检测技术综合应用

检测技术综合应用第一页，共143页。检测技术在控制系统中的综合应用举例

一个现代化火力发电厂需要多台计算机来快速地测量锅炉、汽轮机、发电机上许多重要部位的温度、压力、流量、转速、振动、位移、应力、燃烧状况等热工、机械参数，还必须测量发电机的电压、电流、功率、功率因数以及各种辅机的运行状态，然后进行综合处理，将各被监测的重要参数进行数字或模拟显示，自动调整运行工况，对某些超限参数进行声光报警或采取紧急措施。在上述这个系统中，需要数百个不同的传感器将各种机械、热工量转换成电量，供计算机采样和运算。

第二页，共143页。现代化火力发电厂及其控制系统火力发电厂控制室火力发电厂机组汽轮机发电机励磁机第三页，共143页。第一节现代检测系统的基本结构

现代检测系统可分为三种基本结构体系：

1.智能仪器

2.个人仪器

3.自动测试系统

1.智能仪器：将诸如微处理器、存储器、接口等芯片与传感器融合在一起，可组成智能仪器。它有专用的小键盘、开关、按键及显示屏等，多使用汇编语言，体积小，专用性强。第四页，共143页。智能仪器的芯片及模块

51系列单片机芯片第五页，共143页。各种智能仪器

最低、最高温度第六页，共143页。2.个人仪器

个人仪器又称个人计算机仪器系统。它是以个人计算机（必须符合工控要求）配以适当的硬件电路与传感器组合而成的检测系统。

组装个人仪器时，将传感器信号传送到相应的接口板（或接口盒）中，再将接口板插到工控机总线扩展槽中或将接口盒的USB插头插入计算机相应的插座上，编写相应的软件就可以完成自动检测功能。

第七页，共143页。一体化工作站

平板式工作站（带触摸屏）军用便携式工作站第八页，共143页。一体化工作站（续）

第九页，共143页。工业计算机（工控机）机箱

工控机的抗电磁干扰能力、防振、防潮、防尘能力均较强，有较多的扩展槽，它的电源系统有较好的抗电磁干扰能力。虽然工控机的价格比个人电脑贵，但可靠性强得多，性能价格比高，适合在工业现场条件较恶劣的场合使用。第十页，共143页。工业级底板（参考研祥智能科技有限公司资料）底板上的扩展槽用于插接各种数据采集卡PCI扩展槽ISA扩展槽第十一页，共143页。各种数据采集卡

ISA数据采集卡ISA数据采集卡的插脚间隔为2.54mm（0.1英寸）第十二页，共143页。各种数据采集卡（续）PCI数据采集传输卡第十三页，共143页。ISA槽与PCI槽的外形区别ISA槽PCI槽将功能卡插到ISA槽中功能卡的镀金脚第十四页，共143页。端子板与功能卡的连接

端子板作为功能卡的扩展附件，用于连接传感器信号光耦25芯排线数据锁存器去计算机ISA槽传感器信号线接线端子第十五页，共143页。端子板与功能卡的连接37芯排线端子板PCI数据采集、控制卡传感器信号线接线端子输出信号接线端子去计算机PCI槽第十六页，共143页。其他端子扩展板

34芯排线插座37芯排线插座第十七页，共143页。数据采集便携式工控整机

第十八页，共143页。笔记本电脑数据采集整机

信号从USB插口输入第十九页，共143页。笔记本电脑数据采集整机

USB接口盒及接口线利用USB扩展插头可配接多个接口盒信号输入第二十页，共143页。USB接口卡及USB线第二十一页，共143页。嵌入式计算机数据采集系统

传感器信号采集卡可多层叠合，插入到嵌入式计算机的总线接口中，就可以构成数据采集系统。第二十二页，共143页。各种嵌入式计算机数据采集卡第二十三页，共143页。自动测试系统

