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文档简介
3.1指令系统的基本概念
单片机所有指令的集合称为该单片机的指令系统,不同种类的单片机具有不同的指令系统,本书主要介绍目前最流行的MCS-51单片机的指令系统及其应用。3.1.1指令的基本格式MCS-51单片机指令主要由标号、操作码、操作数和注释组成。比如,LOOP: MOV R0, #20H ;将数据20H送到寄存器R0标号 操作码 操作数 注释下面我们来了解一下各组成部分的功能特点。(1)LOOP(标号):指明该指令在ROM的起始存储地址。①标号可有可无,一般起转移指令的标志作用。②由不超过8位的数字和英文字母组成,第一字符必须为英文字母,同时,不能与指令系统中的规定字符和符号相冲突,如R0、MOV等。③后面必须跟冒号(:)。(2)MOV(操作码):指明执行什么性质和类型的操作。不同的操作码具有不同的操作功能,比如MOV执行的是数据传送的操作,而ADD执行的是加法的操作。(3)R0,#20H(操作数):指明操作数的本身或者是操作数所在的地址。①操作数分为目的操作数R0和源操作数(#20H)。源操作数存放的是参加操作的原始数据或地址,目的操作数存放的是参加操作的另外一个原始数据或地址,操作结束后,结果存放于目的操作数。②源操作数可以是数据(#20H),也可以是存放数据的地址(20H)或寄存器(R0)。③目的操作数只能是存放数据的地址或寄存器。④操作数个数可以是0个(如NOP)、1个(如INCA)、2个(如MOVA,#40H)、也可以是3个(如CJNEA,#40H,LOOP),各个操作数之间要用逗号(,)隔开。(4)注释:指明该指令或程序段的功能。①注释可有可无,但必要的程序注释有助于提高程序的可读性,方便程序的修改。常常会发生这样的事,时间久了,自己写的程序自己也看不懂了,建议养成加注释的习惯。②在注释前面必须加“;”。3.1.2MCS-51指令系统中的常用符号说明在介绍指令前,先把指令中使用的一些代表符号作简单说明:Rn——当前选中的寄存器区中的8个工作寄存器R0~R7(n=0~7)。Ri——当前选中的寄存器区中的2个工作寄存器R0、R1(i=0、1)。direct——8位的内部数据存储器单元中的地址。#data——包含在指令中的8位常数。#data16——包含在指令中的16位常数。addr16——16位目的地址。addr11——11位目的地址。rel——8位带符号的偏移字节,简称偏移量,范围为+127~-128。DPTR——数据指针,可用作16位地址寄存器。bit——内部RAM或专用寄存器中的直接寻址位。A——累加器。B——专用寄存器,在执行乘法和除法前用于存放乘数和除数。执行后存放乘法的高8位结果和除法的余数。C——进位标志,可以作为进位位或布尔处理机中的位累加器。@——间址寄存器或基址寄存器的前缀,如@Ri、@A+DPTR。/——位操作数的前缀,表示对该位操作数取反,如/bit。(×)——片内RAM的直接地址中的内容。(Rn)——由某寄存器间接寻址的单元中的内容。←——箭头左边的内容被箭头右边的内容所代替。说明:这些符号只是为了起说明指示的作用,在具体写指令的时候,必须用实际含义的内容来替代。如direct,在写指令的时候,可以用20H之类的地址码来代替。3.1.3MCS-51指令系统的分类MCS-51指令系统共集成了111条指令,按照不同标准的分类如下。(1)按指令长度来分类,可分为①单字节指令:在ROM中所占有的空间为一个存储单元。②双字节指令:在ROM中所占有的空间为两个存储单元。③三字节指令:在ROM中所占有的空间为三个存储单元。(2)按指令执行所需的时间来分类,可分为①单周期指令:执行该指令需要一个机器周期时间(如fosc=12MHz,T机=1μs)。②双周期指令:执行该指令需要两个机器周期时间。③四周期指令:执行该指令需要四个机器周期时间。(3)按指令的功能分类,如表3-1所示。
表3-1指令分类表类别数目功能数据传送类29条执行内外RAM、ROM之间的数据传送算术运算类24条执行数据的加减乘除运算逻辑运算类24条执行与、或、非、异或等逻辑操作位操作类12条执行位的传送和逻辑操作控制转移类22条执行无条件和有条件的转移、调用和返回操作3.1.4寻址方式
所谓寻址方式,就是寻找操作数(一般是指源操作数)地址的方式,在用汇编语言编程时,数据的存放、传送、运算都要通过指令来完成。编程者必须自始至终都十分清楚操作数的位置,以及如何将它们传送到适当的寄存器去参与运算。每一种计算机都具有多种寻址方式。寻址方式的多少是反映指令系统优劣的主要指标之一。MCS-51单片机指令系统有7种寻址方式:立即寻址、直接寻址、寄存器寻址、寄存器间接寻址、变址寻址、相对寻址和位寻址。(1)立即寻址——指将操作数直接写在指令中,例如:MOV A,#12H;将立即数12H送入累加器A中,12H→A,如图3-1所示。MOV 30H,#31H;将立即数31H送入内RAM30H单元中,31H→30H。说明:①操作数前有立即数符号“#”,则该操作数为立即寻址。②目的操作数不能采用立即寻址方式。图3-1立即数寻址示意图图3-1立即数寻址示意图说明:直接寻址的范围为片内RAM低128B和特殊功能寄存器。(2)直接寻址——将存放操作数的内存单元的地址直接写在指令中,例如:MOV A, 12H;将内RAM12H单元内容送累加器A中,(12H)→A,如图3-2所示。MOV30H, P0;将P0口的内容送入内RAM30H单元中,P0→30H。
