。最常见的情形是在求解复合区域的导热问题时需要列出区域分界面上的边界条件。通过交界面的热交换是由通过真正接触点的导热、通过截留在缝隙内的流体的导热以及通过缝隙的辐射传热这三种机理综合进行的。结合处的总热导是由接触材料（它们的导热系数、表面粗糙度、不平度以及硬度）、接触压力、结合处的平均温度和热流、缝隙内流体的性质（液体、气体、真空）、是否存在氧化皮或填隙材料等一系列因素决定的。通过两种不同材料1和2间粗糙接触面的稳态导热状况如图1-7所示，接触面附近可能存在一明显的温度跃变。定义一假想的交界面温降t，它是由两种材料远离接触面处按线性变化的实际温度外推至中心线得出的。在稳态热流q的情况下，单位交界面接触热阻定义为第54页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

图1-7交接面上的接触热阻图1-8理想接触时的边界条件

第55页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

（1-2-35）对于理想接触，温降等于零，Rc＝0。在这种情况下，内部边界条件就是温度分布和热流在交界面上连续，即在如图1-8所示的系统中，分界面上的边界条件可写作（1-2-36）其中两个偏导数的正方向为两区域各自的外法线方向，因此式中出现负号。这样的边界条件也有称为第四类边界条件的。

第56页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-2固体导热问题的数学描述

如果在界面上有接触热阻存在，则温度分布在界面上不再连续，以上边界条件应改为（1-2-37）提高压紧两种材料的压力可以增加随机性质的点接触和大尺度的面接触，因为压紧可以使凹凸不平的面配合紧密，可以克服被波纹不平度造成的非理想接触，还可以使两种较软材料发生弹性和塑性变形。为了降低接触热阻也可以人为地在接触面之间插入容易变形的高导热系数的填隙材料。此外，也有一些导热问题的边界条件是非线性的。如热辐射边界条件的热流与边界温度的四次幂有关；自然对流边界条件的热流正比于温差的5/4或4/3次方。与相变（如熔化、凝固、烧蚀）相联系的边界条件也是非线性的。第57页，共70页，2023年，2月20日，星期二表示的傅里叶定律只适用于各向同性材料。在工程实际中也可能遇到各向异性材料，它们的物性在空间的各个方向上不相同。如晶体材料、木材、石墨和沉积岩等是典型的各向异性材料；层压的复合材料、硅钢片叠加而成的铁芯等，在宏观上也有各向异性的特征。各向异性材料导热与各向同性材料重要差别：一、各向异性材料沿各方向的导热系数不同；二、各向异性材料在某一方向上的热流密度分量不仅与该方向上的温度变化率有关，而且还与其垂直方向上的温度变化率有关。第58页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-3各向异性材料中的导热

在各向异性材料内部，温度场、等温面和温度梯度的概念仍适用，热流向量的定义也不变。但此时导热系数不再是一个与方向无关的标量，即从一点出发，沿各个方向的导热系数不同。热流向量的分量，例如qx，一般取决于沿x、y、z三个方向的温度梯度的线性组合。在直角坐标系中可表示为

（1-3-1）第59页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-3各向异性材料中的导热

由此可见，对于各向异性材料，热流向量与温度梯度不再共线，亦即热流向量不再垂直于通过考察点的等温面。上式写成向量的形式为（1-3-2）其中

是各向异性材料的导热系数，由9个导热系数分量组成。式（1-3-1）就是各向异性材料中的傅里叶定律在直角坐标系中的表达式，同样地建立了各向异性材料中温度场与热流场的联系。虽然温度梯度和热流向量以及它们之间的关系是客观存在的，不依坐标的取向而变化，但是它们在坐标轴上的投影，特别是各导热系数分量的值将随坐标取向的变化而变化。因此首先要研究导热系数分量在不同坐标系中的变换。第60页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-3各向异性材料中的导热

图1-9直角坐标系原点的旋转第61页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-3各向异性材料中的导热

当坐标系（x，y，z）绕原点O旋转一个角度后，得到新坐标系（），如图1-9所示。新旧坐标的关系为（1-3-3）或简写成（1-3-4）其中，，第62页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-3各向异性材料中的导热

热流向量与温度梯度的联系在新坐标系（）内表示为（1-3-5）用表示上述导热系数矩阵，即第63页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-3各向异性材料中的导热

利用线性代数中有关线性变换的知识，或根据张量的坐标变换的性质，可以导得在不同坐标系中导热系数矩阵之间的关系：（1-3-6）根据线性变换的性质，总可以选择一个适当的坐标系，记为（，，），使矩阵进一步转换为对角矩阵，即把式（1-3-1）转换为（1-3-7）亦即，，（1-3-8）第64页，共70页，2023年，2月20日，星期二1-3各向异性材料中的导