自动测试系统是以工控机为核心，以标准接口总线为基础，以可程控的多台智能仪器为下位机组合而成的一种现代检测系统。一个自动测试系统还可以通过各种标准总线成为其它级别更高的自动测试系统的子系统。许多自动测试系统还可以作为服务器工作站加入到Internet网络中，成为网络化测试子系统，从而实现远程监测、远程控制、远程实时调试等。

第二十四页，共143页。网络化仪表示意图工业总线

第二十五页，共143页。网络化仪表工业总线

局域网第二十六页，共143页。

钢厂自动化监控系统实例第二十七页，共143页。

粮食温湿度测控系统实例上位机（内插CAN通信卡）温度分线器CAN总线通风机械测湿探头测温电缆智能分机通风控制器湿度分线器第二十八页，共143页。休息一下第二十九页，共143页。第二节带计算机的检测系统简介一、带计算机的检测系统的特点及功能1.性能价格比高；2.设计灵活性高；3.操作方便；4.有强大的运算功能；5.具有记忆功能；6.有自校准功能；7.能进行自动故障诊断。第三十页，共143页。二、带计算机的检测系统的工作流程

巡回检测概念:

计算机首先向多路采样开关阵列的选通地址译码器写入准备采样的传感器地址，由译码器接通该地址对应的采样开关，所要采样的信号被连接到放大器，放大后的信号经A/D转换器转换成数字量，计算机通过数据总线接受该信号。一个采样点采样结束后，计算机转而发送第二个采样地址，对第二个传感器采样，直至全部被测点均被采样完毕为止。计算机不可能在同一时刻读取所有传感器来的信号，而是分时但快速地轮流读取所有的被测量，这种采样方式称为“巡回检测”。第三十一页，共143页。8通道巡回检测数据采集器8个传感器信号输入端口第三十二页，共143页。简易数字滤波技术概念

在工业中经常采用如下软件抗干扰技术：对存在干扰和随机误差的信号进行等精度快速多次采样，然后先舍去第一个采样值，再舍去若干个最大值和最小值，将余下的几个中间值求算术平均值，该算术平均值可以认为是排除了干扰后的较正确的结果，这种方法有时也被称为简易数字滤波。

第三十三页，共143页。三、系统中的几种重要部件

1.采样开关

(1)干簧继电器：干簧继电器主要由驱动线圈和干簧管组成，驱动线圈绕在干簧管外面。当线圈通以额定电流后，干簧管中的两根常开弹簧片互相吸引而吸合。它的耐压较高，额定电流较大，导通电阻接近零，驱动功率约几十毫瓦。耗电较大、速度较慢是干簧继电器的主要缺点。

干簧管第三十四页，共143页。(2)CMOS模拟采样开关

CMOS模拟采样开关是一种传输模拟信号的可控半导体开关。它的控制端处于“有效”状态时，内部的P沟道MOS管或N沟道MOS管导通，模拟开关处于导通状态，导通电阻约几欧至几百欧（视型号而定）。当控制端处于“无效”状态时开关截止，截止电阻大于108Ω。CMOS模拟开关的优点是集成度高，动作快（小于1s）、耗电省等。缺点是有一定的导通电阻、各通道间有一定的漏电、击穿电压低、易损坏等。第三十五页，共143页。2.放大器

从传感器来的信号有许多是毫伏级的弱信号，须经放大才能进行A/D转换。系统对放大器的主要要求是：精度高、温度漂移小、共模抑制比高、频带宽至直流。目前常用的放大器有以下几种型式：一种是高精度、低漂移的双极型放大器；另一种为隔离放大器，它带有光电隔离或变压器隔离的低漂移信号放大器，以及一个高隔离的DC/DC电源。第三十六页，共143页。精密隔离放大器举例

线性误差：小于0.01%

输入阻抗：1MΩ

隔离度：2500V/50Hz/1min

工作温度：-10℃～+60℃第三十七页，共143页。3.A/D转换器（ADC）

放大器放大后的模拟信号必须进行A/D转换才能由计算机进行运算处理。目前采用较多的A/D转换器有两大类：一类是并行A/D转换器，另一类是串行A/D转换器。在并行A/D转换器中，又有逐位比较型和双积分型之分。前者转换速度较快，有8位、12位、16位等规格。位数越高，精度也越高，但价格也相应提高；后者转换速度较慢（每秒10次左右），但价格便宜。常见的有3位半、4位半等规格。