图3-2直接寻址示意图(3)寄存器寻址——将存放操作数的寄存器直接写在指令中,例如:MOVR0,A;将送累加器A中的内容送入寄存器R0中,A→R0,如图3-3所示。说明:规定的寄存器包括8个工作寄存器R0~R7、累加器A、数据指针DPTR、堆栈指针SP及其他特殊功能寄存器。①INCA;寄存器寻址方式,INCACC;直接寻址方式。②INCR0;寄存器寻址方式,INC00H;直接寻址方式。
图3-3寄存器寻址示意图(4)寄存器间接寻址——指将存放操作数的内存单元的地址放在寄存器中,指令中只给出该寄存器。形象地说,甲要找乙,可不知道乙的地址,但丙知道乙的地址,甲也知道丙的地址,所以甲先找到丙,从丙那里得到乙的地址,最后找到乙。例如:已知R0寄存器的内容是3AH,则指令为MOVA, @R0;将以R0中内容(即3AH)为地址的单元中的数据送到A中,(R0)→A,如图3-4所示。图3-4寄存器间接寻址示意图(5)变址寻址——将基址寄存器与变址寄存器的内容相加,结果作为操作数的地址。DPTR或PC是基址寄存器,累加器A是变址寄存器。该类寻址方式主要用于查表操作。例如:如图3-5所示,已知A=02H,DPTR=0300H,则指令MOVCA,@A+DPTR的功能将累加器A和基址寄存器DPTR的内容相加(图中①),结果作为操作数存放的地址(图中②),再将该地址中的内容取出来送到累加器A中(图中③),执行后,累加器A为ROM0302H单元地址中的内容。图3-5变址寻址示意图说明:①变址寻址是专门针对程序存储器的寻址方式。②MCS-51指令系统中,只有下面3条指令采用这种寻址方式:MOVC A, @A+DPTRMOVC A, @A+PCJMP @A+DPTR(6)相对寻址——程序计数器PC的当前内容与指令中的操作数相加,其结果作为跳转指令的转移地址,该类寻址方式主要用于跳转指令。程序转移目标地址=当前PC值+相对偏移量rel+转移指令字节数相对偏移量rel是一个8位有符号数,范围为:-128~+127。例如,2000H:SJMP54H;执行指令后,程序目标地址=2000H+54H+02H=2056H,也就是说,程序跳转到2056H单元去执行了,如图3-6所示。说明:从上面读者也许发现相对寻址计算太复杂,但在实际应用中,不需要这样来计算,而直接用目标地址的标号来代替偏移量rel就可以了,因为编译软件会自动帮你算出相对偏移量,这样比较方便。如:LOOP:... ...
SJMPLOOP;跳转到LOOP处执行,如目标出界,指令改成LJMP图3-6相对寻址示意图(7)位寻址——指按位进行的寻址操作。例如:SETB3DH;将内部RAM位寻址区中的3DH位置1,如图3-7所示。图3-7中的27H代表的是字节地址,3DH是位地址,对于这点大家一定要区分清楚,如:MOV C, 01H;这里的01H代表的是位地址,因为C是位累加器MOV A, 01H;这里的01H代表的是字节地址,因为A是字节累加器说明:对于位地址,有以下几种表示方法;①直接使用位地址的表示方法,如 MOV C, 05H。②使用位名称的表示方法,如 MOV C, RS1。③单元地址加位的表示方法,如 MOV C, PSW.4或MOVC,D0H.4。图3-7位寻址示意图3.2.1数据传送类指令
在MCS-51单片机系在MCS-51指令系统中,数据传送类指令是运用最频繁的一类指令。由于单片机的逻辑空间分为内部RAM、外部RAM和ROM,数据的传送也都是在这3者之间进行,传送路径如图3-8所示。列中,8031、8032内部没有程序存储器,8051/8751/AT89C51内部有4K的程序存储器,8052/8752/AT89C52内部有8K的程序存储器。图3-8MCS-51单片机片数据传送图从图3-8中可知:(1)片内RAM的单元数据可以相互传送,用MOV指令。(2)外部RAM只能与累加器A进行数据传送,外部RAM送内RAM或者内RAM送外部RAM必须经过累加器A,用MOVX指令。(3)从ROM只能读取数据,并且只能到A,如果要将ROM数据送内RAM或者外部RAM,也必须经过累加器A。1.内RAM数据传送指令(1)以累加器A为目的字节的传送指令(4条)MOVA,Rn ;Rn→A,n=0~7,如MOVA,R2MOVA,@Ri ;(Ri)→A,i=0、1,如MOVA,@R1MOVA,direct ;(direct)→A,如MOVA,30HMOVA,#data ;data, 如MOVA,#20H这4条指令不影响其他标志位,只影响P标志位。【例3-1】已知(23H)=50H,(50H)=45H,R0=23H,指出每条指令执行后相应单元内容的变化。MOVA,50H ;(50)→A,A=45H。MOVA,@R0 ;(R0)→A,A=50H。MOVA,R0 ;R0→A,
A=23H。MOVA,#52H ;52H→A,
