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文档简介
——PAGE1—教案课题名称授课班级授课地点
开关电器 授课时授课时授课形参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源教学目标
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、低压电器元件途、图形符号和文字符号。行开关电器和熔断器的装配和检测。尊重标准,自觉学习,树立民族自信教学重点电器元件的图形符号和文字符号教学难点无学情分析
本课程是学生在学习电机学、电气一次设备后开设的课程,具有学习本课程一定的知识储备。由于疫情,停课不停学,采用线上直播方式进行教学。课程概述(第一次课)让学生了解现代电气控制技术应用,在国民生产中的重要性。②对比国内外电气控制技术发展情况,尤其是疫情之下中国科技的速度与力量,建立学生的科技精神,科技自信。教学 ③课程的教学内容和学时分配,学习要求,考核方式等。总体 2低压电器等基本知识设计 系统介绍低压电器的分类,功能。电磁式电器的结构、工作原理及技术数。典型开关电器的选用通过在工程实际应用中开关电器的作用,了解它们的功能和接线方法;重点讲解图形符号的画法和意义。教学过程中借助视频、动画、仿真软件辅助教学。课外拓展
安全,建立安全用电的意识。巩固学习成果,提升综合素养。教学内容一、课前准备课程讲授的内容和学时分配,学习要求,教学方法,考核方式。二、课中主要内容、课程概述(课程教学内容,教学计划和安排,学习要求,教学方法,考核方式)低压电器元件的分类,功能。教学内容
(1)电磁机构
图1-1电磁机构的结构形式触头:主要由三个部分组成,即电磁机构、灭弧装置和触头组成。开关电器的结构、符号,安装规范和要求。(1)刀开关((2)组合开关组合开关又称转换开关,体积小、触头对数多低压断路器用途在正常工作条件下作为线路的不频繁接通和分断用,并在电路发生过载、短路及失压时能自动分断电路,保护线路和电气设备。结构与原理教案课题名称1-2接触器授课时数授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、低压电器元件含义能按照国家标准选用接触器和主令电器,按照操作规范正确进教学目标 技能目标素质目标
符号和文字符号。尊重标准,自觉学习,安全意识,严谨敬业教学重点接触器的动作原理,拆装工艺和步骤教学难点接触器的测试本次课学生已有部分低压电器的知识,在开关电器相关知识和技能的基础学情分析教学总体设计
上学习接触器,对比两种电器元件功能和用途。。复习上节课内容,提问回答。接触器的选用介绍接触器的结构、原理、符号和技术参数,选型原则。接触器的拆装步骤和方法。演示接触器的拆装步骤,让学生辨认接触器的内部各组成部件。演示可采用现场或视频的方式。接触器的测试组装后的接触器进行通电测试,测试方法与步骤,注意事项。(疫情下教师演示,或观看视频)。课外拓展 视频,微课,讲义为课外辅助学习资源。在网络中搜集和查看相关内容。教学内容教学内容一、课前准备案例,仿真软件展示典型电气控制线路,引入本节课学习内容。。二、课中主要内容、接触器的选用介绍接触器的结构、原理、符号和技术参数,选型原则。交流接触器的工作原理常开触头闭合。当接触器线圈断电或电压显著下降时,电磁吸力消失或过小,触头在反作用弹簧力作用下恢复常态。直流接触器接触器的技术指标接触器的拆装与测试教案课题名称授课班级授课地点
继电器 授课时授课时授课形参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、低压电器元件原理,用途。教学目标 技能目标素质目标
根据国标进行继电器选型,会图形符号和文字符号。团结协助,自觉学习,行为规范教学重点热继电器的动作原理教学难点欠电流继电器的动作原理本次课学生已有接触器相关知识,了解电磁式电器线圈和触点的基本表示学情分析教学总体设计
和动作。复习上节课内容,提问回答。继电器分类,总体了解继电器的分类和用途,建立整体概念。(局部与整体的关系)电磁式继电器的选用电磁式电流、电压继电器的结构,保护作用。中间继电器的作用,与接触器的区别。4热继电器的选用课外拓展 视频,微课,讲义为课外辅助学习资源。在网络中搜集和查看相关内容。教学内容教学内容一、课前准备案例,仿真软件展示典型电气控制线路,引入本节课学习内容。二、课中主要内容、二、课中主要内容、1.电流和电压继电器、中间继电器的结构、原理、应用、符号介绍电流继电器和电压继电器的保护作用。I>KIKII<KIKIKIKI2.热继电器结构、原理、符号选型原则,保护作用,接线要求3.仿真软件演示电气控制中元器件的动作教案课题名称授课班级授课地点
时间继电器参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、低压电器元件间整定方法。教学目标 技能目标素质目标
和文字符号。团结协助,自觉学习,行为规范教学重点断电延时时间继电器动作原理教学难点断电延时时间继电器动作原理学情分析教学总体设计课外拓展
已有继电器元件的相关知识。复习上节课内容,提问回答。时间继电器分类,继电器的结构原理,应用,符号时间继电器的组装它常用继电器视频,微课,讲义为课外辅助学习资源。在网络中搜集和查看相关内容。教学内容一、课前准备案例,仿真软件展示典型电气控制线路,通过案例引入本节课学习内容。教学内容二、课中主要内容、时间继电器的结构、原理、应用、符号以断电延时时间继电器为例时间继电器的测试(1)JS7-2AJS7-4A(2)通电测试速度继电器结构/原理/应用/符号4.固态继电器—9—教案课题名称授课班级授课地点
主令电器与熔断器参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、低压电器元件控制、控制要求、保护措施,掌握电气控制盘接线原则教学目标 技能目标素质目标
原理图布线。科学思考,严谨认真,行为规范,创新意识教学重点主令电器的功能、符号教学难点熔断器的选型学情分析教学总体设计课外拓展