第三十八页，共143页。A/D转换器的光耦接口电路

第三十九页，共143页。4.D/A转换器（DAC）与接口电路

计算机运算处理后的数字信号有时必须转换为模拟信号，才能用于工业生产的过程控制。它的输入是计算机送出的数字量，它的输出是与数字量相对应的电压或电流。如果在计算机与D/A之间插入多路光耦合器就能较好地防止工业控制设备干扰计算机的工作。如果使用多路采样保持器，只要使用一只D/A即可进行多路D/A转换。

第四十页，共143页。D/A转换器的光耦接口电路

4~20mA第四十一页，共143页。四、可编程序控制器中的传感器接口板

传感器与PLC的联系主要是输入接口。不同的“I/O模板”与各种不同的传感器配套：模拟量输入模板、开关量输入模板、计时/计数模板、中断控制模板、温度输入控制模板等。用户不必自行设计接口电路，只要按照说明书选购不同功能的模板即可构成完整的自动检测控制系统。

三菱系列可编程控制器第四十二页，共143页。可编程序控制器中的光耦接口电路分析

PLC的开关量输入电路1—现场开关盒2—传输线3—电源4—光耦合器

当现场开关S（例如行程开关）闭合时，反相器IC2的输出是高电平还是低电平？LED亮还是暗？（请说出分析过程）。第四十三页，共143页。第三节带计算机的检测技术应用实例一、陶瓷隧道窑温度、压力监测控制系统

该系统涉及热工参数的测量。它采用工控机，它带有硬盘、总线接口、彩色显示器、打印机等。该系统将巡回数据采集电路及控制电路装在独立的接口箱中，其中装有定时器、计数器、并行输入／输出接口等，接口箱与主机之间通过并行接口插卡与计算机通信。

第四十四页，共143页。隧道窑外形第四十五页，共143页。隧道窑计算机检测控制系统框图煤气喷嘴第四十六页，共143页。二、智能化流量积算仪

所谓智能化流量积算仪，就是使用计算机技术，将一次仪表送来的流量信号对时间作积分，求出流量累积总量的仪器。

第四十七页，共143页。智能化流量积算仪原理（以上图NY-Ⅰ型为例）

智能化流量积算仪采用差压法测量瞬时流量，因此必须首先测出差压⊿p。由于温度和压力会引起流体的密度的变化，有时还需要进行温度补偿和压力补偿，所以必须测出流体的温度和压力。如果使用热电偶，还必须测量热电偶的冷端（室温）温度上述四种信号先由标准的一次仪表转换为4~20mA的电流信号，经信号传输线传送到本积算仪的输入端，再用取样电阻（250.０Ω）转换成４个低内阻的1~5V电压信号：U⊿p、Up、Ut、Uto。上述四个电压信号按顺序轮流通过采样继电器K1~K2传送至模/数转换器的输入端，再经光耦，由单片机计算出累积流量。

第四十八页，共143页。NY-Ⅰ型智能化流量积算仪计算机接口电路原理框图第四十九页，共143页。三、传感器在模糊控制洗衣机中的应用

所谓模糊控制系统是模拟人智能的一种控制系统。它将人的经验、知识和判断力作为控制规则，根据诸多复杂的因素和条件作出逻辑推理去影响控制对像。模糊洗衣机能自动判断衣物的数量（重量）、布料质地（粗糙、软硬）、肮脏程度来决定水位的高低、洗涤时间、搅拌与水流方式、脱水时间等，将洗涤控制在最佳状态。不但使洗衣机省电、省水、省洗涤剂，又能减少衣物磨损。

