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文档简介

增补一（12分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确立当曲柄1等速转动时，机构的行程速度变化系数K。最小传动角min的大小。滑块3来去运动时向左的均匀速度大仍是向右的均匀速度大。当滑块3为主动时，机构能否出现死点，为何？(在图顶用作图法求解)解：由图量得10。（1分）18010。（1分）K1.11818010min57。（1分）向左大。（1分）会出现，由于在连杆和曲柄共线时传动角0。（2分）（作图6分）增补二（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度

lAB

25mm

，lBC

55mm，lCD

40mm，lAD

50mm。(1)问该机构能否有曲柄，若有，指明哪个构件是曲柄；该机构能否有摇杆，若有，用作图法求出摇杆的摆角范围；(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角，并计算行程速度变化系数K；(4)以AB杆为主动件，确立机构的max，min。解:lABlBC255580lADlCD504090，该机构为曲柄摇杆机构。（2分）有曲柄，即AB杆为曲柄。（2分）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。（2分）作机构极限地点AB1C1和AB2C2，摇杆摆角范围C1DC2。有急回特征，且C1AC230，K=1.4。（2分）max，min发生曲柄和机架两次共线的地点，作其二地点ABCD和ABCD，由图得发生在ABCD地点处，故量得:max60，min30。（分）4增补三（12分）图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角αγ，画出极位夹角θ及最小传动角min。并求出该机构有曲柄C和传动角C的条件。解：压力角和传动角如下图。当曲柄和导路垂直且B点距导路最远地点，即机构处于ABC时出现最小传动角min如图示。（4分）极位夹角如下图。（4分）曲柄条件为lABelBC。（4分）增补四图示凸轮机构，要求：写出该凸轮机构的名称；画出凸轮的基圆；画出从升程开始到图示地点时从动件的位移s，相对应的凸轮转角，B点的压力角。解：偏置式直动滚子从动件盘形凸轮机构。基圆见图，其半径r0。s、见图，＝0。增补五图示为一对心直动平底从动件圆盘凸轮机构，已知凸轮的角速度1。试在图上画出凸轮的基圆；标出机构在图示地点时的压力角；并定出在图示地

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