已有低压电器元件的相关知识。控制按钮。位置开关熔断器视频,微课,讲义为课外辅助学习资源。在网络中搜集和查看相关内容。教学内容一、课前准备案例,仿真软件展示典型电气控制线路,通过案例引入本节课学习内容。二、课中主要内容、教学内容1.主令电器的选用主令电器的结构、动作原理、选用、符号,接线原则—10—仿真软件演示电气控制中元器件的动作过程位置开关位置开关又称行程开关或限位开关,它的作用是将机械位移转变为电信号,使电动机运行状态发生改变,即按一定行程自动停车、反转、变速或循环。熔断器
a) b)简单有效的严重过载和短路保护电器。技术参数:①额定电压:指保证熔断器长期正常工作的电压。熔断器的额定电压不能小于电网的额定电压。②额定电流:指保证熔断器能长期工作,各部件温升不超过允许值时所允许通过的最大电流。③极限分断能力:指熔断器在额定电压下所能断开的最大短路电流。它代表熔断器的灭弧能力,而与熔体的额定电流大小无关。使用:①熔体熔断后必须更换额定电流相同的新熔体,不许用铜丝或铝丝等代替。②安装软熔丝时应留有一定的松弛度,螺丝不可拧得太紧或太松,否则会损伤熔丝造成误动作,或因接触不良引起电弧烧坏螺钉。③更换熔体时应断电进行,以保证安全;严禁带负荷取装熔体或熔管,以防电弧烧伤人身和设备。—11———PAGE32—教案课题名称授课班级
电气控制基本知识 授课时授课时授课地点
参考教材
授课形式PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、电气控制盘控制、控制要求、保护措施,掌握电气控制盘接线原则教学目标 技能目标素质目标
原理图布线。科学思考,严谨认真,行为规范,创新意识教学重点掌握电气控制电路的识图规则,自锁控制教学难点控制电路布线有低压电器的基本知识和技能,还没有进行实际接线,没有控制线路整体学情分析教学总体设计
给出典型电气原理图,引出学习内容用大家普遍熟悉的电梯控制引入本单元教学内容。提供电梯工作视频,故障视频,故障对社会危害等引入控制等重要性。安全至上,生命至上,电气人员的责任和担当,应具备知识和技能。电气控制电路的识图规则国家标准,介绍相关的规则。给出典型电气原理图进行识读典型电动机直接气动控制线路分析①自锁控制、互锁控制的控制要求等②保护措施电气控制线路的布线,接线工艺(视频,实操演示)控制电路测试方法(视频,实操演示)课外拓展提供常用电气控制线路供学生分析教学内容一.引入通过电梯相关视频,导入本节学习的教学内容电梯.mp4 架空线自动接线.mp4二、教学内容电气控制电路的识图规则电气线路图种类绘图要求GB/T4728.1—2018电气简图用图形符号第1部分:一般符号教学内容GB/T4728.2—2018电气简图用图形符号第2部分:符号要素、限定符号和其他常用符号GB/T4728.6—2008电气简图用图形符号第6部分:电能的发生与转换单相旋转控制电路电器原理图中的实物对应,自锁环节,工作过程保护措施—短路保护,失压保护布线原则,接线工艺识读电气图..绘制和分析电气原理图分析其他典型电气控制线路,掌握读图和绘图方法与步骤教案课题名称授课班级授课地点
顺序控制和多地控制电路 授课时数 2授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、低压电器元件掌握顺序控制和多地控制功能的工程意义和接线要求教学目标 技能目素质目
并能分析和绘制控制电路图团结协助,自觉学习,行为规范,创新意识教学重点顺序和多地控制的工程意义教学难点顺序控制的实现方法学情分析本节内容在电动机控制自锁环节知识的基础上进行学习。教学总体设计课外拓展
顺序控制的工程意义和要求多地控制的工程意义和要求保护措施提供常用电气控制线路供学生分析教学内容案例引入本节内容顺序控制线路的结构,动作原理。理解顺序控制的工程应用和要求。教学内容仿真演示顺序控制控制线路动作过程。多地控制线路的结构和原理。5.5.接线要求关键点为按钮与接触器自锁、互锁触点之间的连接。KM2SB3,此时万用表的读数为“0Ω”。教案课题名称授课班级授课地点
可逆旋转控制电路 授课时数 4授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、电气控制盘件,位置控制工程意义教学目标 技能目标素质目标
并能分析和绘制典型可逆运行控制电路图教学重点互锁和位置控制工程意义教学难点互锁控制实现学情分析教学总体设计课外拓展
本节内容在电动机控制自锁环节知识的基础上进行学习。利用电梯升降、定位位置保护引入学习内容电动机可逆运行条件,互锁的工程意义和控制要求电动机位置控制的工程意义和保护功能互锁接线的原则和测试。为了巩固学习成果,提升综合素养,安排课后拓展阶段,进一步提升专业技能和综合素养。教学内容利用电梯升降、定位位置保护引入学习内容电动机可逆运行分析教学内容分析比较几种控制电路的特点。联锁的分类和作用。可逆运行的动作过程(双重连锁)正转反转--停止保护环节短路、过载、欠压或失压、互锁(重点明白互锁的工程意义)正反转控制线路的安装与调试(1)参照控制线路标注节点编号完成线路接线并通电检查和功能测试。故障排查与线路修复(2)设计和画出控制线路的接线图自动往行程控制电动机位置控制的工程意义和保护功能。仿真演示注意:在教学中引入工程规范、安全意识、责任意识教案课题名称授课班级授课地点
减压起动控制电路参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、电气控制盘压起动控制电路教学目标 技能目标素质目标
并能分析和绘制降压起动控制电路图,会时间继电器的接线团结协助,自觉学习,行为规范,创新意识教学重点电动机降压起动实质教学难点星--三角减压起动主电路接线学生已经学习了电动机直接起动相关的知识,完成了一些基本控制线路安学情分析教学总体设计
装与调试的技能。了解了短路、过载、互锁等保护措施。电梯重载起动,引出减压起动的工程意义;减压起动的原理;分析减压起动控制线路的结构和功能;控制线路具有的保护措施提供其它减压电气控制线路提高分析能力。教学内容通过案例引入减压起动教学内容。电动机减压起动原理,意义。(180kVA7kW步电动机可采用直接起动。)降压起动的实质是,起动时减小加在电动机定子绕组上的电压,以减小起动电流;待电动机起动后再将电压恢复到额定值,电动机进入正常工作状态。电动机减压起动的分类定子绕组串电阻(电抗)Y延边三角形降压起动等。Y—△降压起动的原理(1)主电路接线 (2)控制电路接线设计星三角降压起动控制线路主电路接线图。(原理图与实物图的对用关系)星三角降压起动控制线路工作过程和接线演示(实操视频学生讨论学习情况,找出学习中的问题。教案课题名称授课班级授课地点
