工业控制网络(2013)9

工业控制网络(2013)9第一页，共29页。四、DeviceNet通信对象类组成链接生产者对象类链接消费者对象类连接对象类DeviceNet对象类连接对象使用链接生产者、链接消费者所提供的服务实现低端数据的发送和接收。5号类3号类没有类代码，由连接类内部调用同样没有类代码哦！第二页，共29页。1、链接生产者对象类负责数据低端发送的部件类属性类服务无创建删除在内部例示一个链接生产者对象在内部删除一个链接生产者对象实例属性状态连接_标识符不存在运行连接对象的生产_连接_标识符实例服务发送读取_属性设置_属性由连接对象内部调用第三页，共29页。数据类型第四页，共29页。状态事件矩阵状态转换图链接生产者实例行为第五页，共29页。2、链接消费者对象类与链接生产者对象的主要区别是：它是一个接收部件；连接_标识符里放的是消费_连接_标识符；不存在被连接对象调用的接收服务，而是由链接消费者调用连接对象的Receive_Data（）服务传送数据。第六页，共29页。3、连接对象类使用链接生产者、链接消费者进行发送和接收。可通过显式信息连接调取连接对象的服务和属性。第七页，共29页。类属性类服务创建删除修订版复位查找下一个对象实例读取单个属性连接对象类：若对实例ID0执行该操作，则所有连接实例被删除。080905110E公共服务第八页，共29页。连接对象实例：1~17，共15个属性10~11，NotAvailable不可用实例属性总表第九页，共29页。连接对象实例属性：1.状态对于显式连接，延迟删除的目的是等待I/O连接被删除。第十页，共29页。I/O连接对象状态转换图5个状态P168第十一页，共29页。显式信息连接对象状态转换图3个状态P169第十二页，共29页。2.实例_类型I/O连接的建立过程可参见P137图4-19。第十三页，共29页。3.传送类_触发当为服务器方向时，将忽略生产触发位。类0：只生产/只消费类2：双向，连接实例负责类3：双向，应用对象负责第十四页，共29页。客户机传送类2、3：周期事例一：第十五页，共29页。事例二：服务器传送类2第十六页，共29页。4.生产_连接_ID5.消费_连接_ID加载到链接生产者的连接_ID中。加载到链接消费者的连接_ID中。第十七页，共29页。6.初始_通信_特性P184、P185……位选通02轮询01COS/周期（应答）01COS/周期（非应答）0F第十八页，共29页。7.生产_连接_长度8.消费_连接_长度显式I/O非分段：7有上限，但未知：FFFF实际上限默认：0分段：>8参考属性7分段基于此，而不是实际发送数量。第十九页，共29页。9.EPR（期待_信息包_速率）单位：ms默认值：2500（显式）、0（I/O）其值涉及到2个定时器：发送触发定时器静止/看门狗定时器（客户机使用）（服务器使用）存在一个可用时钟分辨率增量值，调整时向下一个可用值舍入。第二十页，共29页。10-11.（已废弃）12.看门狗_超时_动作显式I/O自动删除（1）默认延迟删除（3）转至超时（0）默认自动复位（2）第二十一页，共29页。13.生产_连接_路径_长度14.生产_连接_路径配置路径时自动初始化，默认为0。指示应用对象路径，其数据由连接对象生产。（显式为空，不进行生产的为空）格式举例：20h28h24h01h逻辑段，类，8位逻辑段，实例，8位电动机数据对象实例1参考P186，P242-245第二十二页，共29页。15.消费_连接_路径_长度16.消费_连接_路径配置路径时自动初始化，默认为0。指示接收由连接对象消费的数据的应用对象。17.生产_停止_时间单位：ms默认值：0（无停止）显式为空，不消费的为空。除周期触发外，对所有I/O客户机是必选的。涉及的定时器生产停止定时器第二十三页，共29页。连接定时器：1.发送触发定时器2.静止/看门狗定时器3.生产停止定时器EPR值10000ms与EPRx4的较大值EPRx4只客户机使用，充实不受此限制（初始）（以后）第二十四页，共29页。连接对象实例服务：内部调用发送_报文接收_数据第二十五页，共29页。应用_属性成功响应的服务数据设置_属性_单个（EPR）成功响应的服务数据第二十六页，共29页。设置EPR第二十七页，共29页。习题：1.

DeviceNet通信对象类、链接生产者对象类、链接消费者对象类有类代码吗？2.I/O对象、显式连接对象各自分别可以在哪几种状态中进行状态转换？3.熟记连接对象实例的