A=52H。(2)以工作寄存器Rn为目的字节的传送指令(3条)这3条指令不影响任何标志位。MOV Rn,A ;A→Rn,n=0~7,如MOVR2, AMOV Rn,direct ;(direct)→Rn,n=0~7,如MOVR2,30HMOV Rn,#data ;data→Rn,n=0~7,如MOVR2,#30H【例3-2】将R3中的内容送R2。解:MOV A, R3 ;R3→AMOV R2, A ;A→R2很多初学者常写出MOV R2, R3的错误指令,所以在这里必须强调,在书写指令时,必须按照规定的指令格式写,不能凭自己的想象编造,否则单片机无法执行。同时,大家可以记住,在同一条指令中,不可能同时出现两个Rn或@Ri。【例3-3】已知A=34H,(40H)=52H,指出每条指令执行后相应单元内容的变化。MOVR0,A ;A→R0,R0=34HMOVR3,40H ;(40H)→R3,R3=52HMOVR4,#40H ;40H→R4,R4=40H(3)以直接地址为目的字节的传送指令(5条)MOVdirect,A ;A→direct,如MOV30H,AMOVdirect,Rn ;Rn→direct,n=0~7,如MOV30H,R2MOVdirect,@Ri ;(Ri)→direct,i=0、1,如MOV30H,@R1MOVdirect,#data ;data→direct,如MOV30H,#40HMOVdirect,direct1 ;(direct1)→direct,如MOV30H,40H这5条指令不影响标志位。【例3-4】已知A=60H,R0=38H,(38H)=83H,(40H)=7FH,指出每条指令执行后相应单元内容的变化。MOV41H,A ;A→41H,(41H)=60HMOV41H,@R0 ;(R0)→41H,(41H)=83HMOV41H,R0 ;R0→41H,(41H)=38HMOV41H,40H ;(40H)→41H,(41H)=7FHMOV41H,#0F8H ;F8H→41H,(41H)=F8H最后结果:(41H)=F8H。(4)以寄存器间接寻址为目的字节传送指令(3条)MOV@Ri,A ;A→(Ri),i=0、1,如MOV@R1,AMOV@Ri,direct ;(direct)→(Ri),i=0、1,如MOV@R1,30HMOV@Ri,#data ;data→(Ri),i=0、1,如MOV@R1,#30H这3条指令不影响标志位。【例3-5】已知A=30H,R1=50H,(50H)=70H,(60H)=09H,指出每条指令执行后相应单元内容的变化。MOV@R1,A ;A→(R1), (50H)=30H。MOV@R1,#60H ;60H→(R1), (50H)=60H。 MOV@R1,60H ;(60H)→(R1), (50H)=09H。最后结果:(50H)=09H。(5)交换指令(6条)①字节交换指令XCHA,Rn ;A←→Rn,n=0~7,如XCHA,R1XCHA,@Ri ;A←→(Ri),i=0、1,如XCHA,@R0XCHA,direct ;A←→(direct), 如XCHA,40H上述指令的功能是将目标操作数和源操作数的内容互换。②半字节交换指令XCHDA,@Ri;A3~0←→(Ri)3~0,高4位不变。i=0、1,如XCHDA,@R0③累加器高低4位互换指令SWAPA;A7~4←→A3~0这5条指令只影响P标志位。
【例3-6】已知(20H)=54H,(21H)=32H,A=01H,指出每条指令执行后相应单元内容的变化并写出最后结果。XCH A, 20H ;A←→(20H), A=54H,(20H)=01HMOV R1, #21H ;21H→R1,R1=21HXCHD A, @R1 ;A3~0←→(R1)3~0,A=52H,(21H)=34HSWAP A ;A7~4←→A3~0,A=25HXCH A, 20H ;A←→(20H),A=01H,(20H)=25H最后结果:A=01H,(20H)=25H,(21H)=34H。2.16位数据传送指令(1条)在MCS-51指令系统中,只有一条16位数据传送指令:MOV DPTR, #data16 ;data16→DPTR,如MOVDPTR, #3000H这条指令不影响标志位。说明:(1)该指令的功能是将16位立即数送入DPTR,其中DPH存放高8位,DPL存放低8位,也就是说,指令MOVDPTR,#5678H可以用下面两条指令来代替:MOVDPH,#56HMOVDPL,#78H(2)DPTR一般用作16位间接寻址,如果是MOVX指令,则寻片外RAM地址,如果是MOVC指令,则寻ROM地址。3.片外RAM传送指令(4条)MOVX A, @Ri ;(Ri)→A,i=0、1MOVX A, @DPTR ;(DPTR)→AMOVX @Ri, A ;A→(Ri),i=0、1MOVX @DATR, A ;A→(DPTR)说明:(1)对外部RAM的访问必须通过累加器A。(2)对外部RAM的访问必须采用寄存器间接寻址方式,寻址寄存器有两种。①8位寄存器R0、R1,寻址范围为片外RAM低8位地址空间(00H~FFH),其高8位地址由P2口状态确定。②16位寄存器DPTR,寻址范围为片外RAM64K地址空间(0000H~FFFFH)。(3)外RAM高8位地址由P2口送出,低8位地址由P0口送出,8位数据也由P0口分时传送。在执行读外RAM时,信号有效,为低电平。在执行写外RAM时,信号有效,为低电平。(4)由于MCS-51扩展I/O地址与外RAM地址是统一编址的,所以访问外RAM的指令也作为扩展I/O的输入/输出指令。比如,已知某外部I/O端口地址为7FF7H,则对此I/O的读写操作为:MOV DPTR,#7FF7H;赋端口地址MOVX A,@DPTR;输入操作(读)MOVX @DPTR,A;输出操作(写)【例3-7】要求编写指令序列,实现以下功能:①将片外RAM2000H单元内容传送到片内RAM20H单元中。