制动和变速控制电路 授课时数授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、电气控制盘掌握制动和调速控制功能的要求,典型制动和调速控制电路教学目标 技能目素质目
并能分析和绘制制动和调速控制电路图团结协助,自觉学习,行为规范,创新意识教学重点电动机制动和调速控制实质教学难点无学情分析已学习电动机启动与停止等控制线路,在原学习的基础上增加制动部分。电梯减速启动到匀速运行,匀速运行到停止均有速度变化,精确停靠楼层要教学总体设计课外拓展
求有制动环节,以继电器控制线路为例引入本节教学内容,引出学习内容制动控制要求,反接制动控制电路调速控制要求,双速控制电路保护措施查阅相关制动的应用教学内容案例引入学习内容。教学内容
如电站的闸门停止升降时,需要对电动机制动。典型电动机制动控制电路分析反接制动反接制动是利用改变电动机电源的相序,使定子绕组产生相反方向的旋转磁场,因而产生制动转矩的一种制动方法。能耗制动反接制动能耗制动是电动机脱离三相交流电源后,结定子绕组加一直流电源,以产生静止磁场,起阻止旋转的作用,达到制动的目的。反接制动反接制动3.电动机调速控制电路分析能耗制动图2-19 △—YY接法双速电动机绕组接线(a)△-Y连接(b)Y-YY连接教案课题名称授课班级授课地点
直流电动机控制 授课时授课时授课形式理实一体参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、电气控制盘掌握直流电动机是启/停/教学目标 技能目素质目
并能分析和绘制直流电动机控制电路图团结协助,自觉学习,行为规范,创新意识教学重点教学难点无学情分析教学总体设计课外拓展
解决问题直流电动机的启动直流电动机的制动直流电动机的调速直流电动机的特性与应用1.直流电动机启动
教学内容电路结构:电枢串二级电阻、按时间原则起动控制动作过程:教学内容KA2R3VD构成电动机励磁绕组断开电源时的放电回路,避免发生过电压。电动机励磁绕组断开电源时的放电回路,避免发生过电压。2.直流电动机正反转控制动作过程:以免直接反向产生过大的电流。3.制动控制为了获得准确、迅速停车,一般只采用能耗制动和反接制动。(1)能耗制动控制电路 (2)反接制动控制电路教案课题名称授课班级授课地点
3-1控制电气控制系统 授课时授课时授课形式理实一体参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等交直流电机、单相变压器、电气控制盘掌握机床电气控制读图的方法与步骤教学目标 技能目素质目
并能分析和阅读机床电气控制图团结协助,自觉学习,行为规范,创新意识教学重点教学难点学情分析学生有一定的电气控制基础知识和技能。教学总体设计课外拓展
电气控制分析内容电气原理图阅读分析的方法与步骤T68镗床的电气控制分析教学内容电气控制分析内容分析电气控制系统是通过对各种技术资料的分析来掌握电气控制线路的工作原理、技术指标、使用方法、维护要求等电气原理图阅读分析的方法与步骤(1)分析主电路教学内容 (2)分析控制电路分析辅助电路分析联锁与保护环节分析特殊控制环节总体检查分析摇臂钻床的电气控制(1)主要结构及运动形式摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。摇臂钻床主要由底座、内立柱、外立柱、摇臂、主轴箱及工作台等部分组成。主运动:主轴的旋转运动;辅助运动:摇臂沿外立柱垂直移动;主轴箱沿摇臂长度方向移动;摇臂与外立柱一起绕内立柱回转运动。特点与要求主电路分析控制电路分析辅助电路分析常见故障教案课题名称授课班级授课地点
PLC的组成与特点 授课时授课时授课形式理实一体参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC设备PLC的定义、PLC的组成及特点教学目标 技能目素质目教学重点PLC的结构
能识别不同类别的PLC认真细心,自觉学习教学难点PLC的结构在学习传统电气控制的基础上,建立了相应的控制思想,对于接受课程后学情分析教学总体设计课外拓展
续内容奠定基础。以典型工程,引出学习内容结合实际的工程(楼宇空调系统的控制为例)实施现代电气控制(的内容学习。PLC的定义及分类以中国援助伊朗建设的实际工程项目为例,通过此项目是学生树立民族自豪感,民族自信心。PLC的特点与发展PLC的组成自己阅读手册,丰富知识。教学内容
教学内容通过实际工程案例引出教学内容PLC的产生、发展PLC的定义PLC的特点与应用5.PLC5.PLC的组成PLC由中央处理单元(CPU)、存储器、输入单元、输出单元、通信单元、电源、扩展单元有机结合而成。诊断改进通过网络丰富自己的知识教案课题名称授课班级授课地点
PLC工作原理与系统结构 授课时数授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源
视频、动画、电子教案、网站等PLC设备知识目标教学目标 技能目素质目教学重点PLC工作过程教学难点PLC工作过程
理解PLC的工作原理和工作过程PLC控制的思想,工程思维,安全高效,创新意识学情分析需要用电脑操作软件,学生会计算机基本操作即可根据案例的控制系统结构,引入学习内容;教学总体设计课外拓展
20PLC组成,首先以单台工作为例进行教学PLC的工作原理PLCPLC的控制过程,PLC的工作原理现场演示上网搜看相关控制系统,教学内容通过实际工程案例引出教学内容引导学生认真听讲,会总结分析,建立安全高效的创新意识。PLC的工作过程与工作原理教学内容 工作方式称为周期循环扫描工作方式从输入到输出的整个执行时间称扫描周期。PLC控制程序。输入处理程序执行前,可编程控制器的全部输入端子的通/断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中,即使输入状态变化,输入映像寄存器的内容也不变。程序处理0写入有关的映像寄存器。输出处理全部指令执行完毕,将输出映象寄存器的通/断状态向输出锁存寄存器传送,成为可编程控制器的实际输出。要求:对比传统的控制电路与PLC控制的区别,对新技术要向前看,向上看PLC系统结构基本单元功能扩展板扩展单元/扩展模块显示模块特殊适配器特殊功能模块电源PLC的面板输入/输出电路FX3U系列基本单元端子接线图开关量输入电路输入和输出I/OI/O电路。输入电路用来接收和采集输入信号。开关量输入电路用来接收按钮、接近开关、限位开关、转换开关等提供开关量的输入信号。(a) (b)4-8输入电路(a)漏型输入电路(b)源型输入电路DC输入信号从输入(X)NPN感器(接近开关)提供的输入信号。DC输入信号从输入(X)PNP传感器(接近开关)提供的输入信号。3.开关量输出电路(a)继电器输出电路 (b)晶体管漏型输出电路(c)晶体管源型输出电路图4-9FX3UPLC输出电路继电器输出电路,可用于交流和直流两种电源,晶体管输出包括漏型输出和源型输出,适用于直流电源,开关速度快,但过载能力差,每个输出点最大负载电流为0.5A。课堂教学设计课题名称授课班级授课地点