第五十页，共143页。模糊洗衣机的模糊推理第五十一页，共143页。休息一下第五十二页，共143页。第十四章检测技术的综合应用（下）

检测技术的综合应用（下）主要学习传感器在汽车、机器人和智能楼宇中的应用。第五十三页，共143页。第四节传感器在现代汽车中的应用第五十四页，共143页。一、汽车结构及工作过程概述

汽车类型繁多，结构比较复杂，大体可分为发动机、底盘和电气设备三大部分，可分成燃料系、点火系、传动系、轿厢系等几个系统，每一部分均安装有许多检测和控制用的传感器。（参考南京交通技师学院资料，以几幅下同）第五十五页，共143页。汽车底盘示意图后轮悬挂传动轴转向机构第五十六页，共143页。福特林肯Navigator底盘发动机传动轴排气管前刹车盘后轮悬挂减速箱第五十七页，共143页。汽车发动机

发动机是汽车的动力装置，其作用是使吸入的燃料燃烧而产生动力，通过传动系统，使汽车行驶。汽油发动机主要由汽缸、燃料系、点火系、起动系、冷却系及润滑系等组成。汽车的工作过程均是在电控单元ECU控制下进行的。

第五十八页，共143页。汽车发动机的解剖图第五十九页，共143页。与发动机配套使用的各种传感器进气压力传感器曲轴位置传感器进气压力、温度传感器第六十页，共143页。ECU结构a）外形

b）ECU内部原理框图及输入/输出信号

第六十一页，共143页。各种ECU外形（参考北京元业隆公司资料）

第六十二页，共143页。汽车ECU的应用

ECU用于控制方向盘的助力系统第六十三页，共143页。ECU在汽车四轮独立悬挂避振中的应用前悬挂后悬挂

为了减小汽车在崎岖的道路上的颠簸，提高舒适性，ECU还能根据四个车轮的独立悬挂系统的受力情况，控制油压系统，调节四个车轮的高度，跟踪地面的变化，保持轿厢的平稳。

第六十四页，共143页。汽车ECU的应用（续）

ECU用于防碰撞和控制安全气囊

传感器将速度、距离等与碰撞有关的参数传送给ECU。第六十五页，共143页。汽车避撞系统原理框图安全气囊第六十六页，共143页。ECU在接收到碰撞传感器的信号后，打开折叠式安全气囊。折叠式安全气囊第六十七页，共143页。二、传感器在汽车运行中的作用

第六十八页，共143页。空气系统中的传感器

为了得到最佳的燃烧状态和最小的排气污染，必须对油气混合气中的空气-燃油比例（空燃比）进行精确的控制。空气系统中传感器的作用是计量和控制发动机燃烧所需要的空气量。空气进气量还与油门踏板有关。驾驶员通过操作油门踏板控制进气道的节气门开度，以改变进气流通截面积，从而控制进气量，由此控制发动机的功率。ECU必须知道节气门的开度，才能控制喷油器的喷油量。

第六十九页，共143页。空气流量传感器

空气流量传感器有多种类型，使用较多的有热丝式气体测速仪以及卡门涡街流量计。

第七十页，共143页。节气门及节气门角位移开度传感器节气门角度位移传感器节气门第七十一页，共143页。

受ECU控制的喷油器第七十二页，共143页。汽车水温传感器

第七十三页，共143页。氧含量传感器在汽车中的应用

当汽车节气门的开合度不正确时，汽缸中的燃油燃烧可能不正常。通过测量尾气的氧含量，并将信号传输给ECU，从而改变节气门的开合度，使燃油的燃烧达到最佳工况。现代汽车还在排气总管前端安装一只氧含量传感器。当排气中的氧含量不足时，由ECU控制增大空燃比，改变油气浓度，提高燃烧效率，减少黑烟污染。第七十四页，共143页。氧含量传感器及其在汽车中的安装位置排气总管第七十五页，共143页。传感器在汽车ABS中的作用