②将片外RAM2120H单元内容送到片外RAM3210H单元中。解:①MOV DPTR, #2000HMOVX A, @DPTRMOV 20H, A②MOV DPTR, #2120HMOVX A, @DPTRMOV DPTR, #3210HMOVX @DPTR, A4.ROM指令(查表指令)(2条)我们知道,ROM中存放的是程序代码,一般不需要人为去读,但有时候,在程序中也包含某些重要数据(也称表格),如显示字型码、常数等。这些数据在程序运行过程中需要被读出来,参与程序的处理过程。比如要实现函数,x为输入量,是0~10的整数,如果采用编程方法实现这个函数的运算,则比较复杂。我们可以利用其他工具先算出Y(0)~Y(10)的值,把它依次存放在ROM中,然后根据x的值去找出Y(x)的值,这种方法就称为查表,也是2条读ROM指令的主要功能。MOVC A,@A+DPTR ;(A+DPTR)→AMOVC A,@A+PC ;PC+1→PC,(A+PC)→A说明:(1)这两条指令的寻址方式都为变址寻址方式,都是单字节指令,都只影响标志位P。(2)MOVCA,@A+DPTR的寻址以DPTR为基址,可以寻址整个64KB的ROM空间。(3)MOVCA,@A+PC的寻址以当前指令的PC值为基址寄存器,其寻址范围为该指令后256B的ROM空间。(4)在实际应用中,MOVCA,@A+DPTR寻址范围广,不用修正A值,比较方便,采用较多。【例3-8】在单片机应用系统中,常用LED数码管显示数码,但显示数字(≤9)与显示数字编码并不相同,需要将显示数字转换为显示字型(段)码,通常是用查表的方法。现要求将30H中的显示数字转换为显示字型(段)码并存入30H。已知共阴字段码表首址为TAB。解:编程如下。CHANG: MOV DPTR,#TAB ;置共阴字段码表首址
MOV A,30H ;读显示数字
MOVC A,@A+DPTR ;查表,转换为显示字段码
MOV 30H,A ;存显示字段码
RET TAB: DB3FH,06H,5BH,4FH,66H ;0~4共阴字段码表
DB6DH,7DH,07H,7FH,6FH ;5~9共阴字段码表5.堆栈操作指令PUSH direct;SP+1→SP,(direct)→SP;如PUSH20HPOP direct;(SP)→direct,SP-1→SP;如POP30H说明:(1)入栈操作过程。先将堆栈指针SP的内容加1,指向堆栈顶的一个空单元;然后将指令指定的直接寻址单元中的数据送到该空单元中。假如PUSH30H,(30H)=2BH,SP=0FH,则其操作过程如图3-9所示。图3-9指令PUSH操作示意图(2)出栈操作过程。先将SP所指单元(栈顶地址)中的数据弹出,送到指定的内RAM单元;然后SP-1→SP,SP仍指向栈顶地址。以POP30H,SP=0FH,则其出栈操作过程如图3-10所示。图3-10指令POP操作示意图(3)后面所跟的操作数只能是直接地址,如PUSHR0,PUSHA都是错误的,应该为PUSH00H(设RS1=RS0=0),PUSHACC。【例3-9】将片内RAM30H单元与40H单元中的内容互换。解:方法1(直接地址传送法):MOV 31H,30HMOV 30H,40HMOV 40H,31HSJMP $方法2(间接地址传送法):MOV R0,#40HMOV R1,#30HMOV A,@R0MOV B,@R1MOV @R1,AMOV @R0,BSJMP $3.2.2算术运算类指令算术运算类指令共24条,这类指令基本都会影响标志位Cy、OV、AC、P。1.加法指令(1)不带进位位Cy加法指令(4条)ADDA,Rn ;A+Rn→A,(n=0~7) 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADDA,@Ri ;A+(Ri)→A,(i=0、1) 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADDA,direct ;A+(direct)→A 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADDA,#data ;A+data→A 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADD指令是8位数加法指令,其一个加数在累加器A中,另外一个加数由不同寻址方式得到,相加结果再送回A。运算结果会影响标志位。【例3-10】已知累加器A的内容为E7H,(30H)=97H,则指出执行指令ADDA,30H后的结果和各标志位的状态。解:
11100111B+10010111B1(Cy)01111110B执行后,A=7EH,Cy=1,AC=0,P=0,OV=1。(2)带进位位Cy加法指令(4条)ADDCA,Rn ;A+Rn+Cy→A,(n=0~7) 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADDCA,@Ri ;A+(Ri)+Cy→A,(i=0、1) 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADDCA,direct ;A+(direct)→A 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADDCA,#data ;A+data+Cy→A 有进位,Cy=1,无进位,Cy=0ADDC与ADD指令的区别就是相加时再加上Cy,其余功能一样。【例3-11】已知累加器A的内容为A7H,R0=30H,(30H)=5BH,Cy=1,则指出执行指令ADDA,@R0后的结果和各标志位的状态。解:10100111B01011011B+1Cy1(Cy)00000011B执行后,A=03H,Cy=1,AC=1,P=1,OV=0。2.减法指令(4条)SUBBA,Rn; A-Rn-Cy→A,(n=0~7) 有借位,Cy=1,无进位,Cy=0SUBBA,@Ri; A-(Ri)-Cy→A,(i=0、1) 有借位,Cy=1,无进位,Cy=0SUBBA,direct; A-(direct)-Cy→A 有借位,Cy=1,无进位,Cy=0SUBBA,#data; A-data-Cy→A 有借位,Cy=1,无进位,Cy=0注意:减法指令都是带进位位减法,若要执行不带进位位减法,可先将进位位清零,再执行减法操作。【例3-12】已知累加器A=A7H,R0=58H,Cy=0,则指出执行指令SUBBA,@R0后的结果和各标志位的状态。解:10100111B01011000B+0Cy0(Cy)01001111B执行后,A=4FH,Cy=0,AC=1,P=1,OV=1。说明:(1)当加、减法运算结果的最高位有进位或有借位时,Cy=1,否则Cy=0。(2)当加、减法运算时,低4位向高4位有进位或者借位时,AC=1,否则AC=0。(3)在加、减法过程中,D6和D7未同时产生进位或者借位时,OV=1,否则OV=0。(4)当运算结果A中“1”的个数为奇数时,P=1,否则P=0。(5)在加、减法指令中,其目的操作数只能是累加器A。【例3-13】编写计算12A4H+0FE7H的程序,将结果存入内部RAM41H和40H单元,40H存低8位,41H存高8位。解:单片机指令系统中只提供了8位的加减法运算指令,两个16位数(双字节)相加可分为两步进行,第一步先对低8位相加,第二步再对高8位相加。高8位低8位
12A4H ①A4H+E7H=8BH进位1
+0FE7H ②12H+0FH+1=22H 228BH
进位11 ②①加法指令 ADDC ADD程序如下:PLUS: MOV A,#0A4H ;被加数低8位→AADD A,#0E7H ;加数低8位E7H与之相加,A=8BH,Cy=1MOV 40H,A ;A→(40H),存低8位结果MOV A,#12H ;被加数高8位→AADDC A,#0FH ;加数高8位+A+CY,A=22HMOV 41H,A ;存高8位运算结果RET3.加1减1指令(9条)(1)加1指令INCA ;A+1→AINCRn ;Rn+1→Rn,n=0~7INC@Ri ;(Ri)+1→(Ri),i=0、1INCdirect ;(direct)+1→directINCDPTR ;DPTR+1→DPTR(2)减1指令DECA ;A-1→ADECRn ;Rn-1→Rn,n=0~7DEC@Ri ;(Ri)-1→(Ri),i=0、1DECdirect ;(direct)-1→direct说明:①加1、减1指令在涉及A时,会影响P标志位,其他情况不会影响任何标志位。②无16位减1指令,即无DECDPTR指令,使用时请意。【例3-14】已知A=00H,R0=50H,(50H)=0FFH,指出每条指令执行后相应单元内容的变化。DEC A ;A-1→A,A=0FFHINC @R0 ;(R0)+1→(R0),(50H)=00HINC R0 ;R0+1→R0,R0=51HDEC 50H ;(50H)-1→50H,(50H)=0FFH4.乘、除法指令(2条)(1)乘法指令MULAB;A×B→BA说明:①将累加器A的内容与寄存器B的内容相乘,乘积的低8位存放在累加器A中,高8位存放于寄存器B中。②如果乘积超过0FFH,则溢出标志OV置“1”,否则清“0”。进位标志Cy总是被清“0”。(2)除法指令DIVAB;(A÷B)商→A,余数→B说明:①将累加器A中的内容除以寄存器B中的8位无符号整数,所得商的整数部分存放在累加器A中,余数存放在寄存器B中,进位标志Cy和溢出标志OV清“0”。②若原来B(除数)中的内容为0,则执行该指令后A与B中的内容不确定,并将溢出标志OV置“1”,在任何情况下,进位标志Cy总是被清“0”。【例3-15】已知A=50H,R0=0A0H,(50H)=34H,指出每条指令执行后相应单元内容的变化。MOV B,R0 ;R0→B,B=0A0HMUL AB ;A×B→BA,50H×0A0H=3200H,则B=32H,A=00HMOV A,50H ;(50H)→A;A=34HDIV AB ;(A/B)商→A,余数→B;(34H)/(32H),商A=01H,余数B=02H5.BCD码调整指令DAA说明:(1)这条指令对累加器A参与BCD码加法运算所获得的8位结果进行十进制调整,使累加器A中的内容调整为二位压缩型BCD码的数。调整方法可以参见1.3.2节(常用编码)。(2)使用时必须注意,它只能跟在加法指令之后,不能对减法指令的结果进行调整,且其结果不影响溢出标志位,但会影响Cy位。【例3-16】已知A=【65】BCD,B=【78】BCD,C=0,指出执行下列语句后的结果。