PLC的逻辑元件参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源
视频、动画、电子教案、网站等PLC系统设备知识目标教学目标 技能目素质目教学重点软元件的应用教学难点变址寄存器
了解PLC的软元件的分类与应用。根据控制程序要求合理选择软元件团结协助,严谨认真,职业规范,创新意识学情分析PLC的工作过程和扫描方式教学总体设计课外拓展
定时器和计数器。数据寄存器软元件与硬元件的区别输入继电器(X)
教学内容从外部的输入开关接收信号的窗口,软元件符号为“X”。输入继电器必须由外部信号驱动,不能用程序驱动,所以在程序中不能出现其线圈。使用次教学内容数不限。采用八进制数表示,按照X000~X007,X010~X017…分配编号。2.输出继电器(Y)PLC内部信号输出传送给外部负载(用户输出设备),是由PLC序驱动。输出继电器的电子常开和常闭触点使用次数不限,在PLC用。编号分配同输入继电器。辅助继电器(M)相当于继电器接触器系统中的中间继电器,不对外输入和输出。PLC可以不限次数使用。(1)M0~M499(500点)。(2)M500~M1023、M1024~M7679(7180点)(3)M8000~M8511(512点)PLC停止、单步运行、通讯状态、出错标志等特殊的功能。状态元件(S)S初始状态:S0~S9(10点)通用:S10~S499(480点)断电保持:S500~S899、S1000~S4095(3496点报警器:S900~S999(100点)指针(P/I)P0~P63、P64~P4095(4096点)②中断用指针(15点)中断用指针包括输入中断、定时器中断和计数器中断。定时器(T)(字、bit)有几十至数百个定时器用于定时操作。1632767一个二进制的位,表示定时器的定时状态。无数对常开、常闭延时触点。时钟脉冲有1ms、10ms、100ms。分为:一般用定时器和累计型定时器。计数器(C)(字、bit)①16位增计数。为递加计数,当输入信号的个数累加到设定值时,计数器动作,其常开触点闭合、常闭触点断开。(2)高速计数器(C235~C255)32位加/21C235~C255PLC8X0~X7,某一输入端1个高速计数器使用。数据寄存器(D)(字)16位,最高位为符号位。可用两个数据寄存器来存储32数据,最高位仍为符号位。(1)D0~D199(200点)(2)D200~D7999(7800点)(3)D8000~D8511(512点9.变址寄存器(V/Z)(字)FX3UPLC16个变址寄存器,分别为V0~V7Z0~Z7软元件的元件号。教案课题名称授课班级授课地点
编程语言和数据类型 授课时数参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC,变频器,电机,PLC编程语言和程序结构,触点指令的功能教学目标 技能目素质目
团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点编程语言,触点指令教学难点触点指令学情分析PLC编程的基础,PLC控制系统介绍教学课外拓展
PLC程序的结构和主要编程语言。编程语言遵循国际标准基本触点指令示例PLC编程语言
教学内容教学内容
IEC61131-35种编程语言:顺序功能图(SequentialFunctionChart);梯形图(LadderDiagram,LAD);功能块图(FunctionBlockDiagram,FBD);指令表(InstructionList),西门子叫语句表(STL);结构文本(StructuredText)。程序结构系统程序PLC各种部件操作是否正常。还可以对用户程序进行语法检测。③监控程序:根据需要调用相应的内部程序。用户程序由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。PLCPLC采用的编程语言不尽相同。触点起始/输出线圈指令(LD/LDI/OUT)LD(取):X、Y、M、S、D、T、程序步为1。LDI(取反):常闭触点起始指令,操作元件X、Y、M、S、D、T、C程序步为1。OUT(输出):线圈驱动指令,操作元件Y、M、S、T、CY、M1M2,T3,C3~5。5.触点并联(OR/ORI)指令OR(或):X、Y、M、S、T、程序步为1。ORI(或非):X、Y、M、S、T、1。6.串联电路块的并联(ORB)指令ORB(电路块或)7.并联电路块的串联(ANB)指令8.实例:常闭触点的输入处理停止按钮和保护用开关元件选用常闭触点。这样,当发生危险或故障需要急停时,常闭触点能快速切断电路,保护设备和人员安全。联锁控制在生产机械的各种运动之间,往往存在着某种相互制约的关系,一般采用联锁控制来实现。顺序控制M1、M2、M3Y1、Y2、Y3止,当前级电动机不起动时,后级电动机无法起动。课堂教学设计课题名称授课班级授课地点
基本逻辑指令(续) 授课时数授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统基本逻辑逻辑指令的格式和功能教学目标 技能目素质目教学重点指令的应用教学难点指令的应用
会选择合适的指令设计简单控制程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识学情分析教学总体设计课外拓展
已学习部分逻辑逻辑指令,如利用抢答器程序设计实例,选择合适指令设计程序并调试;学生独立设计控制程序教学内容以实际任务,学习指令应用教学内容