当汽车紧急刹车时，使汽车减速的外力主要来自地面作用于车轮的摩擦力，即所谓的地面附着力。而地面附着力的最大值出现在车轮接近抱死而尚未抱死的状态。这就必须设置一个“防抱死制动系统”又称为ABS。ABS由车轮速度传感器、ECU以及电—液控制阀等组成。ECU根据车轮速度传感器来的脉冲信号控制电液制动系统，使各车轮的制动力满足少量滑动但接近抱死的制动状态，以使车辆在紧急刹车时不致失去方向性和稳定性。第七十六页，共143页。汽车防抱死解决方案刹车装置第七十七页，共143页。汽车防抱死使用效果及注意事项在用力紧急刹车时，ABS自动启动。使用ABS能改善刹车效果使用ABS前易发生“甩尾”第七十八页，共143页。汽车防侧滑系统

汽车在行驶过程中必须保持驱动车轮在冰雪等易滑路面上的稳定性并防止侧偏力的产生，故在前后四个车轮中安装有车轮速度传感器（转速传感器）。当发生侧滑时，ECU分别控制有关车轮的制动控制装置及发动机功率，提高行驶的稳定性和转向操作性。安装防侧滑传感器前后比较第七十九页，共143页。防侧滑系统涉及到的的传感器

第八十页，共143页。汽车在雪地中的安全行驶有赖于防侧滑系统

第八十一页，共143页。汽车性能测试仪表及各点信号

第八十二页，共143页。汽车部件的检测第八十三页，共143页。现代汽车性能测试用的部分仪表ECU模拟信号发生器ECU历史记录读出器（汽车故障诊断仪）第八十四页，共143页。汽车性能测试仪表汽车尾气分析仪电喷系统清洗测试仪第八十五页，共143页。休息一下第八十六页，共143页。第六节传感器在机器人中的应用

机器人是由计算机控制的复杂机器，它具有类似人的肢体及感官功能；动作程序灵活；有一定程度的智能；在工作时可以不依赖人的操纵。机器人传感器在机器人的控制中起了非常重要的作用，正因为有了传感器，机器人才具备了类似人类的知觉功能和反应能力。

第八十七页，共143页。类别检测内容应用目的传感器件明暗觉是否有光，亮度多少判断有无对象，并得到定量结果光敏管、光电断续器色觉对象的色彩及浓度利用颜色识别对象的场合彩色摄影机、滤色器、彩色CCD位置觉物体的位置、角度、距离物体空间位置，判断物体移动光敏阵列、CCD等形状觉物体的外形提取物体轮廓及固有特征，识别物体光敏阵列、CCD等接触觉与对象是否接触，接触的位置决定对象位置，识别对象形态，控制速度，安全保障，异常停止，寻径光电传感器、微动开关、薄膜接点、压敏高分子材料压觉对物体的压力、握力、压力分布控制握力，识别握持物，测量物体弹性压电元件、导电橡胶、压敏高分子材料力觉机器人有关部件（如手指）所受外力及转矩控制手腕移动，伺服控制，正确完成作业应变片、导电橡胶接近觉对象物是否接近，接近距离，对象面的倾斜控制位置，寻径，安全保障，异常停止光传感器、气压传感器、超声波传感器、电涡流传感器、霍尔传感器滑觉垂直握持面方向物体的位移，重力引起的变形修正握力，防止打滑，判断物体重量及表面状态球形接点式、光电旋转传感器、角编码器、振动检测器机器人传感器分类

第八十八页，共143页。传感器在机器人身上的分布

第八十九页，共143页。能踢球的机器人第九十页，共143页。对运动的球类有正确反应的机器人能打网球的机器人机器人足球比赛第九十一页，共143页。能行走的机器人第九十二页，共143页。服务机器人机器人伴舞机器人奏乐第九十三页，共143页。可爱的小机器人能上台阶并避开障碍物的机器人能自己站起来的机器人第九十四页，共143页。军事机器人我国引进的排爆机器人进攻型机器人第九十五页，共143页。工业机器人核工业机器人汽车喷漆机器人第九十六页，共143页。机器人的手第九十七页，共143页。机械手在汽车加工中的应用机械手能按照程序焊接和安装汽车部件，是机器人的雏形。第九十八页，共143页。激光焊接机械手（参考上海大众汽车有限公司资料）第九十九页，共143页。休息一下第一百页，共143页。第七节传感器在智能楼宇中的应用

