GPS数据处理软件软件介绍

GPS数据处理软件软件介绍第一页，共47页。主要内容1国内外GPS数据处理软件介绍2网络数据处理软件介绍第二页，共47页。一、国内外GPS数据处理软件介绍第三页，共47页。国内外主要GPS产品TrimbleLeicaJavadTOPCONTHALESMAGELLANASHTECHGARMINSOKKIAAOACMCNovatelHemisphereNAVMANOmnistarNavcom南方中海达……第四页，共47页。1一般商用静态基线处理软件TRIMLBEGPS接收机：GPSurvey→TGO→TTCLEICAGPS接收机：SKI→LGOMAGELLAN接收机：GNSSSolution（Seismic）SOKKIAGPS接收机：GSSP，SpectrumSurveyJAVADGPS接收机：PinnacleROUGEGPS接收机：TurboSurveyASHTECHGPS接收机：GPPS、WinPRISM、Solution南方：GPS数据处理软件4.4中海达GPS数据处理软件：HDS2000/HDS2003原武汉测绘科技大学：LIPWaypointPostprocessingsoftware：GrafNet第五页，共47页。3

GPS精密定位定轨软件世界上有四个比较有名的高精度GPS数据处理软件：美国麻省理工学院（MIT）和SCRIPPS研究所（SIO）共同开发的GAMIT软件（双差；科研、商用）美国喷气动力实验室（JPL，JetPropulsionLaboratory）研制的GIPSY软件（非差）瑞士伯尔尼大学的Bernese软件（双差，非差；科研、商用）德国GFZ的EPOS软件（双差，非差；科研）另外还有美国德克萨斯大学的TEXGAP软件、英国的GAS软件、挪威的GEOSAT软件等。第六页，共47页。4

GPS网平差软件武汉大学PowerAdjGPS工程测量网通用平差软件包CosaGPS同济大学网平差软件TGPPSGAMIT-GLOBK各接收机生产厂商随机网平差软件：如TGO，LGO，Grafnet等……第七页，共47页。5精密单点定位软件武汉大学：TriPCalgaryUniversity:P3GrafNav7.8版本在原来差分定位的基础上增加了精密单点定位的解算模块;加拿大APPLANiX公司推出了POSPacAIR软件;挪威TerraTec公司推出的TerraPOS软件;瑞士Leica公式也推出了自己的精密动态单点定位软件IPASPPP著名的GPS数据处理软件BERNESE5.0版本中增加了PPP定位模块第八页，共47页。二、网络数据处理软件介绍第九页，共47页。主要的GPS数据网络处理服务AUSPOS

.au/bin/gps.plBernese）AutoGIPSY(GIPSY)SOPAC（Gamit)NRCanOnline

Positioning

User

Service(OPUS)第十页，共47页。数据网络处理服务基本流程观测数据FTP网上数据处理中心处理结果E—mail用户第十一页，共47页。第十二页，共47页。第十三页，共47页。第十四页，共47页。第十五页，共47页。TheHeightoftheAntennaReferencePoint(ARP)inmetersaboveyourmarkmustbeentered.第十六页，共47页。AUSPOS网络服务介绍第十七页，共47页。第十八页，共47页。第十九页，共47页。第二十页，共47页。第二十一页，共47页。AUSPOS网络数据处理登入AUSPOS网站第一步，选择需要处理的RINEX格式文件选择以何种方式将数据传输到处理中心ftp方式-从你的FTP服务器获取数据直接上传-利用Internet浏览器传输数据第二步，输入RINEX数据信息-每个RINEX文件重复相同操作文件传输FTP方式：输入RINEX文件的URL，如.用户可以输入用户名和登入密码（缺省为匿名登入）比如用户名：/pub/site0010.00o.Z.注意用“:”分隔用户名和密码，用@分隔密码和URL地址第二十二页，共47页。AUSPOS网络数据处理直接上传-点击浏览按钮，选择需要上传的RINEX文件输入GPS天线高，注意输入的天线高为地面标志点到天线参考点(APR)的垂直距离从天线类型列表选择对应的天线类型。如果你不能确定你所使用的天线类型，或者你的天线类型不在列表中，就用缺省设置。第三步，输入你的EMAIL联系地址-如第四步，完成上述步骤后，点击提交“Submit”按钮点击Startover(传输下一个)，清除当前信息，系统产生一个新的窗口，该窗口包含你所需处理工作的相关信息，这个窗口可以在任何时候关闭，不会影响你的网上处理过程。第二十三页，共47页。处理反馈Dear,ThankyouforusingtheAUSPOSService(version1.01.25).AreportofyourGPSprocessing,jobnumber#180466,isattachedtothismessage.Anadditionalcopyofthisreportcanalsobefound,forashorttimeonly,at:

ThisreportcanbeviewedusingAdobeAcrobatReaderv4.0,formoreinformationsee:

TheAUSPOShomewebpagecanbefoundat:

Wewelcomeyourinput,butpleasedon'tusethereplyfacilityofyouremailtoreplytothismessage.AnyqueriesorsuggestionsregardingtheAUSPOSGPSProcessingServiceshouldbeaddressedto:

mailto:geodesy@.auAgainthankyouforusingourGPSProcessingService.ProjectManager--AUSPOSOnlineGPSProcessingServiceAttachments:GPSProcessingReport第二十四页，共47页。数据处理结果分析Tovalidateyoursolutionyoushouldcheckthe:i.AntennaReferencePoint(ARP)toGroundMarkrecords;ii.AprioriCoordinateUpdates(validrangeis0.000-15.000m);iii.CoordinatePrecision(validrangeis0.001-0.025m);iv.RootMeanSquare(RMS)(validrangeis0.0005-0.0250m);v.%ObservationsDeleted(validrangeis0-25)%;第二十五页，共47页。GPS数据网络处理服务注意事项TheAUSPOSOnlineGPSProcessingServiceisafreeserviceandyouareencouragedtouseitforyourprojects.However,youmaynotchargeothersforthisservice.GeoscienceAustraliadoesnotwarrantthatthisservice

a)iserrorfree;b)meetsthecustomer'srequirements.GeoscienceAustraliashallnotbeliabletothecustomerinrespectofanyloss,damageorinjury(includingconsequentialloss,damageorinjury)howevercaused,whichmayarisedirectlyorindirectlyinrespectofthisservice.第二十六页，共47页。CSRS-PPP网络服务介绍第二十七页，共47页。CSRS-PPP早期的GPSPPP第二十八页，共47页。第二十九页，共47页。第三十页，共47页。第三十一页，共47页。第三十二页，共47页。第三十三页，共47页。第三十四页，共47页。第三十五页，共47页。ServiceSpecificationsTheobservationsprocessedareselectedfromthesubmittedRINEXthefollowingorder:1.L1andL2pseudo-rangeandcarrierphaseobservations2.L1pseudo-rangeobservationAnL1pseudo-rangeonlysolutionwillbeperformedincaseoffailureoftheL1andL2pseudo-rangeandcarrierphasesolution.Failuretodetectoneoftheabovetwoobservationsetsresultsinanunsuccessfuljobtermination.第三十六页，共47页。AvailabilityofPreciseOrbitsandClocksThePPPapplicationcanonlyprocessGPSobservationsifpreciseGPSorbitsandclocksproductsareavailable.Itwillusethebestproductsavailableatthetimethedataissubmitted.TheAvailabilityTablebelowliststhesolutionsthatcanbeobtained.ItisimportanttonotethatthequalityoftheGPSorbitandclockestimates,andconsequentlyofthePPPderivedpositions,hasimprovedfrom10cmandseveralnanosecondsin1994toabout2cmand0.1nanosecondsin2003.第三十七页，共47页。PPPAvailabilityTable第三十八页，共47页。适用性SincePPPprocessingisbasedonpreciseGPSorbitandclocksproductsthatareglobalinnatureitmaybeusedtoprocessGPSobservationsmadeanywhereonornearEarth,atanytimeofday.Observationsessiondurationissubjecttothefollowingrestrictions:MinimumdurationofGPSdatasetThereisnominimumlengthforaGPSobservationsession.However,thequalityofaPPPcomputedpositionswillnotbeoptimaluntilthecarrierphaseambiguitieshaveconverged.Forshortdatasets,positionswilleffectivelybecalculatedusingonlythepseudo-rangeobservations.Longerdatasetsmakeitpossibletoresolvetheambiguitiesrequiredtorecoverpositionsusingthemoreprecisecarrierphaseobservations.MaximumdurationofGPSdatasetDatasetsuptosixdayslongcanbeprocessedwithPPPprovidingtheuncompressedRINEXobservationlessthan100Mb.Submissionofa100Mbwillresultinanunsuccessfuljobtermination.第三十九页，共47页。数据压缩SinceboththeRINEXandCompactRINEXareinASCIIformat,itispossibletousestandardcompressionalgorithmstofurtherreducetheupload.第四十页，共47页。天线信息OnlinePPPcomputestheheight,aswellaslatitudeandlongitude,oftheantennaphasecentrerealisedbytheprocessedobservations.Inordertoobtainthepositionofthegroundmarker,theverticaldistancebetweenthegroundmarkerandtheantennareferencepoint(ARP)aswellasthedistancebetweentheARPandtheantennaphasecentre(APC)mustbeknown.第四十一页，共47页。ARPtoMarkerTheverticaldistancebetweenthepointtobepositionedandtheantennareferencepointisafunctionoftheantennainstallation.Ifknown,theARPtomarkerdistanceinunitsofmetreshouldbeinputastheHcomponentofthe"ANTENNA:DELTAH/E/N"RINEXheaderrecord.NotethattheEandNcomponents,evenifnon-zero,arenotconsideredinthePPPcomputationsatthistime.第四十二页，共47页。ARPtoACPThedistancebetweentheantennareferencepointanditsphasecenterisfrequencydependentandafunctionoftheelectroniccharacteristicsoftheantenna.Itisusuallyobtainedfromlaboratoryorfieldcalibrationandisexpectedtoremainconstantamongallantennasofagivenmodelandmanufacturer.OnlinePPPusestheantennaphasecentrecalibrationvaluespublishedbytheInterna