如利用抢答器程序设计实例,陈述任务要求多重输出电路MPS(push)进栈指令MRD(read)读栈指令。MPP(POP)出栈指令。3.主控触点(MC/MCR)MC(主控)Y、M(3。MCR(主控复位)主控电路块终点指令,程序步2。目的:多线圈受控于一个触点,主控指令建立一个主控触点,此触点为与母线相连的垂直触点,相当于受控电路的总开关,节省存储单元示例:4.置位与复位指令SET(置位):ON指令,操作元件Y、M、SY、M1,SM2。RST(复位):元件保持OFF、清数据寄存器指令,操作元件YMSDV、ZY、M1,S、C、T2,D、V、ZD3示例:RST/SET在计数器中应用RST/SET在定时器中的应用RST/SET5.脉冲边沿检测指令LDP:取脉冲上升沿指令;LDF:取脉冲下降沿指令;ANDP:与脉冲上升沿指令;ANDF:与脉冲下降沿指令;ORP:或脉冲上升沿指令;ORF:或脉冲下降沿指令。6X、Y、M、S、T、C16.脉冲输出指令PLS(脉冲)Y、M2PLF(脉冲)Y、M2教案课题名称授课班级授课地点
编程规则与应用参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统PLC电路的设计方法教学目标 技能目素质目教学重点典型控制程序教学难点处理方法
会选择合适的指令设计简单控制程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识学情分析教学总体设计课外拓展
以完成逻辑逻辑指令的学习以实际任务引入学习内容如电动机星三角减压启动控制程序设计选择合适指令设计程序并调试;学生独立设计控制程序教学内容电动机星三角减压启动控制程序设计任务分析编程的基本规则教学内容编程技巧串联触点较多的电路画在梯形图的上方并联电路应放在左边并联线圈电路,从分支点到线圈之间无触点的,线圈应放在上方(3)桥型电路的编程(5)复杂电路的处理定时器的应用断开延时定时器用通电延时定时器实现实现延时断定时器的功能。长延时定时器方法1:通过定时器串联实现长延时。方法2:用定时器与计数器组合实现长延时训练自主设计小车自动往返控制程序。教案课题名称授课班级授课地点
步进指令与步进梯形图 授课时数授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统编程的方法。教学目标 技能目素质目
会用步进指令编写步进梯形图,能判断状态转移图的类型。团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点步进指令与状态转移图教学难点状态转移图的类型判定学情分析教学总体设计课外拓展
已有基本逻辑指令设计程序的基本知识和技能以机器手抓取工件任务要求任务引入学习内容状态转移图;步进指令与步进梯形图。学生独立设计控制程序状态转移图
教学内容教学内容状态转移图又叫顺序(SFC)功能图,它是用状态元件描述工步状态的工个状态提供三个功能:驱动有关负载、指定转移条件和指定转移目标。S0~S9(10点)用于初始状态。S10~S499(490点)为通用状态继电器,用于状态转移。S500~S899(400点)S900~S999(100点)供信号报警器用。步进指令STL:步进开始指令。只能和状态元件配合使用,表示状态元件的常开触点(只有常开触点,无常闭触点)STLLD、LDI指令。RET:步进返回指令。用于步进操作结束时返回主母线,即RETLD点返回母线。步进梯形图M8002S0S0接通时,S20S0自动复位,S20Y1输出。X1接通时,自动转移到下一状态。状态转移图的主要类型单流程从头到尾没有分支选择性分支与汇合从多个分支流程中选择某一个单支流程,称之为选择性分支并行性分支与汇合同时并行处理多个分支流程,称之为并行性分支与汇合。实例:以十字路口交通灯为例,判断顺序功能图的类型教案课题名称授课班级授课地点
步进指令的应用参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统掌握步进梯形图的编程方法教学目标 技能目素质目
会用步进指令编写步进梯形图,能判断状态转移图的类型。团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点步进梯形图的编程方法教学难点状态转移图的类型判定学情分析教学总体设计课外拓展
已有步进指令的格式和步进梯形图的编写方法以几个实例进一步讲解步进梯形图的的编程方法学生能用基本逻辑指令编写步进程序教学内容小球分类转送系统程序设计教学内容2.2.按钮式人行横道控制系统程序设计3.十字路口交通灯控制程序设计(自主设计)时序图参照状态转移图,写出步进梯形图。电动机顺序启动逆序停止设计小车自动往返卸货系统程序。教案课题名称授课班级授课地点
应用指令的表示方法 授课时数授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统式。教学目标 技能目素质目
会书写应用指令,会用位软元件组合表示数据团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点应用指令的格式、执行方式,数据表示教学难点数据表示学情分析教学总体设计课外拓展
应用指令的格式、执行方式和数据表示是重点内容教学内容应用指令的格式D0D1X0ONMOVD0中的数据教学内容D1中。源(source)操作数 :在执行完该应用指令后,其数据不变的作数为源操作数。当源操作数超过1个时,分别用[S1•]、[S2•]或表示。目标(destination)操作数 :在执行该应用指令之后,其数据刷新的操作数为目标操作数,有用[D·]表示。m,n1m1m2n1n2表示。指令执行位数1632位二进制数,在操作码前面加double的缩写)32位数据。如MOV、FNC(D)12FNC12(D),这三种表示方法具有相同的意义。32数编号作为元件的首地址在指令中指定。指令执行方式执行方式有连续执行和脉冲执行两种。连续执行方式是在每个扫描周期都被重复执行一次,表示为MOV;OFF→ONFNC12(P),其中(P)pulse的缩写。数值常用数值二进制,简称BIN)、八进制、十进制DEC)、十六进制(Hexadecimal,HEX)、BCD码(BinaryCodedDecimal)十进制数
八进制数
十六进制数
二进制数