自1984年美国建成第一座智能楼宇以来，智能楼宇在世界各国建筑物中的比例越来越大。智能楼宇或智能建筑（缩写IB）是信息时代的产物，是计算机及传感器应用的重要方面。智能楼宇包括五大主要特征：楼宇自动化（BA）、防火自动化（FA）、通信自动化（CA）、办公自动化（OA）、信息管理自动化（MA）。

第一百零一页，共143页。对智能化建筑的要求

人们对智能化建筑的要求包括以下几个方面：

1）高度安全性的要求，包括防火、防盗、防爆、防泄漏等；

2）舒适的物质环境与物理环境；

3）先进的通信设施与完备的信息处理终端设备；

4）电器与设备的自动化及智能化控制。智能楼宇采用网络化技术，把通信、消防、安防、门禁、能源、照明、空调、电梯等各个子系统统一到设备监控站（IP网络平台）上。集成的楼宇管理系统能够使用网络化、智能化、多功能化的传感器和执行器，传感器和执行器通过数据网和控制网连接起来，与通信系统一起形成整体的楼宇网络，并通过宽带网与外界沟通。第一百零二页，共143页。智能化建筑中的传感器活动物体传感器烟雾传感器二氧化碳传感器温度传感器火焰传感器总线终端控制对象第一百零三页，共143页。智能家居结构图第一百零四页，共143页。家居防盗第一百零五页，共143页。一、空调系统的监控

空调系统监控的目的是：既要提供温湿度适宜的环境，又要求节约能源。其监控范围为制冷机、热力站、空气处理设备（空气过滤、热湿交换）、送排风系统、变风量末端（送风口）等。第一百零六页，共143页。空调制冷机组示意图

1－断路器2－独立的压缩机电机启动器3－压缩机电机接线箱4－冷水机动力盘5－控制箱6－放气7－压力表8－冷冻水泵9－冷凝器水泵10－冷冻水泵启动器11－冷凝水泵启动器12－冷却塔风扇启动器13－断路器14－油泵断路器第一百零七页，共143页。自动供热系统示意图

热交换器热交换器第一百零八页，共143页。二、给排水系统

给排水系统的监控和管理由现场监控站和管理中心来实现，其最终目的是实现管网的合理调度。也就是说，无论用户水量怎样变化，管网中各个水泵都能及时改变其运行方式，保持适当的水压，实现泵房的最佳运行；监控系统还随时监视大楼的排水系统，并自动排水；当系统出现异常情况或需要维护时，系统将产生报警信号，通知管理人员处理。给排水系统的监控主要包括水泵的自动启停控制、水位流量、压力的测量与调节；用水量和排水量的测量；污水处理设备运转的监视、控制、水质检测；节水程序控制；故障及异常状况的记录等。现场监控站内的控制器按预先编制的软件程序来满足自动控制的要求，即根据水箱和水池的高、低水位信号来控制水泵的启、停及进水控制阀的开关，并且进行溢水和停水的预警等。当水泵出现故障时，备用水泵则自动投入工作，同时发出报警信号。

第一百零九页，共143页。给排水系统监控原理框图

第一百一十页，共143页。变频控制供水机组

采用变频供水系统取代屋顶水箱，稳定水压。第一百一十一页，共143页。排污系统污水处理高效节能无堵塞排污泵第一百一十二页，共143页。三、供配电与照明系统监控

智能楼宇的最大特点之一是节能，而照明系统在整个楼宇的用电量中占有很大的比例。作为一个大型高级建筑物，灯光系统控制水平的高低直接反映了大楼的智能化水平。供配电系统对如下参数进行监视：电压、电流、视在功率、功率因数、频率等指标，并自动进行功率因数补偿；为了节电，当传感器长期感应不到有人走动时，自动关闭该区域的灯光照明。

