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文档简介
2、智能车资料,主要是有个连贯的使用介绍,让使用者对产品有更为直观一、头组简二、头组B车车模机械部分安装说 三、头组B车车模电路部分安装说1、2、3、4、四、头组相关电路详细使用手1、MK602、MK603、4、BTS79605、头OV7620特点及详细介6、旋转编特点及详细介绍五、一、头到视场信息:把现实情况反映成电路能感知的电流信号传送二、主要给主板、最小系统板、电机驱动模块、头、舵机以及电机提三、系统板根据里面的控制算法给相关控制执行机构提供控制信号,给舵机作为今年的头组别的比模由科宇通博公司提供的B型车能上也不是特别理想,于是我们对B车模舵机机构进行以下相关改良。2、首先将B车舵机支架下部分拆下,然后用舵机支架的下半部分和舵机下半首先拆下B车模前段的防撞,从底板拆下固定螺丝即可,然后拆下前40mm20mm3mm的孔,即完成了舵机支架的固定的舵机支架沉头螺钉从底板下面通过定位入铜螺柱中,用螺丝刀旋入就完头螺丝穿入,然后用螺母拧紧。另一个球头同样操作就完成了球头和前调整好舵机中点值。这样我们就完成了最为也最为重要的转向机构的安装了。下面为大家介绍转速机构的相关安装。二、安装以及旋转编和车轮转动大齿轮转速的传动连接。具体安装如下:崭新的旋转编,然后我们从套件的附件包中找到旋转编支架,将两者到一个螺丝,用螺丝刀将螺丝取下,然后将和旋转编装在一起的支架的另 传感器的机构设计和安装在头组里主要指头支架已经头如果后的定位,往后量取24mm作为固定孔即完成了头底座的定位。了头底座和B车模的连接。具体操作如下图:将头取出后将固定镜头的螺钉取出,将头镜头、电路板分开,然后拿出蓝宙迷你头支架包,将支架拆开后将固定头的支架和头通过螺钉连接起来,然后用螺丝刀拧紧,将固定好的头支架和另外的通孔支紧螺母调紧就完成了头的安装,头的高度根据自己的需求来定。 板:K10/K60车速输入接口、陀螺仪及加速度传感器接口、液晶屏5110接口等;液晶屏车速输入车速输入 板插卡
主板组装图 头组左、光电组右它以它强大的主频和ARM的内核,容易上手的特征深受广大智能车者的系统,特别是作为头识别的组别,显现出强大的优势。K60系列MCU具有IEEE1588以太网、全速和高速USB2.0OTG(具有设备电量检测能力、硬件能力和干预发现能力)。从256KBflash的100引脚的LQFP封装扩展到1MBflash的256引脚的MAPBGA封装,具有丰富的电路、通信、定时器和控制电路。高容量的K60系列包括一个可选的单精度浮点处理单元、NAND控制单元和DRAM控制器。Flash容量:512K智能车竞赛多路电源模块是智能车竞赛选手们快速搭建小车的一个很好产品。该产品为7.2V电池输入 5V,舵机电压,12V(可微调)4路输44LED舵机电源输出,输出电压比舵机额定电压稍高,提升舵机输出扭矩, 12V原装进口英飞凌,该驱动模块兼容BTS7960B(默认)、BTN7960B、BTS7970B、大电流输出,具体参数跟有关系
耗低!中的OV7620基本都是只支持5V的单片机,也就是只能用XS128耗板,想用哪种随您选择。HREF行中断波
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