ADD A,BDA A解:执行过程:【01100101】BCDA(65)+【01111000】BCDB(78)【11011101】BCD;满足BCD码加法运算的(3)、(4)修正条件,进行加6修正+011001101【01000011】BCDS(143)执行后:A=【43】BCD,C=1。3.2.3逻辑运算及移位指令逻辑运算类指令共24条,包括与、或、非、异或、清零、取反及移位等操作指令。这些指令涉及累加器A时,影响奇偶标志位P,但对Cy(除带进位移位指令外)、AC、OV位均无影响。1.“与”操作指令(6条)ANLA,Rn ;A∧Rn→A, 如ANLA,R1ANLA,@Ri ;A∧(Ri)→A, 如ANLA,@R1ANLA,#data ;A∧data→A, 如ANLA,#43HANLA,direct ;A∧(direct)→A, 如ANLA,50HANLdirect,A ;(direct)∧A→direct, 如ANL12H,AANLdirect,#data ;(direct)∧data→direct, 如ANL34H,#28H说明:(1)这组指令中的前4条指令是将A中的内容和指定单元中的内容或立即数按“位”进行逻辑“与”操作,结果存在A中。仅影响P标志。(2)后2条指令是将直接地址单元内容与A或立即数按“位”进行逻辑“与”操作,结果存在该地址单元中,若直接地址为P0~P3端口时,则该指令是对端口进行“读—修改—写”操作。【例3-17】已知A=8CH,R0=9AH,指出执行指令ANLA,R0后的结果。解:10001100B∧ 10011010B10001000B执行结果:A=88H,R0中的内容不变,仍为9AH。2.“或”操作指令(6条)ORLA,Rn ;A∨Rn→A, 如ORLA,R4ORLA,@Ri ;A∨(Ri)→A, 如ORLA,@R1ORLA,#data ;A∨data→A, 如ORLA,#45HORLA,direct ;A∨(direct)→A, 如ORLA,43HORLdirect,A ;(direct)∨A→direct, 如ORL34H,AORLdirect,#data ;(direct)∨data→direct, 如ORL76H,#45说明:(1)这组指令中的前4条指令是将A中的内容和指定单元中的内容或立即数按“位”进行逻辑“或”操作,结果存在A中。仅影响P标志。(2)后2条指令是将直接地址单元内容与A或立即数按“位”进行逻辑“或”操作,结果存在该地址单元中,若直接地址为P0~P3端口时,则该指令是对端口进行“读—修改—写”操作。【例3-18】已知41H和40H单元中分别存放了一个非压缩BCD码,要求编写程序将其合并压缩,41H中的BCD码为高位,并存放到40H中,示意图如图3-11所示。图3-11示意图解:
MOV A, 41HSWAP AORL 40H, A3.“异或”操作指令(6条)XRLA,Rn ;A⊕Rn→A, 如XRLA,R4XRLA,@Ri ;A⊕(Ri)→A, 如XRLA,@R1XRLA,#data ;A⊕data→A, 如XRLA,#45HXRLA,direct ;A⊕(direct)→A, 如XRLA,43HXRLdirect,A ;(direct)⊕A→direct, 如XRL34H,AXRLdirect,#data ;(direct)⊕data→direct,如XRL76H,#45说明:(1)这组指令中的前4条指令是将A中的内容和指定单元中的内容或立即数按“位”进行逻辑“异或”操作,结果存在A中。仅影响P标志。(2)后2条指令是将直接地址单元内容与A或立即数按“位”进行逻辑“异或”操作,结果存在该地址单元中,若直接地址为P0~P3端口时,则该指令是对端口进行“读—修改—写”操作。【例3-19】已知A=9CH,指出执行指令XRLA,#9CH后的结果。解:
10011100B⊕ 10011100B00000000B执行后:A=00H,可见两个相同的数异或,其结果为0。4.清零和取反指令(2条)CLRA ;0→ACPLA ;→A只影响P标志位。5.循环移位指令循环左移:RLA带Cy循环左移:RLCA循环右移:RRA带Cy循环右移:RRCA循环移位示意图如图3-12所示。说明:(1)“RLA”和“RLCA”指令的相同之处在于两者都是使A中的内容左移一位,而且两者的不同点在于“RLCA”将Cy连同A中的内容一起循环左移,A7的内容进入Cy,原来Cy内容进入A0,但不对其他标志位产生影响。(2)“RRA”和“RRCA”指令的异同点类似于“RLA”和“RLCA”,仅是A中的数据移位方向向右。(3)当A中最高位不为“1”时,可以采用“RLA”指令对A中的内容做乘2运算。(4)当A中最高位为“1”时,采用“RLCA”指令对A中的内容做乘2运算,只是在乘前必须将Cy位清零,此时的数据实际是包括Cy内的“9”位数据。(5)当A中最低位不为“1”时,可采用“RRA”指令对A中的内容做除以2运算。(6)当A中最高低位为“1”时,采用“RRCA”指令对A中的内容做除以2运算,只是在运算前必须将Cy位清零,Cy相当于小数位。【例3-20】已知R1=12H,R2=93H,R3=34H,R4=25H,Cy=1,指出执行下列指令后的结果。