当楼宇内的供配电出现故障时，传感器和计算机必须在极短的时间里向监控中心报告故障的部位和原因，供电系统将立即启动UBS或自备发电机，向重要供电对象（例如计算机系统）提供电力，以免系统崩溃。

第一百一十三页，共143页。楼宇低压成套配电柜第一百一十四页，共143页。机房在线式不间断电源（UPS）、消防应急电源（EPS）第一百一十五页，共143页。四、火灾监视、控制系统

火情、火灾报警传感器主要有感烟传感器、感温传感器以及紫外线火焰传感器。从物理作用上区分，可分为离子型、光电型等；从信号方式区分，可分为开关型，模拟型及智能型等。在重点区域必须设置多种传感器，同时对现场加以监测，以防误报警；还应及时将现场数据经控制网络向控制系统汇总。获得火情后，系统就会自动采取必要的措施，经通信网络向有关职能部门报告火情，并对楼宇内的防火卷帘门、电梯、灭火器、喷水头、消防水泵、电动门等联动设备下达启动或关闭的命令，以使火灾得到即时控制，还应启动公共广播系统，引导人员疏散。第一百一十六页，共143页。火灾与报警

第一百一十七页，共143页。火灾、安防监控系统（参考肇庆市新达消防水电安装工程有限公司资料）

第一百一十八页，共143页。火灾报警联动控制器

火灾报警联动控制器是一种大型的智能化报警系统，该系统是由多个微处理器组成，采用了先进的软件结构和智能化网络分布处理技术，具备火灾探测、消防联动等功能。第一百一十九页，共143页。火灾报警联动控制器

火灾报警联动控制器能将智能楼宇的灾情自动传送到消防部门的计算机系统中。第一百二十页，共143页。火灾感知传感器及玻璃球洒水喷头

烟雾传感器

当发生火灾时，温度升高使玻璃球爆裂，高压自来水自动喷出。烟第一百二十一页，共143页。休息一下第一百二十二页，共143页。五、门禁、防盗系统

出入口控制系统又叫门禁管理系统，是对楼宇内外的出入通道进行智能管理的系统，门禁系统属公共安全管理系统范畴。在楼宇内的主要管理区、出入口、电梯厅、主要设备控制中心机房、贵重物品的库房等重要部位的通道口，安装门禁控制装置，由中心控制室监控。各门禁控制单元一般由门禁读卡模块、智能卡读卡器、指纹识别器（今后可能还有视网膜识别器）、电控锁或电动闸门、开门按钮等系统部件组成。人员通过受控制的门或通道时，必须在门禁读卡器前出示代表其合法身份的授权卡或密码后才能通行。

第一百二十三页，共143页。刷卡门禁外形及内部电路刷卡器第一百二十四页，共143页。门禁的几个主要部件

门禁主要由如下部件组成：读卡器、门禁控制器、电磁门锁等。第一百二十五页，共143页。门禁的使用指纹门禁控制金库门禁控制刷卡门禁控制第一百二十六页，共143页。其他各种门禁系统

指纹门禁系统.无线IC门禁系统第一百二十七页，共143页。指纹门禁网络连接图（参考深圳市深安科技发展有限公司资料）

第一百二十八页，共143页。指纹识别系统的应用指纹保管箱管理系统智能建筑大门入口指纹门禁管理第一百二十九页，共143页。智能楼宇的电视监控

智能楼宇通常在重要通道上方安装电视监控系统。在人们无法或不宜直接观察的场合，实时、形象和真实地反映被监视的可疑对象画面。一台监视器可分割成十几个区域，以供工作人员观察十几个CCD摄像探头的信号，并自动将画面存储于计算机的硬盘内。当画面静止不变时，所占用的字节数极少，可存储一个月以上的画面；当画面发生变化时，可给工作人员发出提示信号。使用