BCD码000000000000000111000100000001222001000000010333001100000011444010000000100数值565656010101100000000001010110777011100000111810810000000100091191001000010011012A1010000100001113B1011000100011214C1100000100101315D1101000100111416E11100001010015 17常数K以及输入输入继电器、F111100010101应用 外的内部软元编号
输出继电器的软元件编号
常数 PLC内部的处理BCD码数字开关7端显示器HH①二进制浮点数二进制浮点数又称为实数(Real),32位,占用相邻的两个数据寄存器,如D1D016161.m×2E,1.mmE二进制数,E可能是正数,也可能是负数。程序中浮点数格式7-5浮点数的格式②十进制浮点数在不支持浮点数显示的编程工具中,将二进制浮点数转换成十进制浮点数后再进行监视,但是内部仍然采用二进制浮点数。12D10、D11。D11数,D10x104BCD01000~9999,-1000~-9999-41~+35。如23456.782345678x10-2。PLC26.软元件内部软元件DCT。位软元件:X、Y、M、S。位元件的组合44BCD1K表示十进制常数,n的组数,m表示位元件首地址。如:KnX0、KnY0、KnM0、KnS。K2X0X0~X72位十进制数据。K4M0M0~M154位十进制数。V,ZVZ。其变址数与指令中给出地址部分的内容相加后产生有效地址,用于修改操作对象的元件号。[S]和[D·]明操作数的实际地址为指令给出的S或DVZ的内容。
7-7变址寻址方式的梯形图在指令应用中经常用到一些特殊辅助继电器作为指令执行结果的标志。M8020:零标志 M8021:借位标志M8022:进位标志 M8029:执行完毕标志M8064:参数出错标志 M8065:语法出错标志M8066:电路出错标志 M8067:运算出错标志教案课题名称授课班级授课地点
程序流程控制参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写条件跳转指令FNC00 CJ
教学内容操作数:指针P0~P63(允许变址修改)教学内容子程序指令子程序调用:FNC01CALL操作数:指针P0~P62(允许变址修改子程序返回:FNC02 SRET 无操作数中断返回FNC03中断返回FNC03IRET开中断FNC04EI关中断FNC05DI无操作数,连续执行方式中断是指程序运行中出现异常事件时,必须终止现运行的主程序,转去执行此事件的子程序,当子程序处理完毕后,再返回原来主程序的中断点继续执行主程序。主程序结束指令FNC06 FENDFENDEND0步。看门狗定时器指令FNC07 WDT200ms,存放在特殊数据寄存器D8000ms。PLC一上电,对看门狗定时器进行初始化,每个扫描周期(0~ENDFEND指令的执行时间PLC常运行。6.6.循环指令FNC08 FOR循环范围的开始 FNC08 FOR操作数:[S•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V,Z循环范围的结束FNC09 NEXT无操作数。在位元件中进行传送时,源和目标操作数要有相同的位数。7.实例:循环赋值程序设计教案课题名称授课班级授课地点
比较与传送指令参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
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知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写比较指令FNC10 CMP
教学内容操作数:[S1•]、[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D•]:Y、M、S将源操作数[S1•]和[S2•]的中数据进行比较,结果送目标操作数[D•]教学内容中去,[D•]中给出的是首地址。X0=ONCMPX0ON→OFFCMPRST才能清除比较结果。CMP是进行代数比较,并且所有的源操作数均按二进制处理。3)(D)CMP32位二进制数比较,CMP(P)为脉冲执行方式。4)如果指令中指定的操作数不全、元件超出范围、软元件地址不对时,程序出错。V,Z
区间比较指令FNC11ZCP操作数:[S1•]、[S2•]、[S•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、[D•]:Y、M、S将源操作数[S•]的数据和两个源操作数[S1•]和[S2•]的数据(二进制代数)进行比较,结果送到[D•]中,[D•]为三个相邻元件的首地址。要求[S1•]<[S2•],如果[S1•]>[S2•],则把[S1•]视为[S2•]处理。传送指令FNC12 MOV操作数:[S•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D•]:KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z将源操作数[S•]中的数据传送到目标操作数[D•]1闪光灯闪光频率控制移位传送指令FNC13 SMOV操作数:[S•]:KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D•]:KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Zm1,m2,n:K,H取反传送FNC14 CML把源操作数[S•]中的数据各位取反(1→0,0→1)后传送到目标操作数[D•]中去。成批传送指令FNC15 BMOV操作数:[S•]:KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D[D•]:KnY、KnM、KnS、T、C、Dn:K,HBMOV指令将源操作数[S•]n传送到目标操作数[D•]中。在位元件中进行传送时,源和目标操作数要有相同的位数。数据交换指令FNC17 XCH操作数:[D1•]、[D2•]];KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z一般采用脉冲执行方式,否则每一个扫描周期数据都要交换一次。变换指令BCD变换(FNC18 BCD)操作数:[S•]:KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,ZBINBIN变换(FNC19 BIN)[D•]:KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z均可以连续/16/32K自动进行二进制变换,不能用BIN变换指令9.触点比较指令FNC224~FNC246相当于一个触点,执行时比较源操作数[S1•]和S2•],满足比较条件则等效触点闭合。操作数[S1•]、[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z教案课题名称授课班级授课地点