MOV A, R1 ;A=12H RL A ;A=24H(乘2的结果,没有超过低8位)MOV R1, A ;R1=24HMOV PSW, #00H ;Cy=0MOV A, R2 ;A=93HRLC A ;A=26H,Cy=1(乘2的结果,低8位在A,高位在Cy)MOV R2, A ;R2=26HMOV A, R3 ;A=34HRR A ;A=17H(除以2的结果,可以整除,商在A)MOV R3, A ;R3=17HMOV PSW, #00H ;Cy=0MOV A, R4 ;A=25HRRC A ;A=12H,Cy=1(除以2的结果,商在A,余数在Cy)MOV R4, A ;R4=12H【例3-21】编程实现16位数的算术左移。设16位数一次存放在内RAM22H21H单元中,高位在前。解:算术左移是将操作数整体左移一位,最低位补充0,相当于完成16位数的乘2操作,如图3-13所示。图3-1316位数算术左移示意图程序如下:CLR C ;清Cy位MOV A, 21H ;取操作数低8位RLC A ;低8位带Cy左移一位MOV 21H, A ;回存MOV A, 22H ;指向操作数高8位RLC A ;高8位带Cy左移一位MOV 22H, A ;回存3.2.4位操作类指令在MCS-51的硬件结构中,有一个位处理器(布尔处理器)和一套位变量处理的指令子集。在进行位操作时,Cy位为位累加器。位存储器是片内RAM字节地址20H~2FH单元中连续的128个位(位地址位00H~7FH)和特殊功能寄存器中字节地址能被8整除的那部分SFR,这些SFR都具有可寻址位。位操作指令包括位变量的传送、修改或逻辑操作。1.位传送指令(2条)MOVC,bit;(bit)→Cy 如MOVC,12HMOVbit,C;Cy→bit 如MOV24H.1,C
2.位修正指令(6条)(1)清零指令CLRC ;0→CCLRbit ;0→bit(2)取反指令CPLC ;→CCPLbit ;()→bit(3)置1指令SETBC ;1→CSETBbit ;1→bit3.位逻辑运算指令(4条)(1)位逻辑“与”运算指令ANLC,bit ;C∧(bit)→C,如ANLC,14HANLC,/bit ;C∧(/bit)→C,如ANLC,/21H(2)逻辑“或”指令ORLC,bit ;C∨(bit)→C,如ORLC,45HORLC,/bit ;C∨(/bit)→C,如ORLC,/27H说明:斜杠“/”表示用这个位的值取反,然后再与Cy进行运算,但并不改变这个位的本身。【例3-22】设X、Y、Z分别代表一个位地址,试编程实现Z=X⊕Y。解:程序如下:MOV C,XANL C,/Y; C=X∧/YMOV Z,CMOV C,YANL C,/X; C=/X∧YORL C,Z; C=X∧/Y+/X∧YMOV Z,C在应用位指令的时候,一定要分清字节地址和位地址的区别。3.2.5控制转移类指令在编写程序的过程中,有时候需要改变程序的执行流程,即不一定要程序一行接一行地执行,而是要跳过一些程序继续往下执行,或者跳回已执行过的程序,重新执行这些程序。要实现这些跳转,需要用到控制转移类指令,这些指令通过修改程序计数器PC的值来实现这一操作。1.条件转移指令(1)长转移指令LJMPaddr16;addr15~0→PC(2)短转移指令AJMPaddr11 ;PC+2→PC,addr10~0→PC10~0,PC15~11不变(3)相对转移指令SJMPrel;PC+2→PC,PC+rel→PC(4)间接转移指令JMP@A+DPTR ;A+DPTR→PC对于指令中操作码后面的操作地址,在实际编程中一般采用标号来代替,通过编译软件,会自动生成绝对转移地址或者偏移地址。如:NEXT:
MOVA, #02H
......
LJMPNEXT;(AJMPNEXT,SJMPNEXT)说明:(1)LJMP指令和AJMP指令的区别有以下两点。①它们的转移范围不一样,LJMP可以转移64KB的范围,而AJMP的转移范围为2KB,当不知道转移范围时,建议采用LJMP指令。②它们最终生成的代码长度不一样,LJMP指令是三字节指令,而AJMP是二字节指令。一般情况下,建议大家使用LJMP。(2)SJMP指令的转移范围只有256B,指令代码后的偏移地址量(rel)用补码形式表示,其范围为-128~+127,若rel≤7FH,则程序往下转移,若rel≥80H,则程序向上转移。按上面的示例,SJMPNEXT这条指令可以放在NEXT的上面,也可以是下面,但是,一定要在-128~+127范围内。(3)当转移目标超出转移范围时,编译程序往往会有“TARGETOUTOFRANGE”(目标出界)这样的错误提示。(4)JMP@A+DPTR指令的目标地址是由累加器A中的8位无符号数和数据指针DPTR中的16位数相加形成的。这条指令的特点是转移地址可以在程序运行过程中加以改变。例如,当DPTR的值确定时,根据A的不同的值可控制程序转向不同的程序段,因此也称为散转指令。键盘处理是散转指令的典型应用之一。下面通过一个例子来说明。【例3-23】设有一个键盘,共有5个键,其功能分别如表3-2所示。要求编写键盘处理程序,其中键值由另外的键值程序获得,存放在累加器A中。表3-2键名与功能表键名键值处理该键的子程序名切换00HSWITCH移位01HSHIFT加102HINCREASE减103HDECREASE清零04HCLEAR解:程序如下:MOV DPTR, #TAB ;将散转表的首地址给DPTRCLR ARLC A ;将A值乘2JMP @A+DPTRTAB: AJMP SWITCH ;散转表开始,TAB+0 AJMP SHIFT ;TAB+2 AJMP INCREASE ;TAB+4 AJMP DECREASE ;TAB+6 AJMP CLEAR ;TAB+8SWITCH: …… ;实现切换功能的程序段SHIFT: …… ;实现移位功能的程序段INCREASE: …… ;实现加1功能的程序段DECREASE: …… ;实现减1功能的程序段CLEAR: …… ;实现清零功能的程序段……由于散转表中采用AJMP指令,每条转移指令相差2个字节单元,所以在开始的时候,A要乘以2,否则,不能转到相对应的功能程序。