模糊与BP神经网络PID_第1页
模糊与BP神经网络PID_第2页
模糊与BP神经网络PID_第3页
模糊与BP神经网络PID_第4页
模糊与BP神经网络PID_第5页
已阅读5页，还剩16页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

模糊与BP神经网络PID第一页，共21页。模糊PID控制器的设计方法：Simulink中模块搭建与S函数法。（一）Simulink中直接用模块搭建。①根据PID模糊逻辑建立模糊推理结构图，编辑模糊规则（此处耗时间）。第二页，共21页。三参数的模糊：推理规则曲面保存文件名为：aFuz.fis第三页，共21页。此处问题主要是可能曲面图不一样。原因：49条规则，实际上对应147.比较多，不仔细就会出错第四页，共21页。此错误为常见错误，用下面方法来解决：第五页，共21页。第六页，共21页。看似简单，却因刚开始未想到而浪费好多时间。因此成败往往在于细节处。第七页，共21页。第八页，共21页。第九页，共21页。第十页，共21页。第十一页，共21页。第十二页，共21页。第十三页，共21页。起初仿真总是进行的很慢，是因为fixdstepsize没有设定好。设定为0.001，仿真明显加快。第十四页，共21页。S函数形式的PID控制器遇到的问题：S函数的封装、S函数的程序编写，参数的设定。Simulink库中搜索s-function模块：双击此模块，点edit在如下界面编辑s函数程序。第十五页，共21页。然后关闭保存为fuz_pid.m文件。虽然简单，刚开始缺不知在哪写程序，如何链接到S模块。第十六页，共21页。设置S模块中的参数parameter:T,k,aFuz,gam遇到问题最多是下面的界面第十七页，共21页。要双击弹出上面界面需要右击此模块选择Mask-Sfunctiont弹出如下页面：添加4个参数fx0,T,k,gam第十八页，共21页。出现如下错误：解决方法：双击demux模块把out改为4，之后运行正常。第十九页，共21页。未解决问题：起初想法是做一个基于S函数的BP神经网络PID控制器，以此与模糊控制PID进行对照。可在S函数设置6个参数时nh处总是出现错误。以此，还请指正。以下加入

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论