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。(1).已知质点的运动，求作用于质点的力；(2).已知作用于质点的力，求质点的运动。。(1).已知质点的运动，求作用于质点的力；(2).已知作用于质点的力，求质点的运动。O矢量。Oz的动量矩为。C对任一点O有。对于定点O和定轴z有2zCz轴平行，有z质心，有3功4机械能＝动能＋势能＝T+V得速度及角速度。如果这一积分形式的动能定理表达的是函数关系(即适用于任意时刻或者任意位置)，那么将其两端对时间求导即可得到加速度及角速度(或利用刚体平面运动微分方程(或动量定理、动量矩定理)就可以求得作用力。问题四作用于纯滚动圆盘与静止地面接触点的法向约束力和摩擦力(不含滚动摩阻)不作功。然也可以用动能定理的微分形式或功率方程。5。6
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