请大家考虑一下,如果用LJMP来替代AJMP,那么开始的时候,A值怎么处理?2.条件转移指令(13条)条件转移指令是指指令在满足条件时才转移,当条件满足时,程序转移到由PC当前值与指令给出的相对地址偏移量相加后得到的地址处执行;当条件不满足时,程序则顺序执行下一条指令。该指令分为判A转移、判C转移、判bit转移、减一非零转移和比较转移指令。(1)判A转移指令①A=0转移指令: JZrel;PC+2→PC, 若A=0,则PC+rel→PC,转移 若A≠0,则程序顺序执行②A≠0转移指令: JNZrel;PC+2→PC,若A≠0,则PC+rel→PC,转移 若A=0,则程序顺序执行在实际书写例子时,常用如下形式:JZ NEXT【例3-24】试编程实现:R1中的内容不断加1,加到FFH,则不断减1,减到0,则不断加1,不断循环。解:程序如下:GINC: INC R1 ;R1+1→R1 MOV A, R1 ;R1→A CPL A ;将A取反,只有当A=FFH时,取反A=0 JNZ GINC ;A≠0,即R1≠FFH,继续不断加1GDEC: DEC R1 ;A=0,即R1=FFH,继续不断减1 MOV A, R1 ;R1→A JZ GINC ;A减至0,则转移到加1 SJMP GDEC ;未减到0,继续减1【例3-25】将外部RAM的一个数据块(首地址为1000H)传送到内部RAM的一个数据区(首地址为30H),遇到传送的数据为0时停止。解:程序如下:
MOV R1, #30H ;赋首地址
MOV DPTR, #1000HLOOP1: MOVX A@DPTR ;取数
JZ LOOP2 ;若A=0,停止退出MOV @R1, A ;A≠0,存数INC R1 INC DPTR ;修改R1和DPTR,准备取下一个数
SJMP LOOP1 ;重复取数LOOP2: RET(2)判C转移指令①C=1转移指令:JC rel ;PC+2→PC, 若Cy=1,则PC+rel→PC,转移 若Cy=0,则程序顺序执行②C=0转移指令: JNCrel ;PC+2→PC, 若Cy=0,则PC+rel→PC,转移 若Cy=1,则程序顺序执行(3)判bit转移指令①(bit)=1转移指令: JBbit,rel ;PC+3→PC, 若(bit)=1,则PC+rel→PC,转移 若(bit)=0,则程序顺序执行②(bit)=0转移指令: JNBbit,rel ;PC+3→PC, 若(bit)=0,则PC+rel→PC,转移 若(bit)=1,则程序顺序执行③(bit)=1转移并清零指令: JBCbit,rel ; PC+3→PC, 若(bit)=1,则PC+rel→PC,转移,且0→(bit) 若(bit)=0,则程序顺序执行(4)减1非0转移指令DJNZ Rn,rel ;PC+2→PC,Rn-1→Rn,若Rn=0,则程序顺序执行 若Rn≠0,则PC+rel→PC,转移DJNZ direct,rel;PC+3→PC,(direct)-1→direct,若(direct)=0,则程序顺序执行 若(direct)≠0,PC+rel→PC,转移该指令常用来控制循环次数,不影响标志位。【例3-27】试编程,将片内RAM30H~40H单元内容清零。解:程序如下:QL: MOV R1, #30H ;初始化,置首地址和数据长度
MOV R2, #11H ;循环次数
CLR A ;A=0CLOOP: MOV @R1, A ;清零
INC R1 ;修改R1,即修改地址
DJNZ R2, CLOOP ;判清零次数是否到,没到则继续循环
SJMP $ ;原地等待(5)比较转移指令CJNE A,direct,rel ;PC+3→PC, 若A=(direct),则程序顺序执行 若A≠(direct),则PC+rel→PC,转移 且若A≥(direct),则Cy=0;若A<(direct),则Cy=1CJNE A,#data,rel ;PC+3→PC, 若A=data,则程序顺序执行 若A≠data,则PC+rel→PC,转移 且若A≥data,则Cy=0;若A<data,则Cy=1CJNE Rn,#data,rel ;PC+3→PC, 若Rn=data,则程序顺序执行 若Rn≠data,则PC+rel→PC,转移 且若Rn≥data,则Cy=0,若Rn<data,则Cy=1CJNE @Ri,#data,rel ;PC+3→PC, 若(Ri)=data,则程序顺序执行 若(Ri)≠data,则PC+rel→PC,转移 且若(Ri)≥data,则Cy=0;若(Ri)<data,则Cy=1对于这4条指令,除了需要掌握比较转移功能外,还要注意影响标志位Cy位的功能,根据Cy位的状态可以判别两个比较数的大小。【例3-28】设有一个温度控制器,如果温度高于35℃,则打开风扇;如果温度低于35℃,则打开加热器;如果温度等于35℃
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