算数与逻辑运算指令 授课时数授课时间授课形式参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统的应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写四则运算指令
教学内容教学内容指令应用:1632位运算,最高位为符号位。16为-32768~+32767;32位运算数据范围为-2147483648~+2147483647。乘除运算时,1632166432位数据。运算结果为0或+2147483647)时,进位标志置位(M8022=1);运算结果小于-32768(2147483648)时,借位标志置位(M8021=1)。被除数为负数时,余数也为负数。实例:编程求(5643)/19+78的值11指令从+32767(或+2147483647)1,则变成-32768(或从-32768(或-2147483648)1,则变成+32767(或+2147483647)逻辑运算指令逻辑字与指令(FNC26 逻辑字或指令(FNC27 WOR)逻辑字异或指令(FNC28 操作数:[S1•]、[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D•]:KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z扩展应用:WORCML指令组合可以完成“异或非”运算求补指令FNC29 NEG操作数:[D•]:KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z目标操作数[D•]中的二进制数据各位取反再加1后,依然送入目标操作数[D•]中去。实质:绝对值不变的变号操作2简单密码锁程序设计1100的求和程序教案课题名称授课班级授课地点
循环与移位指令参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统的应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写循环与移位指令
教学内容教学内容
16位(32位)数据向左/向右循环移动nM8022中指令应用:16位操作时,n≤16;32位操作时,n≤32。位移位指令n1:目标操作数[D•]的长度,n1≤1024(210)。n2:每次移动的位数,也是源操作数[S•]的长度,n2≤n1[S•]:移入移位单元数据的首地址。[D•]:移位单元中位元件的首地址。n1n2位的位右移/左移的指令。3.3.字移位指令[S1n1n2位字右移/字左移。5.实例:24盏彩灯循环点亮程序设计教案课题名称授课班级授课地点
数据处理指令参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写成批复位指令FNC40
教学内容操作数:[D1•]、[D2•]:T、C、D、Y、M、S[D1•]复位区间的首地址。[D2•]复位区间的末地址将[D1•]到[D2•]之间的同类软元件全部复位。[D1•]和[D2•]可以是字教学内容元件,也可以是位元件,且[D1•]≤[D1•]。指令应用:16位操作时,n≤16;32位操作时,n≤32。译码指令FNC41 DECO操作数:[S•]:K,H、T、C、D、V,Z、X、Y、M、S[D•]:T、C、D、Y、M、S 编码指令FNC42 ENCOONn位。求平均值指令FNC45 MEANBIN开方运算指令FNC48 SQR操作数:[S•]:K,H、D、R [D•]:D、R源操作数[S•]0。[D•]中,小数部分自动舍去,同时借位标志置位(M8021=1)。运算结果为“0”时,零标志置位(M8020=1)。实例:教案课题名称授课班级授课地点
高速处理指令参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写
教学内容高速计数器比较置位/复位指令使[S1•]中的设定值与[S2•]中计数器的当前值进行比较,比较的结果使教学内容[D•]中的软元件置位或者复位[D1•]复位区间的首地址。高速计数器区间比较指令FNC55HSZ操作数:[S1•]、[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、[S•]:C235~C255 [D•]:Y、M、S2(区间(新)位软元件(3点)中。X10=ONC251K1000K12003个结果:K1000>C251当前值时,Y0=ON,并立即以中断方式输出刷新;K1000≤C251当前值≤K1200时,Y1=ONK1200<C251当前值时,Y2=ON,以中断方式输出刷新。脉冲密度指令脉冲测量指令NC56 SPD将操作数:[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、[S1•]:X0~X7 [D•]:T、C、D、V,ZONn位。FNC57PLSY操作数:[S1•]、[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D•]:YPLSY是发出脉冲信号的指令脉宽调制指令FNC58 PWM操作数:[S1•]、[S2•]:K,H KnX KnY KnM KnS T C D [D•]:Y教案课题名称授课班级授课地点
方便指令 授课时授课时授课形参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统掌握方便指令的格式,特点,执行结果,在工程中的应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写初始化状态指令操作数:[S•]:X、Y、M[D1•]、[D2•[S•]8
