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文档简介

(完整word)最新仿真机器人教案

第一课:教学机器人概述

教学目标：

1.了解机器人的概念。

2.了解机器人的分类和用途。

3.培养对机器人的浓厚兴趣。

教学重点：

培养对机器人的浓厚兴趣。

教学难点：

了解机器人的概念。

教学准备：

机器人仿真环境软件。

教学过程：

一、问题导入

同学们，你们队机器人感兴趣吗？你们队机器人了解多少？

二、了解机器人

1.讲授机器人概念

机器人是一种可编程的多功能智能操作机,或是为了执行不同的任务而具有电

脑控制功能、可编程实现动作的专门系统。它是高级整合控制论、机械电子、计算

机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重

要用途。一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

2.通过图片让同学们了解各种机器人

民用机器人

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娱乐用机器人

军事用机器人

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科研机器人

三、练习巩固

和同学们一块通过网络了解更多的关于机器人比赛的信息

四、布置作业

设计一个自己想象中的机器人，画图并用文字说明自己的机器人有什么功能和

特点。

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第二课：教学机器人和仿真机器人教学

教学目标：

了解教学机器人的概况.

了解能力风暴教学机器人的身体结构。

了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。

教学重点：

了解和应用能力风暴教学机器人的仿真教学环境。

教学难点：

了解能力风暴教学机器人的身体结构。

教学准备：

机器人仿真环境软件.

教学过程：

一、问题导入

我们没有购买到机器人怎么办？我们怎么才能够通过其他渠道学习和了解机

器人。

二、通过网络展示教学机器人概况

随着人工智能技术、计算机技术等相关技术的发展，对智能机器人的研究越来

越多。在教育领域，许多学校已在学生中开设了机器人学方面的有关课程或开设了

兴趣实践小组。为了满足这些需要，人们专门研制出来了各种适合于教学用的机器

人。

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三、介绍能力风暴教学机器人情况

在VJC1。5中，有五种型号的机器人：AS—M、AS-MII、AS-UII、AS-InfoX和

AS-InfoM。虚拟机器人的身体结构跟真实的能力风暴智能机器人是相似的.感觉器

官能力风暴智能机器人的感觉功能，是由机器人的传感器实现的。能力风暴机器人

身上安装的传感器有以下几种：

红外传感器

红外传感器由红外发射器和红外接收器两部分组成.一旦程序中发出“红外测

障”的指令，红外发射器就开始发射红外线。红外线遇到障碍物会反射回来，被红

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外接收器接收，从而机器人就能判断出障碍物所在的方位。

碰撞传感器

虚拟机器人的碰撞传感器能够检测左、右、前、后四个方向的碰撞,型号为

AS-InfoX的机器人只能检测前、左、右三个方向的碰撞。

光敏传感器

光敏传感器能够检测光线的强度，检测到的值为0～255之间的整数。光线越

亮，检测到的数值越小；光线越暗,检测到的数值越

大.

地面灰度传感器

地面灰度传

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