教学内容教学内容
[D1•]SS20~S899[D2•]:最大状态号,[D1•]≤[D2•]。当M8000由OFF→ON时,指定下列5个输入运行方式和3个输入信号X20:手动操作方式 X21:回原点操作方式X22:步进运行方式 X23:单循环运行方式(单周期)X24:连续运行方式 X25:回原点启动信号X26:自动控制启动信号 X27:停止信号M8000=ON时:M8040:禁止状态转移 S0:手动操作状态初始化M8041:状态转移开始 S1:回原点操作状态初始M8042:(产生脉宽为一个扫描周期的)启动脉冲S2:自动操作状态初始化M8043:原点回归结束 M8044:原点条件M8045:禁止输出复位 M8046:STL状态动M8047:STL监控有效M8000=OFF时,这些元件的状态保持不变。交替输出指令FNC66 ALT操作数:[D•]:Y、M、S操作数:[S1•]、[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、ZX0OFF→ON时,M0M0OFF→ONM1的状态变化一次。七段译码指令FNC73 SEGD将操作数:[S•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D•]:KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z0~F经解码后驱动七段数码显示器。七段显示指令FNC74 SEGL操作数:[S•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z[D•]:Yn:K,H412组带锁存七段码X0=ON(D0nBCDY0~Y342组时,(D0)Y0~Y3输出,(D1)Y10~Y13Y4~Y74142组的带锁存七段码锁存。PID运算指令FNC88 PID操作数:[S1•]、[S2•]、[S3]、[D•]:D[S1•]:存放设定值(SV)的数据寄存器地址。[S2•]:存放当前值(PV)的数据寄存器地址。[D•]:存放控制回路调节值(MV)即输出值的数据寄存器地址。[S3•]25个数据寄存器,其选用范围为D0~D975。X0=ON时,PIDD100~D12425器中,对[S2•]的当前值(D1)和[S1•]的设定值(D0)D150中。PID控制教案课题名称授课班级授课地点
浮点数运算指令参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统掌握浮点数运算指令的格式,特点及在工程中的应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写浮点数比较指令
教学内容FNC110ECMP2进制浮点数比较FNC111EZCP2进制浮点数区间比较教学内容
操作数:[S1•]、[S2•]、[S3•[D•]:Y、M、S322.浮点数数据传送指令FNC112EMOV操作数[S•]:D、E(实数) [D•]:D交替输出指令FNC118EBCD 210进制浮点数FNC119EBIN102操作数:[S•]、[D•]:D浮点数运算指令FNC73 SEGDFNC120EADD2进制浮点数加法运算FNC121ESUB2进制浮点数减法运算FNC122EMUL2进制浮点数乘法运算FNC123EDIV2进制浮点数除法运算操作数:[S1•]、[S2•]:K、H、E、D[D•]:D实例:圆的周长与面积计算教案课题名称授课班级授课地点
定位控制指令参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统掌握定位控制指令的格式,特点及在工程中的应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写
教学内容教学内容
PLCPLC。操作数:[S1•]、[S2•]:K,H、KnX、KnY、KnM、KnS、 T、C、D、[S3•]:X、Y、M、S[D•]/[D1•]:Y [D2•]:Y、M、S原点回归指令FNC156ZRN一般设备起动运行时,执行回原点操作,以校准机械的原点。[S1•]:指定开始原点回归的速度。[S2•]:指定爬行速度。[S3•]:指定要输入近点(DOG)的输入信号的软元件编号。[D•]:指定要输出脉冲的输出编号。D1X10X2OFFON时,减速至爬行速度(D4);ONOFF时,停止脉冲输出。可变速脉冲输出指令FNC157PLC输出带旋转方向的可变脉冲。[S1•]:脉冲输出频率(BIN16/32位)。[D1•]:输出脉冲的输出端编号。[D2•]X10接通时,Y0输出频率为(D0)Y4输出。D0输出正脉冲,Y4ON;D0输出负脉冲,Y4OFF。方向]由[S1•]决定,不由程序控制。定位指令FNC158DRVI相对定位FNC159DRVA绝对定位[S1•]:输出脉冲数(相对地址)(BIN16/32位)[S2•]:输出脉冲频率(BIN16/32位)。[D1•]Y0Y1[D2•]:旋转方向信号输出对象编号。相对定位指令应用 绝对定位指令应用相对定位以相对驱动方式执行单速定位。用带正/负的符号指定从当前位置开始的移动距离的方式,也称为增量(相对)驱动方式。绝对定位以绝对驱动方式执行单速定位。执行该指令时从原点(零点)开始移动距离的方式,也称绝对驱动方式。实例:机器人移动位置的定位控制教案课题名称授课班级授课地点
时钟运算指令参考教材 电气控制与PLC应用技术(FX3U)参考资料
专业教学标准有职业技能标准有校本补充材料课件、习题,讲义其他资源
媒体资源环境资源知识目标
视频、动画、电子教案、网站等PLC控制系统掌握时钟运算指令的格式,特点及在工程中的应用。教学目标 技能目素质目
会用指令编写程序团结协助,自觉学习,遵守标准规范,有创新意识教学重点指令的格式、特点,执行结果教学难点应用学情分析教学总体设计课外拓展
指令的格式、特点和结果指令的应用程序编写
教学内容时钟运算指令对时钟数据进行运算、比较。还可执行PLC时间校准以及时间数据的格式转换功能。时钟数据教学内容PLC2位,月、日、时、分和秒分别用D8018~D8031D8019中,FNC
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